編隊航天器有限時間姿態(tài)協(xié)同控制.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩52頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著航天事業(yè)的發(fā)展，編隊航天器姿態(tài)控制得到了廣泛研究.本文以編隊航天器為研究對象，針對編隊航天器的有限時間姿態(tài)協(xié)同控制進行了深入的研究，主要完成了以下的研究工作.
　　介紹了非線性系統(tǒng)一些穩(wěn)定性定義和定理、代數(shù)圖論知識及齊次性理論.并給出了由修正羅德里格參數(shù)描述的航天器姿態(tài)運動學(xué)方程和動力學(xué)方程.
　　研究了無領(lǐng)航者的編隊航天器有限時間姿態(tài)協(xié)同控制問題.在有向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，設(shè)計出兩種分布式姿態(tài)協(xié)同控制律.基于Lyapunov穩(wěn)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論