飛機壁板涂膠機機械系統(tǒng)設計.pdf

1、飛機的密封性對于其安全飛行的壽命有著不可忽視的影響，較差的密封性甚至能夠危及到飛行員以及乘客的人身安全。因此，一直以來飛機的密封涂膠工作在飛機的裝配制造過程中占據著非常重要的地位。然而，到目前為止這一工作過程都是由人的手工作業(yè)來完成的，不僅效率水平偏低而且涂膠質量也不能得到有效的保證，在很大程度上制約了我國飛機制造業(yè)的發(fā)展。毫無疑問，研制適用于飛機裝配過程的涂膠機對于現(xiàn)在的飛機制造行業(yè)具有非常重要的意義。論文主要完成的工作如下：

2、　?。?）簡述了飛機裝配過程中的涂膠工藝過程，確定了涂膠機的主要工作目標為飛機的機翼壁板。通過對機翼壁板表面需要密封的縫隙結構分析并結合涂膠機的系統(tǒng)組成，制定了涂膠機原理樣機的機械系統(tǒng)應該滿足的設計要求與設計指標。
　?。?）依據設計要求與設計指標并結合現(xiàn)階段工業(yè)機器人的發(fā)展水平，對不同坐標形式的機器人以及其驅動和傳動形式進行了對比，先后提出了涂膠機的基本形式、原理方案和技術方案，對上述方案使用加權評分法進行選擇并最終確定了涂膠機

3、主體機構的布置形式。
　?。?）按照涂膠機的設計方案首先設計了涂膠機的傳動系統(tǒng)（包括起到膠槍定位作用的直角坐標機構以及具有位姿調節(jié)功能的定點位姿調節(jié)器）并對系統(tǒng)中所用的標準運動件進行計算選型，最后根據傳動系統(tǒng)的結構以及尺寸設計出涂膠機的機架。在設計的過程中利用Pro/E軟件對涂膠機的各個零件進行三維建模和整機的虛擬裝配與干涉檢查。
　?。?）將Pro/E軟件所建立的涂膠機零件模型導入到ANSYS軟件中，利用有限元法完成關鍵零