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文檔簡介
1、在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,衛(wèi)星導航技術扮演著十分重要的角色,幾乎主導了大部分智能武器和制導武器的導航系統(tǒng)。然而近年來的歷次局部戰(zhàn)爭也暴露出衛(wèi)星導航信號弱,在電磁環(huán)境惡劣、地理地形復雜的作戰(zhàn)區(qū)域內(nèi),極易受到敵方的故意干擾/欺騙,從而導致 GNSS接收機無法正常工作的問題。本文將針對戰(zhàn)爭環(huán)境下 GNSS接收機的抗干擾/欺騙技術展開研究,提出了一套GNSS接收機降噪、慣導輔助的自抗擾方法,并在GPS軟件接收機上進行了驗證。
首先,分析了衛(wèi)星導航
2、信號的結構,對GPS信號下變頻、捕獲、跟蹤和導航解算等接收過程進行數(shù)學公式推導并進行數(shù)字仿真,實現(xiàn)對C/A碼、GPS信號等模擬,對GPS軟件接收機和硬件接收機結構的優(yōu)缺點進行了分析,為之后章節(jié)的準確實現(xiàn)GPS軟件接收機抗干擾技術提供了理論基礎。
其次,研究了基于相干積分/非相干積分/小波降噪的捕獲算法技術。針對壓制式干擾以強干擾淹沒GPS有用信號、GPS接收機對弱信號捕獲靈敏度不高的缺點,分析了GPS信號捕獲過程中,信號信噪比
3、與接收機捕獲信號檢測概率/虛警概率之間的關系;考慮到相干積分中導航電文可能發(fā)生比特率翻轉(zhuǎn)問題,提出了相干積分與非相干積分結合的方法;為了克服信號與噪聲的頻帶相互重疊時,濾波效果變差的問題,提出了基于小波降噪的組合捕獲算法;最后以快速傅立葉變換為基礎,進行相干積分/非相干積分/小波降噪的組合捕獲算法仿真。
最后,詳細分析了GPS轉(zhuǎn)發(fā)式欺騙干擾原理,為了消除GPS接收機受欺騙信號干擾使得偽距測量誤差較大,導致誤差模型出現(xiàn)異方差性,
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