基于車(chē)載LiDAR系統(tǒng)的高精度路面高程測(cè)量應(yīng)用研究.pdf

1、經(jīng)過(guò)多年發(fā)展，我國(guó)公路網(wǎng)基本建設(shè)完成，公路建設(shè)進(jìn)入到以改擴(kuò)建為主的新局面。為實(shí)現(xiàn)對(duì)原有路面最大程度利用，公路改擴(kuò)建工程中路面高程測(cè)量在保證足夠密度的同時(shí)，精度要求優(yōu)于3cm。如何高效、快速、安全地獲取海量、高精度的路面高程數(shù)據(jù)成為制約其發(fā)展的最大技術(shù)瓶頸，迫切需要通過(guò)新方法、新技術(shù)改變現(xiàn)狀。車(chē)載LiDAR系統(tǒng)的出現(xiàn)，為高精度路面高程測(cè)量提供了一個(gè)嶄新的選擇。然而其直接獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)高程精度并不能滿足公路改擴(kuò)建的要求，有待于進(jìn)一步提高。<

2、br>　　本文以獲取高精度路面高程數(shù)據(jù)為目標(biāo)，設(shè)計(jì)了一套基于車(chē)載LiDAR系統(tǒng)的路面高程測(cè)量技術(shù)方案，選取周?chē)h(huán)境復(fù)雜的北京西三環(huán)一繁華路段作為測(cè)試路段，采用SSW移動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)作為數(shù)據(jù)采集平臺(tái)，通過(guò)實(shí)地?cái)?shù)據(jù)采集，布設(shè)地面激光標(biāo)志點(diǎn)，對(duì)原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，絕對(duì)定向等精化處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)整體高程精度的優(yōu)化。通過(guò)測(cè)試分析，篩選出最優(yōu)的地面激光標(biāo)志點(diǎn)布設(shè)方案和絕對(duì)定向函數(shù)模型，并對(duì)作業(yè)流程進(jìn)行總結(jié)。
　　本文研究?jī)?nèi)容具體如下：<

3、br>　　1.歸納總結(jié)了現(xiàn)有路面高程測(cè)量原理、優(yōu)缺點(diǎn)和適用范圍，詳細(xì)論述了車(chē)載LiDAR系統(tǒng)研究現(xiàn)狀。
　　2.詳細(xì)介紹了車(chē)載LiDAR系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，給出了系統(tǒng)主要傳感器技術(shù)指標(biāo)；對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)進(jìn)行了闡述。
　　3.結(jié)合傳感器工作原理，分析了車(chē)載LiDAR系統(tǒng)誤差來(lái)源，概述了系統(tǒng)主要傳感器、組合檢校及整體檢校的基本思路。
　　4.設(shè)計(jì)了多種不同側(cè)重點(diǎn)的地面激光標(biāo)志點(diǎn)布設(shè)方案，精確求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和絕對(duì)定向參數(shù)。