基于AMESim與ADAMS機械手設(shè)計和仿真.pdf

1、本設(shè)計研究的內(nèi)容是來源于某企業(yè)一生產(chǎn)流水線上搬運工料的項目。根據(jù)企業(yè)的計劃書，設(shè)計出一種適用于該生產(chǎn)線上工作的機械手。工業(yè)機器人作為近些年飛速起步的高新技術(shù)產(chǎn)品，它在各大領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。在我國，本土的機械手企業(yè)們在面對著占據(jù)極大市場份額的大量優(yōu)秀的國外企業(yè)，具有非常嚴(yán)峻的競爭壓力。如今我國正在從一個“制造大國”向“制造強國”轉(zhuǎn)型，中國制造業(yè)必將與國際接軌，自動化水平提高迫在眉睫，機械手的發(fā)展必將為工業(yè)化注入新的血液。
　　由于液壓驅(qū)

2、動相對其他驅(qū)動方式具有負(fù)載大，工作可靠的特點。所以本課題設(shè)計的機械手采用液壓驅(qū)動來作為它的驅(qū)動方式。在綜合各方面因素以及用戶所要求的基礎(chǔ)上，再根據(jù)企業(yè)需求及現(xiàn)實情況本設(shè)計總體方案是采用四自由度的機械手，主要通過CATIA軟件對機械手的構(gòu)件進(jìn)行三維建模。具體分析了運動原理和工作循環(huán)，完成了液壓系統(tǒng)的設(shè)計，如液壓執(zhí)行元件驅(qū)動力的計算;對液壓缸壓力與流量的計算以及液壓缸的選型等;繪制出液壓系統(tǒng)原理圖;對液壓元件如液壓泵，管道，油箱的計算與選取