編隊飛行衛(wèi)星控制方法研究.pdf

1、本文對編隊飛行衛(wèi)星相對運動動力學模型和控制方法進行了初步研究，首先研究了編隊飛行衛(wèi)星相對軌道設(shè)計及其控制問題，最后研究了編隊飛行衛(wèi)星相對姿態(tài)動力學模型及其協(xié)同控制問題。
　　 基于二體假設(shè)，采用動力學方法研究了圓和橢圓編隊衛(wèi)星飛行的構(gòu)成機理和動力學方程，從C-W方程的解析解出發(fā)，給出了圓編隊繞飛軌道的初始化條件。但是由于C-W方程在橢圓編隊設(shè)計中具有一定的局限性，為解決這一問題，研究了以參考軌道真近點角為自變量的T-H方程，并討

2、論橢圓編隊繞飛軌道的一般初始化條件。根據(jù)相對軌道的攝動理論，分析了編隊衛(wèi)星相對軌道攝動的表達式。
　　 編隊飛行衛(wèi)星的相對位置控制是編隊飛行的一項關(guān)鍵技術(shù)，本文對此進行了研究?；贑-W方程，設(shè)計了線性H∞控制器和H∞/H2綜合控制器，基于橢圓編隊相對軌道模型設(shè)計了非線性H∞控制器和滑模變結(jié)構(gòu)控制器。
　　 推導(dǎo)了編隊飛行衛(wèi)星相對姿態(tài)的動力學方程和以單位四元數(shù)描述的運動學方程。提出了三種相對姿態(tài)協(xié)同控制器。首先，設(shè)計了一