非合作航天器相對軌道機動控制研究.pdf

1、非合作航天器泛指沒有星間鏈路來傳輸其位置和姿態(tài)信息；或不能進行軌道姿態(tài)控制，在空間自由翻滾和任意機動的任一航天器。目標航天器的非合作特性給相對軌道機動研究帶來了模型和測量方面的困難?；诖耍藗冮_始對以下幾個方面進行研究：相對運動模型的建立;解決非合作特性帶來的模型不確定性和相對狀態(tài)信息獲取受限問題。
　　本文對以上問題進行了探討，主要有以下幾個方面的內容：
　　首先,對本課題相關研究背景、在軌服務技術發(fā)展狀況和現(xiàn)有理論結果

2、進行分析和總結,在此基礎上,給出了本文的主要研究內容。
　　其次,分析了非合作航天器的運動特性及其對不同任務下的控制策略的影響。建立了近圓軌道相對運動模型和視線相對運動模型。基于所給的視線相對運動模型得到了自由飛行狀態(tài)下的解析解,對其相對運動特性進行了分析。
　　然后,基于視線相對運模型設計了視線制導律。縱向控制為開關控制；橫向控制律初始采用比例導引法，繼而進行改進采用開關控制。數(shù)值仿真驗證了算法的有效性,但是該算法僅適用于