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文檔簡介
1、在我國城鎮(zhèn)化、工業(yè)化高速發(fā)展的階段,土地利用方式全面調(diào)整,土地使用權(quán)限變更頻繁。為了及時準確掌握土地利用情況,需要一種高效的土地實地核查技術作為這一進程的重要保障。隨著GPS技術在大地測繪領域的推廣,越來越多的基于Windows Mobile系統(tǒng)的GPS手持機被應用于大地測繪、土地核查等工作中,但是這些GPS手持機在系統(tǒng)功能、定位精度等方面急需改善以滿足日益改變的需要。在智能手機迅速普及的4G時代,Android以其更為優(yōu)越的系統(tǒng)功能和
2、性能,迅速成為最主流的移動操作系統(tǒng)平臺之一。因此,設計一款基于Android平臺的GPS定位系統(tǒng)具有很大的現(xiàn)實意義。
本文根據(jù)土地核查領域?qū)PS的應用需求設計了一種基于Android的無線GPS定位系統(tǒng)。首先闡述了基于Android系統(tǒng)的GPS驅(qū)動移植,主要完成了Android系統(tǒng)下GPS的JNI、HAL和Linux內(nèi)核驅(qū)動的移植;然后完成了解析GPS定位數(shù)據(jù)的程序設計,實現(xiàn)了單點定位功能;其次將基于VRS技術的CORS系統(tǒng)
3、與RTK技術結(jié)合,根據(jù)Ntrip協(xié)議實現(xiàn)了GPS實時差分定位功能;最后本文完成靜態(tài)已知點的檢測和基線相對長度檢測來對單點定位和差分定位的精度進行測試,通過對測試數(shù)據(jù)的處理與分析,表明本系統(tǒng)單點定位的誤差峰值為+1A34m,精度達到米級(1m-10m),CORS網(wǎng)絡差分定位在經(jīng)度方向上的誤差跳躍不超過9cm,緯度方向上的誤差跳躍不超過6cm,精度達到厘米級(1cm-10cm),達到了預定的功能要求和性能指標。
本文設計的基于An
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