編隊(duì)飛行衛(wèi)星控制方法研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩87頁未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、本文對編隊(duì)飛行衛(wèi)星相對運(yùn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)模型和控制方法進(jìn)行了初步研究,首先研究了編隊(duì)飛行衛(wèi)星相對軌道設(shè)計(jì)及其控制問題,最后研究了編隊(duì)飛行衛(wèi)星相對姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型及其協(xié)同控制問題。
   基于二體假設(shè),采用動(dòng)力學(xué)方法研究了圓和橢圓編隊(duì)衛(wèi)星飛行的構(gòu)成機(jī)理和動(dòng)力學(xué)方程,從C-W方程的解析解出發(fā),給出了圓編隊(duì)繞飛軌道的初始化條件。但是由于C-W方程在橢圓編隊(duì)設(shè)計(jì)中具有一定的局限性,為解決這一問題,研究了以參考軌道真近點(diǎn)角為自變量的T-H方程,并討

2、論橢圓編隊(duì)繞飛軌道的一般初始化條件。根據(jù)相對軌道的攝動(dòng)理論,分析了編隊(duì)衛(wèi)星相對軌道攝動(dòng)的表達(dá)式。
   編隊(duì)飛行衛(wèi)星的相對位置控制是編隊(duì)飛行的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),本文對此進(jìn)行了研究?;贑-W方程,設(shè)計(jì)了線性H∞控制器和H∞/H2綜合控制器,基于橢圓編隊(duì)相對軌道模型設(shè)計(jì)了非線性H∞控制器和滑模變結(jié)構(gòu)控制器。
   推導(dǎo)了編隊(duì)飛行衛(wèi)星相對姿態(tài)的動(dòng)力學(xué)方程和以單位四元數(shù)描述的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。提出了三種相對姿態(tài)協(xié)同控制器。首先,設(shè)計(jì)了一

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論