捷聯(lián)成像制導(dǎo)信息處理及實驗研究.pdf

1、完整的捷聯(lián)成像制導(dǎo)系統(tǒng)包括圖像的獲取，運動目標(biāo)的檢測、跟蹤，制導(dǎo)規(guī)律，姿態(tài)控制等五大方面。本論文將結(jié)合實際的捷聯(lián)成像制導(dǎo)仿真系統(tǒng)對圖像的獲取以及運動目標(biāo)的檢測進行研究，并給出算法的程序?qū)崿F(xiàn)。
　　論文首先介紹了圖像采集系統(tǒng)的硬件組成，給出了具有可調(diào)節(jié)幀頻和曝光時間、具有圖片保存等功能的圖像采集程序。
　　然后，對當(dāng)前各種圖像預(yù)處理算法的原理、特點進行了介紹，并詳細闡述了實際仿真系統(tǒng)中需要的噪聲抑制算法和灰度變換算法。

2、　　接著，針對傳統(tǒng)頻域內(nèi)的運動目標(biāo)檢測算法通常需要設(shè)計三維時空濾波器組來實現(xiàn)，存在待選參數(shù)多、濾波器設(shè)計難度大等問題，論文提出一種二維(2D)頻域內(nèi)的運動目標(biāo)檢測方法。通過對動態(tài)圖像的行列分解，將3D頻域內(nèi)的運動檢測問題轉(zhuǎn)化到2D頻域內(nèi)進行處理，從而降低了濾波器設(shè)計的難度，并給出了一種提取主運動能量的自適應(yīng)濾波算法，通過剔除背景和噪聲的頻率成分，有效地檢測出運動目標(biāo)。
　　最后，給出算法的程序?qū)崿F(xiàn)，驗證在噪聲干擾，傳感器抖動和目標(biāo)