自動(dòng)焊接及應(yīng)力應(yīng)變分析教學(xué)設(shè)備研究.pdf

1、目前，國(guó)內(nèi)外焊接技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到一個(gè)新的高度，未來(lái)焊接技術(shù)將朝著自動(dòng)化，智能化，集成網(wǎng)絡(luò)化的方向發(fā)展，但調(diào)查一些高校的焊接教學(xué)情況，發(fā)現(xiàn)大部分焊接教學(xué)設(shè)備是手動(dòng)的電弧焊，利用自動(dòng)化焊接設(shè)備教學(xué)的情況較少，且其功能單一，只能實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)合的自動(dòng)化焊接。針對(duì)這一現(xiàn)象，本文的主旨是研究一套自動(dòng)化焊接教學(xué)設(shè)備，并具有一定功能以滿足普通高校的教學(xué)需求。
　　首先，研究市場(chǎng)上已有自動(dòng)化焊接教學(xué)設(shè)備，分析高校焊接教學(xué)需求，確定了焊接設(shè)備的三大功能，

2、分別為自動(dòng)化相貫線焊接，自動(dòng)化平面焊接與焊接過(guò)程中應(yīng)力與應(yīng)變的實(shí)時(shí)分析。并研究設(shè)計(jì)焊接設(shè)備的總體方案，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)總體方案，電控系統(tǒng)總體方案，軟件總體方案。
　　其次，根據(jù)焊接設(shè)備的運(yùn)動(dòng)要求，確定焊接設(shè)備詳細(xì)結(jié)構(gòu)方案，采用了六軸聯(lián)動(dòng)方式，并對(duì)其中的關(guān)鍵零部件進(jìn)行了選型和詳細(xì)設(shè)計(jì)。同時(shí)建立了相貫線焊接與平面焊接的數(shù)學(xué)模型，并在VC6.0的開(kāi)發(fā)環(huán)境下，結(jié)合固高運(yùn)動(dòng)控制器的函數(shù)庫(kù)與Windows動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)，完成相貫線焊接實(shí)驗(yàn)與平面焊接實(shí)