無(wú)人機(jī)自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì).pdf

1、進(jìn)入九十年代以來(lái),無(wú)人機(jī)飛行控制普遍采用數(shù)字式控制技術(shù).數(shù)字式飛行控制技術(shù)使無(wú)人機(jī)的飛行功能不斷得到加強(qiáng)和完善,同時(shí)也更加強(qiáng)調(diào)飛行控制計(jì)算機(jī)的自動(dòng)測(cè)試在數(shù)字式飛行控制系統(tǒng)中的作用和地位.在已有的仿真測(cè)試設(shè)備的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出一個(gè)具有對(duì)模擬傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)標(biāo)定、對(duì)飛行控制計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)測(cè)試及對(duì)舵機(jī)帶寬進(jìn)行綜合測(cè)試功能的自動(dòng)測(cè)試設(shè)備,不僅簡(jiǎn)化了日常的維護(hù)工作,也大大方便了飛行控制計(jì)算機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中的常規(guī)測(cè)試項(xiàng)目檢查,是飛行控制系統(tǒng)測(cè)試的

2、未來(lái)發(fā)展方向.本論文主要實(shí)現(xiàn)兩大功能---對(duì)"飛行控制計(jì)算機(jī)"各功能模塊的自動(dòng)測(cè)試和對(duì)舵機(jī)帶寬的測(cè)試.并用嵌入式GUI軟件工具Tilcon結(jié)合C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)測(cè)試控制臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).對(duì)"飛行控制計(jì)算機(jī)"各功能模塊的自動(dòng)測(cè)試是利用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)雙串口通信,使測(cè)試軟件同時(shí)和"仿真測(cè)試設(shè)備"及"飛行控制計(jì)算機(jī)"通信,并自動(dòng)將通信得到的相應(yīng)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,以判斷各功能模塊是否完好,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)試的目的.對(duì)舵機(jī)帶寬的測(cè)試,是用遞推的最小二乘的辨