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文檔簡介
1、工程碩士學(xué)位論文工程碩士學(xué)位論文火星車同時(shí)定位與地圖構(gòu)建方法研究SIMULTANEOUSLOCALISATIONMAPPINGFMARSROVERS董元元哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年6月ClassifiedIndex:V448.22U.D.C.:629.78ThesisftheMasterDegreeinEngineeringSIMULTANEOUSLOCALISATIONMAPPINGFMARSROVERSCidate:Do
2、ngYuanyuanSupervis:Prof.CuiHutaoAcademicDegreeAppliedf:MasterofEngineeringSpecialty:AerospaceEngineeringAffiliation:SpacecraftDynamicsControlInstituteDateofDefence:June2015DegreeConferringInstitution:HarbinInstituteofTec
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