基于遺傳算法的飛行器多航跡規(guī)劃算法研究.pdf

1、隨著航空科技的進(jìn)步和軍事斗爭(zhēng)需求的增長(zhǎng)，多飛行器協(xié)同攻擊多目標(biāo)成為未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)的一種重要模式。飛行器多航跡規(guī)劃是其中的關(guān)鍵技術(shù)之一。 圍繞飛行器多航跡規(guī)劃算法，論文首先介紹了航跡規(guī)劃的研究背景和意義，并對(duì)飛行器航跡規(guī)劃需考慮的問(wèn)題以及當(dāng)前的研究現(xiàn)狀作了綜述。然后提出了基于遺傳算法的航跡規(guī)劃方法并采用了專門的進(jìn)化算子。最后仿真結(jié)果證明了算法的有效性。針對(duì)以下三方面的問(wèn)題進(jìn)行了重點(diǎn)研究： 1、分析了規(guī)劃環(huán)境中要考慮的威脅因素和電

2、子地圖技術(shù)，在矢量數(shù)字地圖基礎(chǔ)上提出一種新的規(guī)劃環(huán)境表示方法，該方法用不同數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表示不同的環(huán)境信息，當(dāng)環(huán)境變化時(shí)便于實(shí)時(shí)更新。 2、在航跡評(píng)價(jià)方面，設(shè)計(jì)了基于分類比較的航跡評(píng)價(jià)體系。該方法采用先對(duì)航跡分類、同類間按代價(jià)排序的方法，有效地解決了在約束條件多、部分約束條件互相沖突情況下的航跡評(píng)價(jià)問(wèn)題。 3、將遺傳算法的基本原理與航跡規(guī)劃問(wèn)題相結(jié)合，提出了基于遺傳算法的飛行器多航跡規(guī)劃算法。該方法采用一種變長(zhǎng)實(shí)值基因編碼方式