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文檔簡介
1、本文研究了近年比較流行的魯棒控制設(shè)計方法一定量反饋理論(QuantitativeFeedback Theory-QFT),并將其應(yīng)用到不確定性系統(tǒng)的設(shè)計當(dāng)中。針對某型飛機(jī)的一組模態(tài),運(yùn)用QFT設(shè)計了它們的控制系統(tǒng)。 首先,對QFT方法的研究對象、設(shè)計特點及發(fā)展過程進(jìn)行了描述;其次,介紹了OFT的基礎(chǔ)知識,對被控對象具有不確定性和外部干擾時的時域和頻域指標(biāo)進(jìn)行了分析;然后,就控制器結(jié)構(gòu)、對象模板、性能指標(biāo)邊界、回路整定及前置濾波
2、器設(shè)計等QFT設(shè)計過程中遇到的主要問題進(jìn)行分析和研究,從而總結(jié)出LTI/SISO設(shè)計步驟和注意事項,并針對LTI/MIMO、非最小相位/不穩(wěn)定系統(tǒng)和非線性/時變系統(tǒng)提出基本處理思想;而后,對某型飛機(jī)的一組模態(tài)分別制定設(shè)計指標(biāo),根據(jù)對象工作頻段繪制相應(yīng)的模板和邊界,并以此為依據(jù)設(shè)計控制器和前置濾波器;最后,對設(shè)計結(jié)果進(jìn)行仿真和魯棒性驗證,結(jié)果表明,設(shè)計出的控制系統(tǒng)具有很好的響應(yīng)特性和魯棒性,滿足實際設(shè)計指標(biāo)要求。 本文中所作的研
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