基于圖像的飛機(jī)大部件自動(dòng)對(duì)接過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控.pdf

1、隨著飛機(jī)制造業(yè)的快速發(fā)展,傳統(tǒng)的手工對(duì)接裝配已不能滿足現(xiàn)代飛機(jī)裝配的要求。新型大部件自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)的研制,大大提高了飛機(jī)裝配的效率。但飛機(jī)大部件自動(dòng)對(duì)接難度大、要求質(zhì)量精度高,且現(xiàn)階段沒(méi)有關(guān)于飛機(jī)大部件自動(dòng)對(duì)接裝配過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控的研究。本文在飛機(jī)大部件自動(dòng)對(duì)接平臺(tái)引入過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng),實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)自動(dòng)對(duì)接裝配過(guò)程,對(duì)提高飛機(jī)裝配質(zhì)量精準(zhǔn)度有重要意義。
　　本文在基于激光跟蹤儀定位的自動(dòng)對(duì)接系統(tǒng)基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)基于圖像的飛機(jī)大部件自動(dòng)對(duì)接裝配過(guò)

2、程質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng)。其主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下:
　　(1)提出基于圖像的飛機(jī)大部件自動(dòng)對(duì)接過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控方法?，F(xiàn)有的基于激光跟蹤儀控制系統(tǒng)可能因激光束被遮擋出現(xiàn)測(cè)量和定位的誤差,且此領(lǐng)域沒(méi)有研究質(zhì)量監(jiān)控的有效方法,據(jù)此本文提出基于圖像的飛機(jī)大部件自動(dòng)對(duì)接裝配過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控的方法;針對(duì)大部件自動(dòng)對(duì)接裝配的對(duì)接面的復(fù)雜性,提出表面圖像監(jiān)控和標(biāo)示定位方法。
　　(2)運(yùn)用圖像處理技術(shù)提取大部件自動(dòng)對(duì)接裝配過(guò)程的特征目標(biāo)?；诓噬珗D像的顏色優(yōu)

3、勢(shì)實(shí)現(xiàn)圖像分割,在RGB顏色空間獲得(2R-G-B)目標(biāo)增強(qiáng)圖像;使用Otsu自適應(yīng)閾值二值化提取對(duì)接裝配特征目標(biāo);用羅伯茨算子提取對(duì)接裝配特征目標(biāo)的理想邊緣;Hough變換提取邊緣直線的目標(biāo)點(diǎn)以及其參數(shù)值。
　　(3)構(gòu)建大部件自動(dòng)對(duì)接仿真平臺(tái)并實(shí)現(xiàn)對(duì)接裝配仿真。結(jié)合 CATIA軟件強(qiáng)大的三維實(shí)體建模功能,運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)模組和數(shù)字化裝配模組中的實(shí)用模塊,設(shè)計(jì)零件模型,完成裝配體,實(shí)現(xiàn)對(duì)接平臺(tái)的構(gòu)建,并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。
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4、)設(shè)計(jì)基于圖像的大部件自動(dòng)對(duì)接裝配過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng),并實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性。據(jù)本文提出的基于圖像的飛機(jī)大部件自動(dòng)對(duì)接過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控方法,運(yùn)用Matlab軟件的GUI圖形用戶界面設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)環(huán)境,設(shè)計(jì)基于圖像的大部件自動(dòng)對(duì)接過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控系統(tǒng);根據(jù)大部件模擬仿真其自動(dòng)對(duì)接過(guò)程的不同對(duì)接結(jié)果圖,基于設(shè)計(jì)的監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行分析,驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性。
　　仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文提出的基于圖像的飛機(jī)大部件自動(dòng)對(duì)接過(guò)程質(zhì)量監(jiān)控方法,可以提高現(xiàn)有的基于激光跟