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簡介:劣拿京交碩士專業(yè)學(xué)位論文航空弧齒錐齒輪結(jié)構(gòu)改進和噴油潤滑的數(shù)值分析研究NUMERICALANALYSISRESEARCHONSTRUCTUREIMPROVEMENTANDOILINJECTIONLUBRICATIONOFAVIATIONSPIRALBEVELGEAR作者魏文波導(dǎo)師蘭惠清北京交通大學(xué)2016年6月學(xué)校代碼10004北京交通大學(xué)碩士專業(yè)學(xué)位論文密級公開航空弧齒錐齒輪結(jié)構(gòu)改進和噴油潤滑的數(shù)值分析研究NUMERICALANALYSISRESEARCHONSTRUCTUREIMPROVEMENTANDOILINJECTIONLUBRICATIONOFAVIATIONSPIRALBEVELGEAR作者姓名魏文波導(dǎo)師姓名蘭惠清學(xué)號14125909職稱教授工程碩士專業(yè)領(lǐng)域機械工程學(xué)位級別碩士北京交通大學(xué)2016年6月
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簡介:中圖分類號V2337論文編號102870216S119學(xué)科分類號082502碩士學(xué)位論文航空發(fā)動機分布式時延系統(tǒng)魯棒控制方法研究研究生姓名張瑞學(xué)科、專業(yè)航空宇航推進理論與工程研究方向推進系統(tǒng)建模與仿真技術(shù)指導(dǎo)教師潘慕絢副教授南京航空航天大學(xué)研究生院能源與動力學(xué)院二О一五年十二月
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簡介:學(xué)校代號10731學(xué)號142080705002分類號TB657密級公開碩士學(xué)位論文航天器熱泵系統(tǒng)仿真與優(yōu)化研究學(xué)位申請人姓名楊佳卉培養(yǎng)單位石油化工學(xué)院導(dǎo)師姓名及職稱陳叔平(教授)學(xué)科專業(yè)制冷及低溫工程研究方向低溫貯運與傳熱技術(shù)論文提交日期2017年4月25日SIMULATIONOPTIMIZATIONRESEARCHFSPACECRAFTHEATPUMPBYYANGJIAHUIBELANZHOUUNIVERSITYOFTECHNOLOGY2014ATHESISSUBMITTEDINPARTIALSATISFACTIONOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGINREFRIGERATIONCRYOGENICENGINEERINGINTHEGRADUATESCHOOLOFLANZHOUUNIVERSITYOFTECHNOLOGYSUPERVISPROFESSCHENSHUPINGJUNE,2017
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簡介:分類號TN86學(xué)校代碼12715UDC6213學(xué)號13085210023專業(yè)學(xué)位碩士論文專業(yè)學(xué)位碩士論文THESISFMASTER’SDEGREE航空航空DCDC多路電源的設(shè)計與多路電源的設(shè)計與研究研究學(xué)院控制工程學(xué)院學(xué)位類別專業(yè)碩士領(lǐng)域控制工程論文作者王磊指導(dǎo)教師陳恒沈毅日期2016年05月西京學(xué)院研究生處DISSERTATIONSUBMITTEDTOXIJINGUNIVERSITYFTHEMASTERDEGREEOFCONTROLENGINEERINGDESIGNRESEARCHOFAMULTICHANNELAIRDCDCPOWERSUPPLYBYWANGLEISUPERVISASSOCIATEPROFCHENHENGMAY2016
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簡介:分類號UDC密級學(xué)位論文航空發(fā)動機模型參考自適應(yīng)控制作者姓名年夫強指導(dǎo)教師楊光紅教授馬宏軍副教授東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院申請學(xué)位級別碩士學(xué)科類別工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制論文提交日期2014年6月論文答辯日期2014年6月學(xué)位授予日期2014年7月答辯委員會主席董久祥評閱人董久祥、黃勝娟東北大學(xué)2014年6月獨創(chuàng)性聲明本人聲明,所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名務(wù)乒事雖日期砷,夠夕/形學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時間為作者獲得學(xué)位后半年口一年口一年半口兩年酉學(xué)位論文作者簽名務(wù)夯弓孟簽字曰期901TK∥G“導(dǎo)師簽名前。簽字日期矽F緲、衫。彩
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簡介:國內(nèi)圖書分類號TP273學(xué)校代碼10213國際圖書分類號68152密級公開工程碩士學(xué)位論文工程碩士學(xué)位論文非合作航天器相對軌道機動控制研究碩士研究生張凱導(dǎo)師馬明達(dá)副教授申請學(xué)位工程碩士學(xué)科控制工程所在單位控制理論與制導(dǎo)技術(shù)研究中心答辯日期2014年6月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工程碩士學(xué)位論文I摘要非合作航天器泛指沒有星間鏈路來傳輸其位置和姿態(tài)信息;或不能進行軌道姿態(tài)控制,在空間自由翻滾和任意機動的任一航天器。目標(biāo)航天器的非合作特性給相對軌道機動研究帶來了模型和測量方面的困難。基于此,人們開始對以下幾個方面進行研究相對運動模型的建立解決非合作特性帶來的模型不確定性和相對狀態(tài)信息獲取受限問題。本文對以上問題進行了探討,主要有以下幾個方面的內(nèi)容首先對本課題相關(guān)研究背景、在軌服務(wù)技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r和現(xiàn)有理論結(jié)果進行分析和總結(jié)在此基礎(chǔ)上給出了本文的主要研究內(nèi)容。其次分析了非合作航天器的運動特性及其對不同任務(wù)下的控制策略的影響。建立了近圓軌道相對運動模型和視線相對運動模型。基于所給的視線相對運動模型得到了自由飛行狀態(tài)下的解析解對其相對運動特性進行了分析。然后基于視線相對運模型設(shè)計了視線制導(dǎo)律??v向控制為開關(guān)控制;橫向控制律初始采用比例導(dǎo)引法,繼而進行改進采用開關(guān)控制。數(shù)值仿真驗證了算法的有效性但是該算法僅適用于要求最終相對視線角為零而視線角沒有約束的情形。最后給出了視線相對運動模型的系統(tǒng)狀態(tài)方程形式。若目標(biāo)航天器對接口在慣性空間取向固定,為了順利完成交會任務(wù),設(shè)計了系統(tǒng)的前饋反饋控制律,并在系統(tǒng)線性化模型的基礎(chǔ)上設(shè)計了線性控制律。數(shù)值仿真驗證了控制律的有效性。關(guān)鍵字非合作航天器;相對運動模型;視線制導(dǎo);線性化
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簡介:南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文大型航空薄壁鋁合金鑄件低壓鑄造研究姓名沈建明申請學(xué)位級別碩士專業(yè)材料工程指導(dǎo)教師楊森朱秀榮20081101ABSTRACTINTHISPAPERTHESTRUCTURECHARACTERISTICSANDPROPERTYRCQUIRCMENSOFLARGESIZEDTHINWALLAVIATIONCASTINGPARTOFALUMINUMALLOYWORCSTUDIED,ANDTHECASTINGDEFECTSOFTHISPARTBYSANDCASTINGPROCESSWEREANALYZEDANDTHEFEASIBILITYOFLOWPRESSURECASTINGPROCESSFORTHISPARTWASDISCUSSEDBYMAKINGBSEOFTHETHEORYANDADVANTAGESOFLOWPRESSURECASTINGPROCESSCOMBINEDWIMCASTINGSIMULATIONSOFTWARE,THEMOLDINGQUALITYPROBLEMSOFLARGESIZEDTHINWALLAVIATIONCASTINGPARTOFALUMINUMALLOYWOREWELLSOLVEDTHELOWPRESSURECASTINGMOLDWASDESIGNEDBYANALYZINGTHESTRUCTUREANDCASTINGTHEORYOFTHECASTINGFUTHORMORETHEMOLDDESIGNANDTHECASTINGPROCESSWORETESTEDBASEDONTHESIMULATIONSOFTWAREANDCORRESPONDINGEXPERIMENTSANDTHEPRODUCTIONPROCESSANDPROCESSINGPARAMETERSOFTHECASTINGPARTSWEREOPTIMIZEDBYTHESEWORKS,THEPRODUCTQUAL時OFLARGESIZEDTHINWALLAVIATIONCASTINGP積SOFALUMINUMALLOYSUCHASSPIRACLELOOSENANDCRACKLEWOREGREATLYIMPROVEDTHEPRODUCTSWOREMANUFACTUREDINTHEPARAMETERSOFFILLINGPRESS0045MPAFILLINGTIME4S,HOLDINGTIME2MIN,MOLDTEMPORATURE400“CCASTINGCOBBRA350。C,ALUMINUMALLOYTEMPERATURE700“C,BYWAYOFTESTTHECAPABILITIESOFPRODUCTIONOFLARGESIZEDTHINWALLAVIATIONCASTINGPARTSOFALUMINUMALLOYAREATTAINEDTHESTATEDPRESCRIPT,THEQUALIFICATIONRATIOOFPRODUCTIONISUPWARD90%FROMABOUT25%BYSANDGRAVITYCASTINGTHERESULTSHOWS也ATITISFEASIBLETOPRODUCELARGESIZEDTHINWALLAVIATIONCASTINGPARTOFALUMINIUMALLOYBYLOWPRESSURECASTINGPRCOCESSKEYWORDSLOWPRESSURECASTING,CASTINGSIMULATION,MOLDDESIGN,PROCESSPARAMETERII
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簡介:碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文柔性太陽帆航天器姿態(tài)動力學(xué)建模與控制技術(shù)研究RESEARCHONDYNAMICSMODELINGATTITUDECONTROLOFFLEXIBLESOLARSAILSPACECRAFT郭濤源郭濤源哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2014年6月CLASSIFIEDINDEXV4124UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONDYNAMICSMODELINGATTITUDECONTROLOFFLEXIBLESOLARSAILSPACECRAFTCIDATEGUOTAOYUANSUPERVISPROFGUANYINGZIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYAEROSPACEENGINEERINGAFFILIATIONDEPTOFASTRONAUTICSENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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簡介:天津大學(xué)碩士學(xué)位論文航空發(fā)動機航空發(fā)動機螺栓連接轉(zhuǎn)子的振動特性研究螺栓連接轉(zhuǎn)子的振動特性研究STUDIESONVIBRATIONACTERISTICOFAEROENGINEROTWITHBOLTJOINT一級學(xué)科力學(xué)學(xué)科專業(yè)一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)作者姓名劉卓乾指導(dǎo)教師曹樹謙教授天津大學(xué)機械工程學(xué)院二零一五年十二月I中文中文摘要摘要螺栓連接結(jié)構(gòu)簡單,可操作強,安裝方便,連接剛性良好,因此廣泛應(yīng)用于航空發(fā)動機轉(zhuǎn)子連接結(jié)構(gòu)中。由于工作環(huán)境復(fù)雜,螺栓連接結(jié)構(gòu)也常常產(chǎn)生如預(yù)緊力松弛、疲勞失效等故障,而螺栓連接本身的非線性特性也使得被連接轉(zhuǎn)子的實際運動狀態(tài)相對復(fù)雜。另外開展航空發(fā)動機轉(zhuǎn)子整體的細(xì)致化、參數(shù)化建模工作也勢在必行,螺栓連接結(jié)構(gòu)作為重要結(jié)構(gòu),其參數(shù)化工作也亟待開展。本文在總結(jié)先前學(xué)者研究成果的基礎(chǔ)上開展了關(guān)于含螺栓連接轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動特性研究,結(jié)合有限元仿真計算進行了結(jié)構(gòu)動力學(xué)研究,尤其進行了細(xì)致的非線性穩(wěn)態(tài)動力學(xué)響應(yīng)研究,主要工作和成果如下1細(xì)致地研究了螺栓連接在各個受力方向上的變形力學(xué)特性,分別從軸向,徑向,以及彎曲變形三個方面給出了螺栓連接轉(zhuǎn)子的定性參數(shù)化模型。討論了一個含螺栓連接的薄殼結(jié)構(gòu)在軸向、橫向和彎曲變形的力學(xué)特性規(guī)律。2設(shè)計構(gòu)造了一個含有螺栓法蘭連接的薄殼轉(zhuǎn)子模型,使其近似航空發(fā)動機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)?;赪KBENCH對該模型進行了轉(zhuǎn)子動力學(xué)研究,對于得到的坎貝爾圖和各階位移云圖進行分析,發(fā)現(xiàn)了螺栓連接對轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的一些影響。3基于有限元計算的內(nèi)容建立了簡化轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型,采用數(shù)值計算方法著重分析了含螺栓連接系統(tǒng)的非線性穩(wěn)態(tài)動力學(xué)響應(yīng)。發(fā)現(xiàn)了等效預(yù)緊力變化對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)運動狀態(tài)的影響規(guī)律,揭示了轉(zhuǎn)子彎曲程度在轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學(xué)行為中起到的重要影響。并且分析了系統(tǒng)能量的集中位置,解釋了在二階臨界轉(zhuǎn)速附近發(fā)生復(fù)雜運動的原因。4基于遺傳算法設(shè)計了識別含螺栓連接轉(zhuǎn)子系統(tǒng)非線性彎曲變形剛度的方法,對于不同噪聲程度下的識別結(jié)果進行了比對,發(fā)現(xiàn)該方法在不同噪聲影響下魯棒性良好。本文在含有螺栓連接的航空發(fā)動機轉(zhuǎn)子系統(tǒng)其非線性動力學(xué)研究上獲得了一些成果,對于研究連接結(jié)構(gòu)對轉(zhuǎn)子動力學(xué)的影響有一定指導(dǎo)意義。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞航空發(fā)動機;轉(zhuǎn)子動力學(xué);螺栓連接;非線性動力學(xué)
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簡介:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)博士學(xué)位論文太陽帆航天器剛?cè)狁詈献藨B(tài)控制與軌跡優(yōu)化研究姓名張洋申請學(xué)位級別博士專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師王永20100401摘要II足一系列條件,將太陽帆航天器剛?cè)狁詈戏蔷€性姿態(tài)動力學(xué)模型轉(zhuǎn)化為一類POLYTOPICLPV系統(tǒng)。然后針對該系統(tǒng)設(shè)計線性狀態(tài)反饋控制律,并把該控制律參數(shù)的求解轉(zhuǎn)化為LMI約束下的凸優(yōu)化問題。最后由太陽帆航天器跟蹤目標(biāo)姿態(tài)角的仿真算例驗證了該方法的有效性。太陽帆航天器自身攜帶的能量有限,其姿態(tài)調(diào)整過程具有周期長,幅度小的特點。針對該特點,本文第四章基于直接打靶法,采用分段線性插值方法逼近連續(xù)時間的姿態(tài)角變化,進而結(jié)合太陽帆力學(xué)模型和軌跡優(yōu)化的特點,將太陽帆軌道轉(zhuǎn)移的最優(yōu)控制問題轉(zhuǎn)化為非線性規(guī)劃的參數(shù)優(yōu)化問題。然后分別采用差分進化算法和改進的帝國競爭算法對太陽帆航天器完成多種任務(wù)的轉(zhuǎn)移軌跡進行優(yōu)化,并比較分析了優(yōu)化結(jié)果。太陽帆航天器軌跡優(yōu)化的特點是目標(biāo)與約束之間具有制約關(guān)系,采用多目標(biāo)優(yōu)化的相關(guān)理論可以處理此類問題。本文第五章提出了一種基于非支配分類的宇宙擴縮(NONDOMINATEDSORTINGBIGBANGBIGCRUNCH,NSBBBC)方法,通過采用閾值比較選擇策略和精英保持策略以及一種無懲罰參數(shù)的約束處理方法,對太陽帆航天器的軌跡優(yōu)化問題分類進行研究,并通過數(shù)值算例驗證了整體方案的可行性。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞太陽帆航天器剛?cè)狁詈萧敯鬑∞控制LPV系統(tǒng)直接打靶法改進的帝國競爭算法多目標(biāo)優(yōu)化宇宙擴縮算法
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簡介:大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文航空發(fā)動機鈦合金花鍵管的變形控制及抗磨性研究姓名陳佳慧申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機械工程指導(dǎo)教師孫偉彭會文20081201STUDYONDEFORMATIONCONTROLANDRESISTANCETOWEAROFAERIALENGINE’STIALLOYSPLINEABSTRACTINMEDEVELOPINGOFXENGINE,MACHININGANDMAINTAININGISSUESNEEDTOBERESEARCHEDINTHISPROJECT,THEASSEMBLYPART一HOLLOWSPLINEMADEOFTITANIUMALLOYCONSISTS2PARTSWELDEDBYEBWITHASVARYINGSECTION,LONGLENGTH,THINWALL,LOWSTRENGTHANDSTIFFNESSANDHARDTOMACHINE,EASYTODEFORMTHESPLINEINTHISPARTISVERYEASYTODEFORMANDHARDTOCONTROL,THEPRECISIONISREQUIREDVERYHIGHTHETITANIUMALLOYISDIF五CULTTOMACHINEMATERIALFEATUREDBYPOORMACHINABILITYANDQUICKCUTTERWEARINGSOTHEREISNOEXPERIENCEAVAILABLESOFARITCALLNOTONLYRESOLVETHEPRODUCTIONPROBLEMBUTALSOSAVEMUCHFOREIGNCAPITAL,SOITISVERYMEANINGFULFOROURMILITARYDEFENCETHEPROJECT’SIMPORTANTWORKING1THROUGHTHERESEARCHANDANALYSISABOUTCUTTINGFORCEINTHEPROCESS,WEOPTIMIZETHEPARAMETERANDTESTIFYTHEACCEPTABILITYOFTECHNOLOGYPROCESSANDPROCESSPARAMETERTHESUCCESSOFMANUFACTURINGSUCHKINDOFHOLLOWSPLINEPROVIDESTHEVALUABLEEXPERIENCEFORMANUFACTURINGOFSIMILARPARTS2FORTHEEBWPROCESSOFTHISPART,THROUGHDEMONSTRATIONANDTESTING,WETOOKEFFECTIVEMEASURESTOCONTROLTHEDEFORMATIONANDHAVEBEENIMPLEMENTEDTOTHEPRODUCTIONTHEPROFILEDIMENSIONSAPPLYTOTHEREQUIREMENTSINTHEDRAWING;THEEXTERNALANDINTERNALQUALITYOFWELDINGSECTIONANDWELDINGJOINTSMECHANICALPROPERTYALSOMEETTECHNOLOGYANDDESIGNREQUIREMENTSOITCANBEIMPLEMENTEDINTOTHEPRODUCTIONESPECIALLYTHEC‘EBWCORRECTIONPROCESS”CANBENEFITTHEWELDINGPRODUCTIONOFTHINALLANDLONG1ENGTHPARTS3AFTERRESEARCH,THEWEAROFTHESPLINETEETHFROMTHESMALLENDISCAUSEDBYTHEVIBRATIONDURINGTHEENGINERUNNINGTHROUGHTHETHEORETICINFINITECALCULATIONANALYSIS,THEVIBRATIONMODELISACCORDANCETOTHETESTRESULTOFPRACTICALMODEL,THEWELDINGDETAILEDPARTHASPASSEDTHE300HOURTESTINGKEYWORDSTITANIUMALLOY;‘SPLINETUBE;DEFORMATIONCONTROL;RESISTANCETOWEAR;ANTIVIBRATIONII
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簡介:中圖分類號TM461論文編號102870314B025學(xué)科分類號080804博士學(xué)位論文中頻航空靜止變流器串并聯(lián)組合技術(shù)研究研究生姓名陳軼涵學(xué)科、專業(yè)電力電子與電力傳動研究方向航空電源指導(dǎo)教師龔春英教授南京航空航天大學(xué)研究生院自動化學(xué)院二О一四年十一月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFINFMATIONSCIENCETECHNOLOGYRESEARCHONPARALLELSERIESTECHNOLOGYOFDLEFREQUENCYAVIATIONSTATICINVERTERATHESISINELECTRICALENGINEERINGBYCHENYIHANADVISEDBYPROFGONGCHUNYINGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFPHILOSOPHYNOVEMBER2014
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簡介:學(xué)校代碼10530學(xué)號201111701669分類號TP3919密級公開碩士學(xué)位論文航空發(fā)動機性能尋優(yōu)控制中的航空發(fā)動機性能尋優(yōu)控制中的參數(shù)估計方法研究參數(shù)估計方法研究學(xué)位申請人任科明指導(dǎo)教師黃輝先教授學(xué)院名稱信息工程學(xué)院學(xué)科專業(yè)控制工程研究方向智能控制技術(shù)及應(yīng)用二〇一四年五月十八日
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簡介:北京信息科技大學(xué)碩士學(xué)位論文欠驅(qū)動航天器姿態(tài)穩(wěn)定性的若干非線性控制問題研究姓名鄭彥琴申請學(xué)位級別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師厲虹20090105ABSTRACTNORMALLYRUNNINGOFATTITUDECONTROLSYSTEMACSOFASPACECRAFTISTHEBASICQUALIFICATIONFORALMOSTALLOFTHEFLIGHTMISSIONSANUNDERACTUATEDSPACECRAFTMEANSTHATWHOSEACSCANONLYOUTPUTCONTROLTORQUESIN2DIMENSIONSOREVENLESS,DUETOFAILURESORSOMEOTHERREASONSTHEUNDERACTUATEDSPACECRAFTISNONLINEARSYSTEM,WHOSEACCELERATIONISUNINTEGRALDIFFERENTFROMTHEFULLYACTUATEDOFLES,ANUNDERACTUATEDSPACECRAFTHASALOTOFMORECOMPLICATEPROBLEMSANDDIFFICULTYINACSDESIGNONTHEOTHERHAND,USEDTHECONTROLALGORITHMSDEVELOPEDFORTHEUNDERACTUATEDSPACECRAFTSCANCUTTHECOSTOFSPACECRAFTDOWN,THERELIABILITYOFACSCANBEENHANCEDFURTHERMORE,RESEARCHINGTHECONTROLOFTHESUNDERACTUATEDSPACCCRAFTCANBEUSEDASAMEANSOFEMERGENCYSINCETHEESSENTIALLYNONLINEARPROPERTYTHISWORKFORTHEUNDERACTUATEDSPACECRAFTSYSTEMMAYBEHELPFULFORTHERESEARCHONGENERALNONLINEARCONTROLSYSTEMTHEREFORE,THESTUDYONACSDESIGNFORUNDERATUATEDSPACECRAFTSISVERYIMPORTANTTOBOTHTHEORETICALRESEARCHANDENGINEERINGAPPLICATIONTHETHESISINVESTIGATESTHESTABILITYCONTROLANDFEASIBLETRAJECTORYPROBLEMSOFACSFORTHEUNDERACTUATEDSPACECRAFTSFIRST,WEGIVETHEKINEMATICSEQUATIONWHICHEXPRESSEDWITHEACHKINDOFPARAMETER,ANDHAVEMADETHESIMPLECONTRASTTOEACHMETHOD;THENTHEACSDESIGNFORFULLYACTUATEDSPACECRAFTSISDISCUSSEDTHENTHEMODELOFDISTURBANCESINSPACE,ISDERIVED;UNDERTHESUPPOSITIONOFTWODIMENSIONALCONTROLINPUTWITHOUTTHEPERTURBATION,WEGIVETHEUNDERACTUATEDSPACECRAFTDYNAMICSMODELWEDESIGNTHREECONTROLMEANS,NAMELYTIMEINVARIANTCONTROLMETHOD,TIMEVARYINGCONTROLMETHOD,HOMOGENEOUSCONTROLMETHODANDCOMPLETETHEATTITUDESTABILIZATIONCONTROLWITHTHEABOVETHREEMETHODTHEDISCONTINUOUSANDTIME。INVARIANTCONTROLLAWCONVERGESLOWLY,WHICHHASLONGTIMETOSTABILIZE;THETIMEVARYINGCONTROLLAWCANBEUSEDTOCONTROLTHESYSTEMBASEDONTHEAVERAGEDSYSTEM;THEUNDERACTUATEDSPACECRAFTCANALSOBESTABILIZEDBYHOMOGENEOUSCONTR01MOREOVER,WEMAKEUSEOFTHEDIFFERENTIALFLATNESSMETHODGENERATETHEFEASIBLEIL
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