基于網(wǎng)絡的GPS多天線監(jiān)測系統(tǒng)及動態(tài)數(shù)據(jù)處理方法研究.pdf

1、變形是自然界普遍存在的現(xiàn)象，獲取變形最有效的手段是變形監(jiān)測。GPS用于變形監(jiān)測不僅精度高，而且具備常規(guī)監(jiān)測手段所不具備的優(yōu)點，即其自動化程度高、能夠全天候進行監(jiān)測、點間無需通視等。然而，為了解變形體整體的、連續(xù)的變形信息，GPS用于邊坡、大壩等變形監(jiān)測時，一般需要多臺GPS接收機，由于GPS接收機價格昂貴，這使得監(jiān)測費用劇增。GPS多天線監(jiān)測系統(tǒng)正是基于GPS監(jiān)測技術的優(yōu)點，旨在極大的降低監(jiān)測費用而設計的。為實現(xiàn)遠程實時自動化監(jiān)測、對變

2、形趨勢作出準確及時預報，GPS多天線監(jiān)測系統(tǒng)軟件部分應具備實時數(shù)據(jù)通訊及動態(tài)數(shù)據(jù)處理的能力。因此，本文對GPS多天監(jiān)測系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)通訊部分作了研究；并研究了如何利用卡爾曼濾波技術、時間序列分析法實現(xiàn)動態(tài)數(shù)據(jù)處理，以對變形體安全狀況做出預報。 圍繞這一主題，論文的主要研究內容及創(chuàng)新點如下： (1)在對串口通訊基礎知識進行研究的基礎上，利用多線程技術編制了一套GPS測量數(shù)據(jù)實時通訊軟件。該軟件能實現(xiàn)實時通訊；能實現(xiàn)對GPS原

3、始測量數(shù)據(jù)的正確性檢驗及解碼、并寫成RINEX格式數(shù)據(jù)文件。 (2)提出了一種直接基于字節(jié)數(shù)據(jù)的解碼方法。該方法避免了許多中間環(huán)節(jié)，具有簡單、高效、代碼少等優(yōu)點。 (3)系統(tǒng)分析了時間序列分析法，并將其用于實踐。結果表明時間序列分析法是一種簡單、高效的動態(tài)數(shù)據(jù)處理方法，能取得較高的擬合精度及較好的短期預報效果。 (4)將Kalman濾波技術及自適應Kalman技術用于時間序列分析，以便根據(jù)系統(tǒng)輸入，實時更新時間序