DSOT-PSD空間坐標(biāo)激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)研究.pdf

1、空間坐標(biāo)測(cè)量技術(shù)在工程測(cè)量領(lǐng)域一直具有重要的作用與意義,空間坐標(biāo)激光跟蹤測(cè)量技術(shù)是新型的坐標(biāo)測(cè)量技術(shù),它在大尺寸、動(dòng)態(tài)空間坐標(biāo)測(cè)量及大型結(jié)構(gòu)件的裝配等方面發(fā)揮著重要的作用。本課題總結(jié)現(xiàn)有的空間坐標(biāo)激光跟蹤測(cè)量方法與系統(tǒng)的特點(diǎn),整合單站式激光跟蹤儀和雙站式經(jīng)緯儀測(cè)量系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì),設(shè)計(jì)了一種基于位置敏感傳感器PSD的雙光斑重疊式新型空間坐標(biāo)激光跟蹤測(cè)量系統(tǒng)。該系統(tǒng)既可以像激光跟蹤儀一樣實(shí)現(xiàn)自動(dòng)跟蹤測(cè)量,又利用了空間三角測(cè)量法,避免使用激光干涉

2、儀,進(jìn)行絕對(duì)位置測(cè)量,光路的瞬間遮擋不會(huì)對(duì)測(cè)量結(jié)果產(chǎn)生影響。
　　本文分析了測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量原理,進(jìn)行了系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)硬件測(cè)量平臺(tái)、PSD測(cè)頭、軟件數(shù)據(jù)采集與運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)將PSD作為測(cè)頭上的靶標(biāo),接收激光光斑信號(hào),形成空間測(cè)量三角形,采用逐次逼近算法,使兩個(gè)光斑在PSD上輪流交替跟蹤,實(shí)現(xiàn)測(cè)量系統(tǒng)的自動(dòng)跟蹤,并利用PSD對(duì)于光斑重心采集的原理,判斷兩光斑重合情況,進(jìn)行空間坐標(biāo)的采集測(cè)量。
　　運(yùn)用對(duì)比試驗(yàn)