基于FPGA的GPS衛(wèi)星多通道捕獲跟蹤電路設(shè)計(jì)及定位算法研究.pdf

1、現(xiàn)在衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)已經(jīng)廣泛的運(yùn)用在軍事和民用部門，繼美國和俄羅斯后我國也成功的開發(fā)出北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)，所以對(duì)衛(wèi)星定位接收機(jī)技術(shù)的研究勢在必行。本論文主要對(duì)的GPS接收機(jī)的多通道捕獲跟蹤在FPGA上設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究和實(shí)現(xiàn)，同時(shí)進(jìn)行了相對(duì)偽距定位算法的研究。本論文使用的是頻點(diǎn)跳變法捕獲跟蹤衛(wèi)星，相位跳變法解獲星歷。實(shí)現(xiàn)多通道捕獲跟蹤并準(zhǔn)確的解出導(dǎo)航電文后，需要給定位算法軟件提供導(dǎo)航信息參數(shù)和不同衛(wèi)星到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間差。
　　首先論文闡

2、述了GPS定位系統(tǒng)的基本概念、衛(wèi)星的捕獲跟蹤的基礎(chǔ)原理、GPS衛(wèi)星定位的基本原理和方法。然后在硬件部分，為了實(shí)現(xiàn)FPGA上多通道捕獲跟蹤并成功解除導(dǎo)航電文，分別對(duì)設(shè)計(jì)當(dāng)中的單通道捕獲、單通道跟蹤、衛(wèi)星信息傳輸和分配、時(shí)間間隔計(jì)數(shù)和數(shù)據(jù)上傳六個(gè)模塊在FPGA里的實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了分析和驗(yàn)證。單通道捕獲跟蹤部分重點(diǎn)介紹頻點(diǎn)跳變法捕獲跟蹤和相位跳變法解獲星歷，捕獲傳輸和分配部分完成了把捕獲到的衛(wèi)星信息實(shí)時(shí)和不重復(fù)的分配給多個(gè)通道，時(shí)間間隔計(jì)數(shù)部分