舵機(jī)動(dòng)剛度測(cè)試平臺(tái)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析.pdf

1、舵機(jī)是飛行器控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵組成部件，它的性能直接決定了飛行器的運(yùn)行特性。舵機(jī)動(dòng)剛度反映了舵機(jī)實(shí)際工作過(guò)程中抵抗外載荷引起的變形的能力。舵機(jī)動(dòng)剛度測(cè)試平臺(tái)則用于測(cè)試舵機(jī)系統(tǒng)在不同頻率外載荷時(shí)的剛度值，其測(cè)試結(jié)果可以為舵機(jī)的動(dòng)態(tài)參數(shù)改善提供重要依據(jù)，從而提高舵機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，有效避免顫振的發(fā)生，減少飛行事故。
　　本文分析了有關(guān)舵機(jī)測(cè)試的國(guó)內(nèi)外研究概況，總結(jié)了舵機(jī)動(dòng)剛度的測(cè)試原理、測(cè)試方法，并根據(jù)技術(shù)和功能要求，提出了測(cè)試系統(tǒng)方案。

2、在設(shè)計(jì)過(guò)程中，參考現(xiàn)有的舵機(jī)測(cè)試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案，確定了具有三自由度重復(fù)定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式。針對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行了計(jì)算及選型，并建立了測(cè)試臺(tái)的三維模型。對(duì)加載測(cè)試的方案進(jìn)行了分析，對(duì)比了直接輸出與間接輸出兩種方案的特點(diǎn)，確定了以雙聯(lián)式電機(jī)組作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。運(yùn)用有限元方法對(duì)系統(tǒng)靜、動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行分析。對(duì)測(cè)試臺(tái)整機(jī)進(jìn)行了約束模態(tài)分析，根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，改進(jìn)后的測(cè)試臺(tái)一階模態(tài)頻率達(dá)到180.9Hz，表明測(cè)試臺(tái)在最大加載頻率下不會(huì)發(fā)生共振。對(duì)加