大型客機(jī)裝配工作平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用研究.pdf

1、隨著民用飛機(jī)的升級(jí)換代及制造水平的提高，對(duì)民用飛機(jī)裝配技術(shù)提出了高質(zhì)量、高效率、低成本并能適應(yīng)多品種產(chǎn)品的生產(chǎn)要求，對(duì)民用飛機(jī)自動(dòng)化裝配技術(shù)的需求越來(lái)越強(qiáng)烈。我國(guó)在飛機(jī)裝配生產(chǎn)過(guò)程中仍使用固定式的工作平臺(tái)，自動(dòng)化裝配平臺(tái)在飛機(jī)裝配中的應(yīng)用目前尚無(wú)經(jīng)驗(yàn)。有必要開(kāi)展大型客機(jī)自動(dòng)裝配工作平臺(tái)關(guān)鍵技術(shù)的研究。
　　在這樣的背景下，本文以典型的裝配工作平臺(tái)為研究對(duì)象，并結(jié)合飛機(jī)裝配現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需要，研究飛機(jī)裝配工作平臺(tái)設(shè)計(jì)中所涉及的各項(xiàng)關(guān)鍵技

2、術(shù)，包括：氣墊運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安全防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)工程分析以及運(yùn)動(dòng)仿真等，設(shè)計(jì)了裝配工作平臺(tái)的框架結(jié)構(gòu)、氣墊運(yùn)輸系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)以及安全防撞系統(tǒng)，并開(kāi)發(fā)了簡(jiǎn)易的運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)大型裝配工作平臺(tái)的自動(dòng)化，提高了現(xiàn)場(chǎng)的工作效率，為我國(guó)大型客機(jī)的研制做好技術(shù)準(zhǔn)備。
　　首先，分析了裝配工作平臺(tái)設(shè)計(jì)技術(shù)在國(guó)內(nèi)外航空業(yè)的應(yīng)用現(xiàn)狀以及國(guó)內(nèi)外的差距，結(jié)合裝配工作平臺(tái)在飛機(jī)裝配現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需求，明確了裝配工作平臺(tái)

3、的研究?jī)?nèi)容。
　　其次，分析了裝配工作平臺(tái)在飛機(jī)制造裝配現(xiàn)場(chǎng)的現(xiàn)狀以及功能需求，優(yōu)化設(shè)計(jì)了裝配工作平臺(tái)主體框架結(jié)構(gòu)；分析了運(yùn)輸集成系統(tǒng)三種方案的優(yōu)缺點(diǎn)，最終確定采用氣墊單元并配備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的運(yùn)輸。
　　接著，分析了氣墊運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成控制系統(tǒng)、安全防撞系統(tǒng)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)工程以及運(yùn)動(dòng)仿真研究等關(guān)鍵技術(shù)，并在裝配工作平臺(tái)的各項(xiàng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中提出了解決方案。分析了氣墊的工作原理、氣墊壓力的調(diào)節(jié)控制以及驅(qū)動(dòng)裝置的自動(dòng)定位，采用多組氣

4、墊單元的同步協(xié)調(diào)控制技術(shù)，將氣墊運(yùn)輸和支撐輪運(yùn)輸兩種方式集成，并共用一套驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；分析了工作平臺(tái)的功能需求以及系統(tǒng)控制對(duì)象，采用OMRON公司的CJ1M型PLC為控制核心，并配置其他輔助模塊，實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)的集成控制；分析飛機(jī)裝配現(xiàn)場(chǎng)的安全以及工作平臺(tái)的安全性要求，設(shè)計(jì)了平臺(tái)安全防撞系統(tǒng)；對(duì)工作平臺(tái)關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件進(jìn)行了工程分析，確保平臺(tái)各機(jī)構(gòu)的安全性要求；對(duì)整個(gè)平臺(tái)在總裝廠房的使用情況做了運(yùn)動(dòng)仿真，確保產(chǎn)品的安全性，可通過(guò)仿真文件來(lái)指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)