基于卡爾曼濾波技術(shù)的GPS信號(hào)跟蹤與多徑估計(jì)算法研究.pdf

1、GPS信號(hào)在經(jīng)過(guò)室內(nèi)環(huán)境（如室內(nèi)、城市、森林等復(fù)雜環(huán)境）時(shí)由于穿透損耗、反射損耗、繞射損耗和信號(hào)衰落等過(guò)程使信號(hào)強(qiáng)度急劇衰減，且由于多徑效應(yīng)的存在，造成信號(hào)的信噪比很低，跟蹤精度較差，甚至使得載波跟蹤環(huán)失鎖，造成跟蹤過(guò)程不能正常運(yùn)行等后果。針對(duì)以上情況，本文對(duì)GPS信號(hào)跟蹤算法、多徑信號(hào)的估計(jì)與補(bǔ)償技術(shù)等進(jìn)行了研究。
　　本文首先介紹了GPS中頻信號(hào)的生成過(guò)程及GPS軟件接收機(jī)的工作原理。傳統(tǒng)的接收機(jī)跟蹤環(huán)路模型較為復(fù)雜，易受噪聲

2、干擾，在復(fù)雜環(huán)境下不能有效的跟蹤到GPS信號(hào)。針對(duì)目前應(yīng)用較為廣泛的卡爾曼跟蹤環(huán)路和最大似然多徑估計(jì)算法模型進(jìn)行分析討論。針對(duì)以上兩種算法的不足，依據(jù)最優(yōu)卡爾曼濾波器的濾波新息為零均值白噪音這一特點(diǎn)，設(shè)計(jì)自適應(yīng)卡爾曼濾波器代替碼跟蹤環(huán)路中原有的卡爾曼濾波器，提高跟蹤環(huán)路在復(fù)雜應(yīng)用環(huán)境下的跟蹤精度。對(duì)GPS多徑信號(hào)最大似然估計(jì)誤差較大的問(wèn)題，依據(jù)有色噪音分析理論，構(gòu)造卡爾曼濾波模型，進(jìn)一步提高了多徑信號(hào)的估計(jì)精度，提高了GPS信號(hào)跟蹤性能