區(qū)域海水聲速異常模型初步研究.pdf

1、“十五”期間,在國家863計劃支持下,由中國測繪科學研究院和中國船舶重工集團公司成功研制我國第一套水下GPS定位系統(tǒng)。并在“十一五”期間兩單位又合作攻關完成了水下多目標高精度定位的關鍵技術。在此基礎上,又提出了適用于水下精密定位的全球海水聲速場模型。水聲信號是水聲定位的基本測量信號,水聲傳播速度在水下定位系統(tǒng)工作中作為已知數據,因此,如果聲速存在誤差,將會導致水聲距離測量出現誤差,定位結果將出現系統(tǒng)誤差,甚至導致系統(tǒng)不能定位。同時,海洋

2、聲速梯度的存在使得聲線發(fā)生彎曲,如果不能準確的確定海水聲速梯度,就不可能準確的確定聲線。因此,海洋聲速是實現高精度水下定位的關鍵問題。由于海水聲速存在分層現象,一般的定位都是通過海水的平均聲速進行的,如何通過函數擬合出海水的聲速模型是能否實現精密定位的關鍵。本文主要做了以下工作:1.海水聲速模型區(qū)域海水聲速可以表示成海水溫度、鹽度、壓力的函數,通過建立區(qū)域的標準溫度模型和插值全球海水表面的鹽度得到區(qū)域的聲速模型,并擬合了鹽度的垂直梯度函