基于ARM嵌入式系統(tǒng)的GPS地圖匹配系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前，GPS定位技術在陸地車輛導航定位系統(tǒng)中正獲得了越來越廣泛的應用。為了適應車內空間狹小和便攜式的要求，開發(fā)嵌入式移動導航系統(tǒng)成為當前的技術熱點。嵌入式GPS地圖匹配系統(tǒng)實際上是在嵌入式平臺上整合GPS定位技術和相關的電子地圖技術的一套應用系統(tǒng)。 隨著對定位精度和系統(tǒng)成本的要求進一步提高，目前基于GPS的導航引入了更多的組合導航手段?；贕IS(地理信息系統(tǒng))的GPS/MM組合導航技術是其中的一個重要研究方向。 本文論

2、述了ARM嵌入式系統(tǒng)的基本組成以及ARM嵌入式系統(tǒng)的基本開發(fā)環(huán)境及其移植方法。介紹了GPS定位系統(tǒng)的組成和原理，闡述了如何通過串口將GPS接收器和ARM嵌入式系統(tǒng)連接并獲取數(shù)據(jù)。分析了MapInfo電子地圖的格式，實現(xiàn)了電子地圖在ARM嵌入式系統(tǒng)上的顯示。研究了利用Map Matching技術修正GPS定位誤差的方法。最后，應用Dijktra算法實現(xiàn)了基于電子地圖的最優(yōu)路徑的選取。 基于對這些關鍵技術的分析和研究，采用面向對象

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