基于CAN總線(xiàn)的分布式CBM測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、課題在分析CAN和CANNopen協(xié)議的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了分布式CBM設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要分兩部分，上位監(jiān)測(cè)控制系統(tǒng)和下位的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。著重分析了系統(tǒng)硬件構(gòu)架及軟件設(shè)計(jì)。在上位系統(tǒng)中，采用研華UNO-2052工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，開(kāi)發(fā)環(huán)境是緊湊、高效的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Microsoft Windows CE。通信服務(wù)程序中上位主節(jié)點(diǎn)通過(guò)調(diào)用底層CAN通信動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)中標(biāo)準(zhǔn)接口完成報(bào)文的基本收發(fā)，通過(guò)封裝獨(dú)立的類(lèi)實(shí)現(xiàn)CANopen通信，完成各種

2、對(duì)象的通信和對(duì)象字典的建立。同時(shí)通過(guò)發(fā)送NMT、SDO對(duì)象實(shí)現(xiàn)了上位系統(tǒng)對(duì)下位系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的管理和配置。應(yīng)用程序簡(jiǎn)單講述了網(wǎng)絡(luò)管理模塊、系統(tǒng)配置模塊、實(shí)時(shí)顯示模塊等應(yīng)用功能的實(shí)現(xiàn)。在下位系統(tǒng)中，分析了AT90CAN128內(nèi)置CAN控制器的工作原理，利用C語(yǔ)言進(jìn)行軟件模塊化設(shè)計(jì)，完成CAN報(bào)文的收發(fā)，并對(duì)CANopen各通信對(duì)象以及應(yīng)用程序等主要模塊進(jìn)行接口函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化封裝。實(shí)現(xiàn)了將從節(jié)點(diǎn)采集到的信號(hào)發(fā)送到CAN總線(xiàn)上，并接收來(lái)自于總線(xiàn)上