機(jī)載CCD圖像消旋控制技術(shù)研究.pdf

1、本文首先闡述了機(jī)載攝像系統(tǒng)圖像旋轉(zhuǎn)的機(jī)理，并對(duì)消旋角進(jìn)行了解算；說明了對(duì)其進(jìn)行圖像補(bǔ)償?shù)谋匾?；通過分析三種不同的消旋方案，選擇了適合機(jī)載CCD圖像消旋的物理方法。根據(jù)系統(tǒng)性能指標(biāo)，通過對(duì)系統(tǒng)存在的摩擦力矩和導(dǎo)線束干擾扭矩的測(cè)量分析，確定了克服摩擦力矩和導(dǎo)線束扭矩干擾的影響是本消旋系統(tǒng)改善消旋性能要解決的首要問題。并針對(duì)這一問題，以經(jīng)典頻域理論為基礎(chǔ)，在保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度可實(shí)現(xiàn)的前提下，在速度環(huán)采用二階校正，使速度環(huán)開環(huán)增益達(dá)到

2、較高的水平；在位置環(huán)采用了非線性分段模糊控制和經(jīng)典滯后-超前控制相結(jié)合的多?？刂品椒?，同時(shí)利用輸入信息，采用速度前饋控制方法，使系統(tǒng)達(dá)到了一定的消旋精度。針對(duì)利用經(jīng)典控制理論設(shè)計(jì)的消旋控制系統(tǒng)性能不穩(wěn)定，消旋精度不夠高的問題，分析帶來問題的原因是，系統(tǒng)中存在的摩擦力矩尤其是導(dǎo)線束干擾力矩較大，經(jīng)典控制方法不足以對(duì)系統(tǒng)中存在摩擦力矩和導(dǎo)線束干擾扭矩進(jìn)行充分的抑制，同時(shí)對(duì)于系統(tǒng)運(yùn)行中由于摩擦等原因造成機(jī)身溫度變化等不確定因素帶來的模型不確定