基于Web的無人機前端界面系統(tǒng)設計與關鍵技術研究.pdf

1、無人機作為一種有動力、可控制、能攜帶多種任務設備并能重復使用的無人駕駛飛行器近年來被廣泛應用于科研，軍事等國民生產(chǎn)的各個領域，與之相關的研究與應用也在世界范圍內(nèi)迅速升溫，成為研究熱點。在這些關于無人機的研究中，機載網(wǎng)絡的研究尤為重要，而為了研究無人機機載網(wǎng)絡，設計開發(fā)相應的無人機機載網(wǎng)絡測試平臺也成為亟待解決的首要任務之一。
　　無人機機載網(wǎng)絡測試平臺最重要的部分是無人機地面控制站系統(tǒng)，而地面控制站系統(tǒng)的核心是其前端界面系統(tǒng)。一套

2、優(yōu)秀的無人機前端界面系統(tǒng)既是無人機機載網(wǎng)絡研究的必要條件，也是能同時大幅度提升研究效率的輔助條件。
　　為了滿足無人機機載網(wǎng)絡研究測試的需要，作者設計了一套無人機前端界面系統(tǒng)，主要工作包括以下幾個方面：
　　（1）對無人機機載網(wǎng)絡測試系統(tǒng)的前端界面進行需求分析，制定了基于Web的技術開發(fā)路線，并論證了此技術路線的必要性與可行性；
　?。?）詳細分析研究并理解掌握了各種支撐系統(tǒng)開發(fā)的各項關鍵技術，其中重點論述了基于Str

3、uts2的Web設計技術以及基于Ajax的界面設計技術；
　?。?）從邏輯架構與功能架構上設計了整個無人機前端界面系統(tǒng)，并對其五個子系統(tǒng)進行了詳細設計。
　　本文還描述了對該前端界面系統(tǒng)的測試過程，其中包括開發(fā)過程中的測試與系統(tǒng)完成后詳細的性能與功能測試。對測試結果及性能的分析結果表明：本文的系統(tǒng)設計是合理的，并且在正確的系統(tǒng)實現(xiàn)下全面達成了系統(tǒng)開發(fā)前的各項功能性與非功能性需求。通過與同類系統(tǒng)相比較，基于Web設計的前端界面