已閱讀1頁，還剩64頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、本文主要圍繞如何在嵌入式ARM-Linux平臺下對于GPS的定位技術和姿態(tài)測量技術的應用進行展開,研究了載波相位差分方法解算基線向量的二維姿態(tài)角,通過軟件程序的編寫使得ARM-Linux基本可以作為一個GPS數(shù)據(jù)測量平臺,可以對載體的姿態(tài)角進行測量。
本文首先介紹了GPS系統(tǒng)的組成、GPS定位的基本原理,GPS衛(wèi)星導航電文的基本結構以及衛(wèi)星坐標計算的方法。接著對GPS姿態(tài)測量技術的原理做了介紹,主要內(nèi)容包括姿態(tài)角計算中常用的坐
2、標系,坐標系之間的轉(zhuǎn)換關系和載波相位差分法測量姿態(tài)角的推導過程。
本文確定的系統(tǒng)總體方案是,使用優(yōu)龍公司的FS2410開發(fā)板做為硬件平臺,通過該平臺接收和處理以LEA-6T芯片為核心的GPS接收機發(fā)送的GPS數(shù)據(jù)。搭建了嵌入式Linux應用軟件環(huán)境,根據(jù)系統(tǒng)方案使用Qt軟件完成了C++程序的編寫,實現(xiàn)了對GPS接收機發(fā)送數(shù)據(jù)的接收和保存。然后在PC機上完成了MATAB程序的編寫,實現(xiàn)了對衛(wèi)星導航電文子幀中星歷數(shù)據(jù)的解析、衛(wèi)星位
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于ARM9的嵌入式實驗平臺研究.pdf
- 基于ARM9的嵌入式圖像處理平臺的設計及應用.pdf
- 基于arm9的嵌入式軟件實驗平臺構建
- 基于ARM9的嵌入式測量相機設計.pdf
- 基于arm9嵌入式網(wǎng)關研究
- 基于ARM9的嵌入式Linux開發(fā)平臺構建與應用.pdf
- 基于arm9的嵌入式電子文檔
- 基于ARM9的嵌入式LINUX平臺的研究與實現(xiàn).pdf
- 基于ARM9和嵌入式LINUX的嵌入式開發(fā)平臺的研究與設計.pdf
- 基于ARM9的嵌入式軟件平臺的研究與實現(xiàn).pdf
- 基于ARM9的嵌入式Linux應用開發(fā)平臺的分析與實現(xiàn).pdf
- 基于ARM9嵌入式LINUX平臺的數(shù)碼相框設計.pdf
- 基于ARM9嵌入式平臺的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設計.pdf
- 基于ARM9平臺的嵌入式Linux系統(tǒng)的移植開發(fā)及應用.pdf
- 基于ARM9的嵌入式Linux系統(tǒng)的研究與應用.pdf
- 基于ARM9的嵌入式網(wǎng)關的設計.pdf
- 基于ARM9的嵌入式對比實驗平臺設計與實現(xiàn).pdf
- 基于ARM9的嵌入式圖像監(jiān)控技術的研究及應用.pdf
- 基于ARM9的嵌入式系統(tǒng)的構建研究.pdf
- 基于ARM9的嵌入式Linux應用與移植性研究.pdf
評論
0/150
提交評論