基于ARM嵌入式系統(tǒng)的GPS地圖匹配系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、目前，GPS定位技術(shù)在陸地車輛導(dǎo)航定位系統(tǒng)中正獲得了越來越廣泛的應(yīng)用。為了適應(yīng)車內(nèi)空間狹小和便攜式的要求，開發(fā)嵌入式移動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)成為當(dāng)前的技術(shù)熱點(diǎn)。嵌入式GPS地圖匹配系統(tǒng)實(shí)際上是在嵌入式平臺(tái)上整合GPS定位技術(shù)和相關(guān)的電子地圖技術(shù)的一套應(yīng)用系統(tǒng)。 隨著對定位精度和系統(tǒng)成本的要求進(jìn)一步提高，目前基于GPS的導(dǎo)航引入了更多的組合導(dǎo)航手段?；贕IS(地理信息系統(tǒng))的GPS/MM組合導(dǎo)航技術(shù)是其中的一個(gè)重要研究方向。 本文論

2、述了ARM嵌入式系統(tǒng)的基本組成以及ARM嵌入式系統(tǒng)的基本開發(fā)環(huán)境及其移植方法。介紹了GPS定位系統(tǒng)的組成和原理，闡述了如何通過串口將GPS接收器和ARM嵌入式系統(tǒng)連接并獲取數(shù)據(jù)。分析了MapInfo電子地圖的格式，實(shí)現(xiàn)了電子地圖在ARM嵌入式系統(tǒng)上的顯示。研究了利用Map Matching技術(shù)修正GPS定位誤差的方法。最后，應(yīng)用Dijktra算法實(shí)現(xiàn)了基于電子地圖的最優(yōu)路徑的選取。 基于對這些關(guān)鍵技術(shù)的分析和研究，采用面向?qū)ο?/p>

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