TY01型通用遙控遙測系統(tǒng)研制.pdf

1、遙控遙測系統(tǒng)是無人機系統(tǒng)的重要組成部分，是無人機與地面操作者之間聯(lián)系的紐帶。在無人機的研制過程中，為了縮短研制周期、節(jié)約研制經(jīng)費，需要一種通用遙控遙測系統(tǒng)。 課題的目的是設(shè)計一種通用遙控遙測系統(tǒng)，它要遵循一些通用的接口標準，并具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。論文首先介紹遙控遙測技術(shù)的應(yīng)用背景和發(fā)展趨勢，說明設(shè)計一種通用遙控遙測系統(tǒng)的必要性，介紹遙控遙測系統(tǒng)及技術(shù)指標，然后從機載設(shè)備和地面設(shè)備兩方面詳細介紹系統(tǒng)組成和各部分的作用，其中機

2、載設(shè)備包括機載天線、數(shù)傳電臺及機載電源等，地面設(shè)備包括地面天線、數(shù)傳電臺、地面電源、遙控指令編碼器、遙測信息分析系統(tǒng)等；詳細了介紹測控電源的性能指標及實現(xiàn)，并分析系統(tǒng)的性能，包括調(diào)制方式、作用距離及串口通信速率等；提出遙控指令編碼器的設(shè)計方案，詳細介紹遙控指令編碼器的硬件電路，包括單片機及其外圍電路、電源模塊、指令采集模塊、串行通信及顯示模塊等，對指令編碼器的軟件設(shè)計作了詳細介紹，包括主程序設(shè)計、單片機的初始化、鍵盤掃描函數(shù)、CRC校驗