基于距離選通激光成像技術(shù)的水下目標(biāo)三維成像方法研究.pdf

1、距離選通激光成像技術(shù)具有成熟的理論基礎(chǔ)、較高的工程化程度以及較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)力，廣泛應(yīng)用于水下環(huán)境成像。因此將該技術(shù)應(yīng)用于水下三維成像。有著很大的優(yōu)勢。本論文對基于水下距離選通激光成像技術(shù)的水下三維成像方法進(jìn)行了研究。
　　通過對距離選通成像系統(tǒng)成像范圍內(nèi)的回波強(qiáng)度分布進(jìn)行了仿真模擬，分析了距離選通成像技術(shù)的成像特點(diǎn),選擇了圖像點(diǎn)除法這一水下三維成像方法，并利用得到的成像范圍內(nèi)的回避強(qiáng)度分布，對經(jīng)過圖像點(diǎn)除處理后得到的新圖像中像素灰

2、度與對應(yīng)的距離的關(guān)系曲線做了仿真計(jì)算。設(shè)計(jì)了空氣中和水下的目標(biāo)三維成像實(shí)驗(yàn)通過圖像點(diǎn)除三維成像方法獲得了目標(biāo)的三維圖像，計(jì)算了三維圖像與實(shí)際目標(biāo)幾何尺寸的誤差，并對該誤差來源進(jìn)行了分析，為進(jìn)一步的提高重構(gòu)精度提供了方向。
　　實(shí)驗(yàn)證明：圖像點(diǎn)除三維成像方法方法能夠有效抑制了水下成像系統(tǒng)中存在的目標(biāo)表面材質(zhì)、水體衰減以及目標(biāo)各點(diǎn)法線方向與入射激光脈沖方向夾角不同等因素對于三維成像造成的不良影響，同時(shí)僅需要從單一方向?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行兩組成像