飛行器用遙測系統(tǒng)的自跟蹤模式設(shè)計和跟蹤算法研究.pdf

1、單脈沖雷達(dá)是一種經(jīng)典的雷達(dá)工作模式，主要用于跟蹤測量，隨著電子技術(shù)，空間技術(shù)的發(fā)展，遙測跟蹤應(yīng)用越來越廣泛，除了軍事應(yīng)用之外，跟蹤技術(shù)也越來越廣泛的應(yīng)用到民用領(lǐng)域中，本課題正是在這樣一個背景下展開的。 本文闡述了單通道單脈沖遙測跟蹤體制的原理和方法，介紹了本遙測接收機系統(tǒng)的整體架構(gòu)。圍繞著信號處理平臺分別討論了數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)、伺服控制子系統(tǒng)、系統(tǒng)應(yīng)用軟件架構(gòu)的原理與實現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上，介紹了對系統(tǒng)應(yīng)用軟件進(jìn)行的改進(jìn)工作，包括改善

2、了串口通用通信程序，設(shè)計并完成了模擬手動控制桿程序，改善應(yīng)用程序操作性能，設(shè)計并改善了伺服系統(tǒng)串口的自動掃描程序，在一定情況下，提高了系統(tǒng)的調(diào)試效率。 本文還介紹了對系統(tǒng)進(jìn)行的后期整體維護(hù)工作，闡述了在已有系統(tǒng)遙測跟蹤功能的基礎(chǔ)上，基于原系統(tǒng)的信道，增加設(shè)計了模擬視頻傳輸，擴展了該遙測系統(tǒng)的應(yīng)用效果。 本文重點討論了應(yīng)用于運動目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域中的各類Kalman(卡爾曼)濾波器統(tǒng)計信號處理算法，在對比了經(jīng)典線性Kalma

3、n濾波器算法，EKF(擴展卡爾曼濾波器)，UKF(采樣型卡爾曼濾波器)等算法的主要優(yōu)缺點后，以UKF算法作為主要理論研究方向，在吸收了一些STF(強跟蹤濾波器)主要優(yōu)化思想的基礎(chǔ)上，引入了衰減因子，發(fā)展了UKF改進(jìn)算法MAUKF(衰減記憶UKF)算法。 從原理上，簡單說明了MAUKF算法的優(yōu)越性，接著在遙測跟蹤應(yīng)用背景下對各種算法分別進(jìn)行了相同條件下的運動軌跡估計仿真，對比仿真結(jié)果，也證明了在高斯白噪聲背景下的非線性系統(tǒng)中，M