QFT在飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了近年比較流行的魯棒控制設(shè)計方法一定量反饋理論(QuantitativeFeedback Theory-QFT)，并將其應(yīng)用到不確定性系統(tǒng)的設(shè)計當(dāng)中。針對某型飛機(jī)的一組模態(tài)，運(yùn)用QFT設(shè)計了它們的控制系統(tǒng)。 首先，對QFT方法的研究對象、設(shè)計特點及發(fā)展過程進(jìn)行了描述；其次，介紹了OFT的基礎(chǔ)知識，對被控對象具有不確定性和外部干擾時的時域和頻域指標(biāo)進(jìn)行了分析；然后，就控制器結(jié)構(gòu)、對象模板、性能指標(biāo)邊界、回路整定及前置濾波

2、器設(shè)計等QFT設(shè)計過程中遇到的主要問題進(jìn)行分析和研究，從而總結(jié)出LTI/SISO設(shè)計步驟和注意事項，并針對LTI/MIMO、非最小相位/不穩(wěn)定系統(tǒng)和非線性/時變系統(tǒng)提出基本處理思想；而后，對某型飛機(jī)的一組模態(tài)分別制定設(shè)計指標(biāo)，根據(jù)對象工作頻段繪制相應(yīng)的模板和邊界，并以此為依據(jù)設(shè)計控制器和前置濾波器；最后，對設(shè)計結(jié)果進(jìn)行仿真和魯棒性驗證，結(jié)果表明，設(shè)計出的控制系統(tǒng)具有很好的響應(yīng)特性和魯棒性，滿足實際設(shè)計指標(biāo)要求。 本文中所作的研

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