簡介：在軌服務(wù)是空間探索和應(yīng)用發(fā)展的必然趨勢。當(dāng)前，在軌服務(wù)以其能夠提供的功能和巨大應(yīng)用前景而受到各國航天界的廣泛關(guān)注。本文由在軌服務(wù)需求出發(fā)，深入研究了實(shí)現(xiàn)在軌服務(wù)的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，包括航天器自主對接、航天器在軌組合后的質(zhì)量特性辨識以及組合控制。主要研究內(nèi)容包括在系統(tǒng)總結(jié)國內(nèi)外在軌服務(wù)發(fā)展歷史、分析在軌服務(wù)前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，提出了以在軌服務(wù)為基礎(chǔ)的航天器設(shè)計(jì)模式。通過分析在軌服務(wù)成本模型、需求驅(qū)動與關(guān)鍵技術(shù)，給出了以標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，通過自主化降低成本的服務(wù)模式與方案?？臻g自主交會對接是航天器在軌組合并建立服務(wù)的必要條件。本文在分析比較各種對接機(jī)構(gòu)方案的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種類桿錐式小型自主對接機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)航天器間在軌組合并建立液、電連接。基于虛擬樣機(jī)的仿真表明類桿錐式對接機(jī)構(gòu)具有在較大初始偏差條件下的良好捕獲對接能力。原理樣機(jī)的初步試驗(yàn)證實(shí)了對接機(jī)構(gòu)的部分功能。對接碰撞捕獲過程是分析對接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要步驟。本文通過建立對接過程中的接觸碰撞點(diǎn)空間幾何矢量方程、對接接觸碰撞力模型和對接機(jī)構(gòu)緩沖系統(tǒng)模型，采用虛功率原理建立了基于小型快速對接機(jī)構(gòu)的航天器對接捕獲過程動力學(xué)模型。緩沖系統(tǒng)的緩沖性能是衡量小型通用快速對接機(jī)構(gòu)性能的重要指標(biāo)。本文采用能量分配方法實(shí)現(xiàn)了小型對接機(jī)構(gòu)緩沖系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)，通過對接捕獲過程動力學(xué)仿真結(jié)果分析完成了參數(shù)設(shè)計(jì)與性能評估工作。選用相對位姿變化、接觸力、捕獲過程時間等參數(shù)為指標(biāo)，對緩沖性能進(jìn)行了分析評定。分析了不同初始及邊界條件下的可對接性，給出了滿足可重復(fù)對接要求的參數(shù)設(shè)計(jì)。組合航天器的控制是解決在軌服務(wù)及大型空間平臺建設(shè)的又一問題，而系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)的精確確定是對組合航天器進(jìn)行控制的前提。文中基于組合航天器系統(tǒng)狀態(tài)方程，提出通過濾波獲取系統(tǒng)動力學(xué)參數(shù)的方案，解決了系統(tǒng)存在的奇異問題。利用系統(tǒng)耦合特性，實(shí)現(xiàn)了單通道輸入下多參數(shù)的同步連續(xù)辨識，進(jìn)一步提出了多體組合的大平臺動力學(xué)參數(shù)辨識方案，證明了系統(tǒng)的一致漸進(jìn)穩(wěn)定及算法對于參數(shù)變化的魯棒性。仿真結(jié)果顯示，辨識方法具有大范圍收斂且精度高的特點(diǎn)。濾波過程中以動量交換設(shè)備為激勵，不消耗系統(tǒng)資源，濾波以控制系統(tǒng)現(xiàn)有資源為數(shù)據(jù)來源，僅需增加算法就可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)在線參數(shù)辨識。針對組合航天器執(zhí)行環(huán)節(jié)的大冗余條件，文中提出了基于控制分配的冗余管理方案，有效提高了控制系統(tǒng)的可靠性及控制性能。分析了組合后平臺控制系統(tǒng)的冗余計(jì)算方法，給出了執(zhí)行環(huán)節(jié)冗余度的定義，經(jīng)過控制模式分析，提出了二次最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)模式及均勻管理?xiàng)l件下的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分散協(xié)同控制方法，給出了均勻非均勻條件下執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制分配方案。針對最小控制分配模型，比較了SLS、IP、CGI、FXP四種求解算法下分配效果，仿真結(jié)果顯示基于冗余管理的控制分配方案能夠跟蹤系統(tǒng)偽指令輸入，并滿足控制系統(tǒng)實(shí)時性約束條件。通過與故障診斷、隔離的配合，提出了控制系統(tǒng)重構(gòu)方案，實(shí)現(xiàn)了組合航天器執(zhí)行環(huán)節(jié)的動態(tài)控制分配與容錯控制。

簡介：南京航空航天大學(xué)博士學(xué)位論文航天器多體系統(tǒng)姿態(tài)動力學(xué)與控制的研究姓名劉云平申請學(xué)位級別博士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師吳洪濤20090201航天器多體系統(tǒng)姿態(tài)動力學(xué)與控制的研究II實(shí)現(xiàn)航天器的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、控制等；（六）提出了磁懸浮航天器姿態(tài)控制全物理仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。論文的主要創(chuàng)新點(diǎn)為1采用包含關(guān)聯(lián)矩陣、通路矩陣等結(jié)構(gòu)描述方法特點(diǎn)的移位算子來描述航天器多體系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其形式簡潔占有內(nèi)存空間小，易于計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)。2通過易于計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)的加法、乘法代替?zhèn)鹘y(tǒng)動力學(xué)建模中的費(fèi)時、費(fèi)力的求導(dǎo)運(yùn)算，來實(shí)現(xiàn)航天器多體系統(tǒng)動力學(xué)建模的自動推理。3通過將偽速度與旋量遞推計(jì)算相結(jié)合，研究了通過偽速度實(shí)現(xiàn)航天器的高效率動力學(xué)建模方法，實(shí)現(xiàn)O（N）階算法。4在流形的基礎(chǔ)上，通過鉸接在航天器上的附件（飛輪或機(jī)械臂）來調(diào)整本體的姿態(tài)。5在四元數(shù)的基礎(chǔ)上研究了非完整航天器多體系統(tǒng)姿態(tài)的最優(yōu)控制問題，并基于哈密頓方程的航天器非完整系統(tǒng)穩(wěn)定性問題；6應(yīng)用磁懸浮來實(shí)現(xiàn)航天器姿態(tài)控制全物理仿真系統(tǒng)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞航天器，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，姿態(tài)動力學(xué)，偽速度，流形，非完整約束

簡介：碩士碩士學(xué)位論文學(xué)位論文基于航天制造模式轉(zhuǎn)型的數(shù)字化車間基于航天制造模式轉(zhuǎn)型的數(shù)字化車間設(shè)計(jì)與分析研究設(shè)計(jì)與分析研究DESIGNANDANALYSISONMECHANICALPROCESSINGWORKSHOPBASEDONTRANSFORMATIONOFAEROSPACEMANUFACTURINGMODE論文作者鐘燕春學(xué)位類別工程碩士領(lǐng)域名稱航天工程校內(nèi)指導(dǎo)教師韓文仲教授校外指導(dǎo)教師劉胤研究員周平來高級工程師二〇一四年六月六日學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人所提交的學(xué)位論文基于航天制造模式轉(zhuǎn)型的數(shù)字化車間設(shè)計(jì)與分析研究，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的原創(chuàng)性成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。論文作者（簽名）指導(dǎo)教師確認(rèn)（簽名）年月日年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解北華航天工業(yè)學(xué)院有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)北華航天工業(yè)學(xué)院可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書）論文作者（簽名）指導(dǎo)教師（簽名）年月日年月日

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天器軌道機(jī)動可達(dá)范圍與軌道優(yōu)化研究STUDYONTHERANGEOFSPACECAFTORBITALMANEUVERANDTRACKOPTIMIZATION魏廣東魏廣東哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012013年7月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONTHERANGEOFSPACECAFTORBITALMANEUVERANDTRACKOPTIMIZATIONCANDIDATEWEIGUANGDONGSUPERVISORPROFLISHUNLIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONDEPTOFASTRONAUTICENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY,2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天器低頻電纜自動測試準(zhǔn)備系統(tǒng)航天器低頻電纜自動測試準(zhǔn)備系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)THEDESIGNIMPLEMENTATIONOFTHEAUTOMATICTESTPREPARATIONSYSTEMOFTHESPACECRAFTLOWFREQUENCYCABLE論文作者楊浩瀾學(xué)位類別工程碩士領(lǐng)域名稱電子與通信工程校內(nèi)指導(dǎo)教師王曉教授校外指導(dǎo)教師楊猛研究員徐新宇工程師二〇一四年六月六日學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人所提交的學(xué)位論文航天器低頻電纜自動測試準(zhǔn)備系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的原創(chuàng)性成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體，均已在文中標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。論文作者（簽名）指導(dǎo)教師確認(rèn)（簽名）年月日年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解北華航天工業(yè)學(xué)院有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)北華航天工業(yè)學(xué)院可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書）論文作者（簽名）指導(dǎo)教師（簽名）年月日年月日

簡介：國內(nèi)圖書分類號V4482學(xué)校代碼10213國際圖書分類號62978密級公開工學(xué)碩學(xué)碩士學(xué)士學(xué)位論文位論文基于自然特征的航天器相對導(dǎo)航方法及實(shí)驗(yàn)研究碩士研究生寧明峰導(dǎo)師張世杰教授申請學(xué)位工程碩士學(xué)科航天工程所在單位衛(wèi)星技術(shù)研究所答辯日期2013年7月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要相對導(dǎo)航技術(shù)是交會對接和空間在軌服務(wù)等航天器接近操作中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。本文針對相對導(dǎo)航任務(wù)及航天器自身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，提出了基于單目視覺點(diǎn)線結(jié)合及雙目視覺異面雙圓的相對導(dǎo)航技術(shù)，并通過數(shù)學(xué)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方案和算法的可行性。本文所取得的主要研究工作如下首先，在合作目標(biāo)航天器利用特殊標(biāo)識組成的特征點(diǎn)進(jìn)行相對導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，結(jié)合航天器自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出了在合作目標(biāo)上的特殊標(biāo)識出現(xiàn)故障或非合作目標(biāo)上沒有特殊標(biāo)識造成無法估計(jì)相對位姿情況下的基于線和點(diǎn)線結(jié)合的方案。推導(dǎo)了特征點(diǎn)共線誤差和特征線共面誤差的統(tǒng)一描述方法，利用快速全局收斂的正交迭代法求解相對位姿參數(shù)，并對該算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。其次，根據(jù)多數(shù)航天器都會設(shè)計(jì)圓形構(gòu)造、圓形從各方位都應(yīng)幾乎都為橢圓圓和圓的空間恢復(fù)精度高等特點(diǎn)，本文研究了空間圓的恢復(fù)和利用空間圓的位姿估計(jì)問題。針對單目視覺下圓的一張圖像恢復(fù)空間圓時圓平面存在二義性且確定圓心的位置須先獲得圓的半徑信息，本文提出了雙目視覺消除圓平面二義性問題及在半徑未知的情況下恢復(fù)空間圓的位置；并在雙目視覺下，利用異面雙圓對航天器相對位姿參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。通過仿真驗(yàn)證了本文提出的圓的空間恢復(fù)的可行性及圓的空間位置恢復(fù)的高精度性，并估計(jì)出了相對位姿參數(shù)。最后，針對高階特征提取不同于特殊標(biāo)識通過閾值處理就能獲得信息的問題，采用HOUGH變換來提取目標(biāo)結(jié)構(gòu)上的特征線，并對由于特征邊緣粗糙引起的提取問題提出了解決方案；根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需求，對所用像機(jī)內(nèi)參數(shù)采用張正友標(biāo)定法進(jìn)行了標(biāo)定。結(jié)合所提取的特征與標(biāo)定的像機(jī)內(nèi)參數(shù)對提出的方案和算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與數(shù)學(xué)仿真結(jié)果對比，驗(yàn)證了方案和算法的有效性。關(guān)鍵詞自然特征；相對導(dǎo)航；像機(jī)標(biāo)定；特征提??；特征圓恢復(fù)；

簡介：聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明。研究生簽名西F午年3月習(xí)日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名鹽魚汕I呼年3月明日碩士論文輸入成形法在撓性航天器姿態(tài)機(jī)動控制中的應(yīng)用ABSTRACTVIBRATIONOFMODEMSPACECRAFT’SLARGEFLEXIBLEAPPENDAGESISALWAYSEXCITEDDURINGLARGEANGLEATTITUDEMANEUVERWHICHWILLNOTONLYINFLUENCEDTHESTABILITYOFTHEATTITUDESERIOUSLYBUTALSOMAYDAMAGETHEAPPENDAGESTHEREFORE，THEVIBRATIONSUPPRESSIONISTHEMOSTIMPORTANTPROBLEMTHATMUSTBESOLVEDINTHEFLEXIBLESPACECRAFTATTITUDECONTR01INTHISPAPERTHEATTITUDECONTROLFORFLEXIBLESPACECRAFTRAPIDANDSTEADYMANEUVERISSTUDIED，ANDTHEMAINCONTENTSAREASFOLLOWSSINGLEAXISATTITUDEDYNAMICSMODELOFTHEFLEXIBLESPACECRAFTISESTABLISHED，ANDINPUTSHAPINGTECHNOLOGYISINTRODUCEDINTHEFLEXIBLESPACECRAFTATTITUDECONTROLSYSTEMTODESIGNAFEEDFORWARDCONTROLLERCONSIDERINGTHEINFLUENCEOFTHECOUPLEDPARAMETERSOFTHECLOSEDLOOPSYSTEM，AMULTIPLEMODEINPUTSHAPERISDESIGNEDUTILIZINGTHEWHOLECLOSEDLOOPVIBRATIONFREQUENCYANDDAMPINGRATIO，ANDANACTIVEVIBRATIONRESTRAINSCHEMEBASEDONINPUTSHAPINGTECHNOLOGYINCONJUNCTIONWITHFEEDBACKCONTROLISEMPLOYEDTHESIMULATIONRESULTSSHOWTHATTHISCLOSEDLOOPINPUTSHAPERCANSUPPRESSTHEVIBRATIONOFTHEFLEXIBLEATTACHMENTANDREDUCETHEATTITUDEMANEUVERTIMEMUCHMOREEFFECTIVELYINORDERTOENSURETHESTABILITYOFSPACECRARATTITUDEANDREDUCETHEDELAYCAUSEDBYTHEINPUTSHAPERALLOPTIMIZATIONCONTROLMETHODBASEDONINPUTSHAPINGISPROPOSEDBYTAKINGTHERELATIONSHIPBETWEENVARIOUSPARAMETERSOFCONTROLSYSTEMANDTHECLOSEDLOOPMODALPARAMETERSINTOACCOUNTANINPUTSHAPERISDESIGNEDFORFLEXIBLEMODESOFCLOSEDLOOPSYSTEMTOSUPPRESSTHEFLEXIBLEAPPENDAGES’VIBRATION，ASWELLAS，ANOPTIMIZATIONPERFORMANCEINDEXCONSISTINGOFMANEUVERTIME，STABILIZATIONTIMEANDMODALVIBRATIONENERGYISGIVENFORACHOSENRIGIDBODY’SDAMPINGRATIOOFCLOSEDLOOPSYSTEMANDOPTIMIZINGFEEDBACKCONTROLPARAMETERS，WHICHIMPROVESTHESTABILITYOFRIGIDBODYMOTIONSIMULATIONRESULTSSHOWTHATTHEPERFORMANCEOFFLEXIBLESPACECRAFTATTITUDEMANEUVERCANBEIMPROVEDGREATLYWITLLTHEMETHODAIMINGATSUPPRESSINGTHEVIBRATIONOFFLEXIBLEAPPENDAGESEXCITEDBYJETSWITCHACTIONDURINGMOVINGTORESTLARGEANGLEMANEUVEROFSPACECRAFTUSINGJETANDFLYWHEELASACTUATORS，AZVMMZEROVIBRATIONFORMOVINGTORESTMANEUVERSHAPERISDESIGNEDTOSHAPETHEJETCOMMANDUNDERTHEBANGBANGCONTROLLAWINORDERTOFTLRTHERSUPPRESSTHEVIBRATIONEXCITEDBYTHEABRUPTCHANGEOFTHEMODALPARAMETERSDURINGTHEJETPROCESS，ANOVELAPPROACHINCLUDINGTHEZVMMSHAPERANDPARAMETERIDENTIFICATIONWASPROPOSEDTOSHAPETHEJETCOMMANDADDITIONALLYTOIMPROVETHECONTROLPRECISIONAFTERTHEATTITUDEMANEUVER，THEILT

簡介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文地月空間擬周期軌道上航天器自主導(dǎo)航與軌道保持研究RESEARCHONAUTONOMOUSNAVIGATIONSTATIONKEEPINGFQUASIPERIODICBITINTHEEARTHMOONSYSTEM錢霙婧哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年6月CLASSIFIEDINDEXV448UDC629783DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONAUTONOMOUSNAVIGATIONSTATIONKEEPINGFQUASIPERIODICBITINTHEEARTHMOONSYSTEMCIDATEQIANYINGJINGSUPERVISPROFJINGWUXINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFPHILOSOPHYSPECIALITYAERONAUTICALASTRONAUTICALSCIENCETECHNOLOGYUNITDEPTOFAEROSPACEENGINEERINGDATEOFALEXAMINATIONJUNE17TH2013UNIVERSITYHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天繼電器貯存加速試驗(yàn)及壽命預(yù)測方法的研究RESEARCHONSTORAGEACCELERATEDTESTANDLIFEPREDICTIONFORAEROSPACERELAY黃曉毅黃曉毅哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年6月CLASSIFIEDINDEXTM5722UDC6213DISSERTATIONFORTHEDEGREEOFMASTERINENGINEERINGRESEARCHONSTORAGEACCELERATEDTESTANDLIFEPREDICTIONFORAEROSPACERELAYCANDIDATEHUANGXIAOYISUPERVISORASSOCIATEPROFYEXUERONGACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYELECTRICALENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFELECTRICALENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE,2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天器故障定性建模與診斷系統(tǒng)的研究RESEARCHONSPACECRAFTFAULTQUALITATIVEMODELINGANDDIAGNOSISSYSTEM平超哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2010年7月CLASSIFIEDINDEXV448224UDC62978DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONSPACECRAFTFAULTQUALITATIVEMODELINGANDDIAGNOSISSYSTEMCANDIDATEPINGCHAOSUPERVISORASSOCIATEPROFWANGRIXINACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYGENERALMECHANICSAFFILIATIONSPACECRAFTDYNAMICSANDCONTROLINSTITUTEDATEOFDEFENCEJULY,2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：浙江大學(xué)博士學(xué)位論文航天電機(jī)可靠性及加速壽命試驗(yàn)研究姓名黃洪劍申請學(xué)位級別博士專業(yè)電機(jī)與電器指導(dǎo)教師林瑞光2000101浙江大學(xué)博士學(xué)位論文ABSTRACTASELECTROMECHANICALINTEGRATIONPRODUCT，THEAEROSPACEELECTRICALMACHINEASEMHASEVOLVEDAFEWYEARS．THERELIABILITYOFASEMISHARDLYANYSTUDIEDATHOME．THELITERATUREABOUTRELIABILITYOFASEMISVERYRARE．INTHISPAPER,THERELIABILITYOFASEMISSYSTEMATICALLYANALYZED．FARTHERRESEARCHWORKOFASEMRELIABILITYMAYBASEUPONTHEANALYSISINTHISPAPER．BASEDONTRADITIONALRELIABILITYTHEORYANDRESEARCHFINDINGSOFELECTRONICCOMPONENTANDELECTRICALMACHINERELIABILITY,THERELIABILITYOFASEMISSTUDIED．ACCORDINGTOFAILUREPATTERNSANALYSIS，THEASEMRELIABILITYMODELINSERIES，WHICHCONSISTSOFCONTROLCIRCUIT，BEARINGANDWINDINGINSULATION，ISESTABLISHED．THEMETHODOFRELIABILITYPREDICTANDRELIABILITYDISTRIBUTEISSHOWN，ANDTHEAPPROACHOFIMPROVINGASEMRELIABILITYISPRESENTED，LIFETESTINGOFASEMISSTUDIED．ANDTHEINFLUENCEOFVARIOUSSTRESSESONTHEASEMRELIABILITYISSTUDIEDINDETAIL，THEACCELERATIONFACTORSAREOBTAINED，THEPROGRAMOFACCELERATEDLIFETESTINGISESTABLISHED．WEHAVEDEVELOPEDAEROSPACEELECTRICALMACHINELIFETESTINGEQUIPMENT．KEYWORDSAEROSPACEELECTRICALMACHINEASEM，RELIABILITY,LIFE，F(xiàn)AILUREPATTEM，F(xiàn)AILURETREEANALYSIS，LIFETESTING，ACCELERATEDLIFETESTING

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天器多約束耦合線纜非線性振動行為分析ANALYSISOFNONLINEARVIBRATIONBEHAVIOROFTHESPACECRAFTCABLEWITHCOUPLINGCONSTRAINTS劉建梅劉建梅哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年6月CLASSIFIEDINDEXUDCDISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGANALYSISOFNONLINEARVIBRATIONBEHAVIOROFTHESPACECRAFTCABLEWITHCOUPLINGCONSTRAINTSCANDIDATELIUJIANMEISUPERVISORASSOCIATEPROFYOUBINDIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYMECHANICALENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFNAVALARCHITECTUREANDOCEANENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE,2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文含空間約束的航天器柔性線纜力學(xué)建模與仿真研究RESEARCHONMECHANICALMODELINGSIMULACATIONOFFLEXIBLECABLEHARNESSONSPACECRAFTSCONSIDERINGSPATIALCONSTRAINTS翟傳頌翟傳頌哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年6月CLASSIFIEDINDEXV4431UDC654DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONMECHANICALMODELINGSIMULACATIONOFFLEXIBLECABLEHARNESSONSPACECRAFTSCONSIDERINGSPATIALCONSTRAINTSCIDATEZHAICHUANSONGSUPERVISPROFYANGBINJIUACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYMECHATRONICENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFNAVALARCHITECTUREOCEANENGINEERINGDATEOFDEFENSEJUNE2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文航天器姿態(tài)系統(tǒng)的自適應(yīng)魯棒控制ADAPTIVEROBUSTCONTROLFSPACECRAFTATTITUDESYSTEM哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年06月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGADAPTIVEROBUSTCONTROLFSPACECRAFTATTITUDESYSTEMCIDATEYUANGUOPINGSUPERVISPROFSHIXIAOPINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONCONTROLSIMULATIONCENTERDATEOFDEFENCEJUNE2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：工學(xué)碩士學(xué)位論文載人航天空間環(huán)境地面實(shí)驗(yàn)艙環(huán)控系統(tǒng)的研究杜杉杉哈爾濱工業(yè)大學(xué)2007年7月DISSERTATIONFTHEMASTER’SDEGREEINENGINEERINGTHERESEARCHONENVIRONMENTALCONTROLSYSTEMOFMANNEDSPACEENVIRONMENTALGROUNDTESTMODULECIDATEDUSHANSHANSUPERVISPROFQIANGWENYIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLTHEYENGINEERINGAFFILIATIONDEPTOFCONTROLSCIENCEENGINEERINGDATEOFALEXAMINATIONJULY2007DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY