500kV變電站智能巡檢系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著無人值守變電站模式的推廣和堅強智能電網(wǎng)的建設，變電站巡檢技術正在逐步向智能化方向發(fā)展。本論文在對該領域國內外研究動態(tài)進行調研和分析的基礎上，重點針對500kV敞開式變電站，分析變電站內設備的巡視要求，設計變電站智能巡檢方案；通過引入智能巡檢機器人技術，完成變電站巡檢任務，滿足無人值守變電站及特殊環(huán)境下變電站內設備的巡視工作。
　　分析了500kV變電站巡檢的一般要求，并細化到站內各類型設備，根據(jù)不同設備型式，分析其不同的巡視要

2、求和巡視重點。針對北方某敞開式500kV變電站的實際巡檢需求和目前面臨的無人值守困境，分析了該變電站的巡視周期、巡視要求和標準巡視范本，對變電站內主要設備的巡視重點進行了說明。
　　對變電站智能巡檢機器人的相關技術進行了闡述，包括變電站智能巡檢機器人的基本要求、功能實現(xiàn)、技術支持和市場應用情況。并且重點分析了變電智能巡檢機器人的導航及路徑規(guī)劃、云臺控制、紅外測溫三方面的硬件支持和軟件技術。
　　以北方某敞開式500kV變電站

3、——D變電站為實例，對比變電站智能巡檢機器人的功能和D變電站的巡檢實際需要，完成了變電站智能巡檢方案的設計，建立了智能巡檢方案系統(tǒng)構架，繪制了站內設備布置圖、規(guī)劃巡視路線圖，分析了站內設備實際情況，設計了停靠點，根據(jù)站內巡視周期要求，調整并生成巡視任務。
　　最后根據(jù)方案運行中產(chǎn)生的問題，提出了四種改進和增補的方法，對于改進后的方案，進行了實際運行驗證。運行情況表明：本文針對D變電站設計的智能巡檢系統(tǒng)，運行情況良好，可以及時發(fā)現(xiàn)故