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文檔簡介
1、為了詳細(xì)模擬交直流電力系統(tǒng)的暫態(tài)過程,本文研究了基于RT-LAB的交直流電力系統(tǒng)仿真方法。
通過查閱相關(guān)文獻(xiàn),綜述對比了目前常用的支持并行計算的電磁暫態(tài)仿真工具。其中RTDS僅支持實時仿真,PSCAD/EMTDC僅支持離線仿真,而ADPSS和RT-LAB對于實時仿真和離線仿真兩種模式均可支持。
整套RT-LAB仿真系統(tǒng)分為硬件機(jī)架eMEGAsim和上位機(jī)軟件RT-LAB,它們通過以太網(wǎng)通信,軟件中還內(nèi)置了MATLAB
2、/Simulink/SimPowerSystems的程序接口。為了實施并行計算,RT-LAB需要將仿真文件分塊成一個或多個子系統(tǒng),并給每個子系統(tǒng)分配獨立的計算資源。RT-LAB定義了兩種線路模型用來連接分塊后的各個子系統(tǒng)并實現(xiàn)計算解耦,其基本原理都是分布參數(shù)單根小損耗線路的Dommel模型,在本文中有詳細(xì)地推導(dǎo)。另外針對仿真系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)初始化,通過SimPowerSystems提供的PowerGUI模塊可以直接完成純交流系統(tǒng)的初始化,本文
3、在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了擴(kuò)展,提出了針對交直流系統(tǒng)的初始化方法,并且通過算例驗證了可行性。
MATLAB/Simulink/SimPowerSystems提供的內(nèi)置模型,有時不能滿足用戶的需求,可以通過自定義功能來開發(fā)需要的仿真模型。本文詳細(xì)論述了自定義建模的相關(guān)問題,包括介紹Simulink中常用于自定義建模的內(nèi)置模塊、自定義模型的圖形用戶界面(GUI)封裝、自定義模型加載到Simulink庫列表的方法。另外還研究了控制器建模的一些
4、關(guān)鍵問題,包括:(1)傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間的差異性,表明狀態(tài)空間可以設(shè)置狀態(tài)量初值,更適合電力系統(tǒng)仿真;(2)積分器飽和的影響,會導(dǎo)致控制器動態(tài)響應(yīng)較慢,提出通過自定義抗飽和的積分器來解決。參照BPA中GH卡,在Simulink中進(jìn)行相應(yīng)的建模,通過輸出特性的對比測試,驗證了這套方法的有效性。
此外,在MATLAB/Simulink/SimPowerSystems中手動搭建大規(guī)模電力系統(tǒng)是比較困難且容易出錯的。大電網(wǎng)規(guī)劃的原始數(shù)
5、據(jù)通常是BPA或者PSS/E格式的,本文初步研究了BPA和PSS/E仿真文件向RT-LAB仿真文件的自動轉(zhuǎn)換方法,主要分為三個步驟:(1)原始數(shù)據(jù)讀取,是通過編程讀取文本文件實現(xiàn)的;(2)元件添加和拓?fù)錁?gòu)建;(3)RT-LAB仿真文件的子系統(tǒng)分塊和封裝,目前依靠手工實現(xiàn)。針對步驟二,文中提出了兩種實現(xiàn)方式,一是通過MATLAB自帶的函數(shù)完成元件添加和連線;二是按照Simulink仿真文件的文本格式,通過寫文本文件的方式添加元件和連線,這
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