偽衛(wèi)星網絡定位系統(tǒng)研究與設計.pdf

1、在山谷中的礦區(qū)、隧道、高樓密集的“城市峽谷”等特殊場景下，由于衛(wèi)星信號受到阻擋而無法接收和提供精確的定位服務。偽衛(wèi)星增強定位系統(tǒng)的出現為解決上述場景下的定位問題提供了可能。目前，國外的LoCata偽衛(wèi)星系統(tǒng)已經投入軍事和商業(yè)應用，該系統(tǒng)克服了大量傳統(tǒng)偽衛(wèi)星系統(tǒng)中面臨的技術難題，如時鐘同步、遠近效應、多徑效應等，在各種復雜環(huán)境下的測試結果表明其定位精度已經遠遠超過其他導航定位系統(tǒng)。本文參考北斗導航系統(tǒng)及Locata偽衛(wèi)星系統(tǒng)中的相關技術來

2、研究并設計一種偽衛(wèi)星定位原型系統(tǒng)，為將來進一步研究偽衛(wèi)星關鍵技術提供平臺支撐。
　　首先，研究了國內外的偽衛(wèi)星系統(tǒng)發(fā)展狀況，并參考國外的Locata偽衛(wèi)星系統(tǒng)詳細介紹了偽衛(wèi)星系統(tǒng)的組成、工作原理以及偽衛(wèi)星系統(tǒng)中普遍存在的幾大關鍵問題，參考北斗二代導航電文幀結構設計了一種適合偽衛(wèi)星增強定位系統(tǒng)的導航電文。
　　其次，針對偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)中時間同步問題，參考Locata中TimeLoc技術原理設計、驗證了一種基于DDS的解決方案，

3、并預留了供后續(xù)研究的相關接口。研究了偽衛(wèi)星系統(tǒng)中的數字信號處理技術，包括收發(fā)機基帶數字信號的產生和定位接收機中頻數字信號處理?；贔PGA實現了偽衛(wèi)星信號的捕獲、跟蹤算法，并進行仿真驗證。
　　再次，分析研究了頻偏對跟蹤環(huán)路及信號解調的影響，仿真結果表明本文解決方案在頻偏存在的情況下依然能有效地解調出導航電文。本文給出了一種基于FPGA+NiosⅡ軟核的設計方案用于后續(xù)的導航電文提取以及定位解算，為后續(xù)的算法實現提供了平臺支撐。<