簡介：點擊查看更多航天用高壓電源模塊熱電耦合仿真及虛擬可靠性評估.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：中國圖書分類號TU8343國際圖書分類號6288工學博士學位論文載人航天器通風氣流模擬及輕量化分析博士研究生梁珍導師陸亞俊教授申請學位工學博士學科、專業(yè)供熱、供燃氣、通風及空調(diào)工程所在單位市政環(huán)境工程學院答辯日期2007年7月授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學摘要I摘要載人航天器艙內(nèi)的流動換熱及通風系統(tǒng)的研究對于航天器的正常運轉(zhuǎn)非常重要，而目前載人航天器艙內(nèi)的氣流分布設計還存在著隨意性，需要進行系統(tǒng)研究。本文以航天器工作座艙為研究對象，首先嘗試引入數(shù)值模擬驗證和檢驗的方法，分析不同湍流模型在微重力環(huán)境下座艙內(nèi)對流換熱的模擬結(jié)果，為選擇合適的湍流模型提供參考。然后對大型航天器座艙較多采用的側(cè)送風方式進行了優(yōu)化分析，并對座艙內(nèi)可能采用的其他送風方式進行了模擬，分析它們各自的特點和在航天器座艙內(nèi)的適用性。接著對通風系統(tǒng)進行了輕量化分析。最后，對模擬中出現(xiàn)的氣流分布不對稱現(xiàn)象進行了原因和顯著性參數(shù)的分析。首先，論文分析了艙內(nèi)對流換熱的微重力特點，建立包括紊流模型、輔助模型等在內(nèi)的概念模型，確定數(shù)值方法。針對微重力環(huán)境下的艙內(nèi)氣流模擬中模型選擇的不成熟和載人航天器通風系統(tǒng)對可靠性的特殊要求，嘗試引入驗證和檢驗的方法分析不同模型在微重力下對流換熱的模擬效果，為選擇合適的湍流模型提供參考。由于微重力條件下的艙內(nèi)對流換熱的實驗數(shù)據(jù)不可得，采用熱縮比技術(shù)將常重力下地面模型的實驗結(jié)果轉(zhuǎn)換成微重力下原形的相應參數(shù)，并用其對模擬結(jié)果進行檢驗。在分析載人航天器座艙溫濕度、風速和CO2濃度要求的基礎上，論文分析了座艙熱濕負荷及CO2負荷。為評價各種氣流分布方案的優(yōu)劣，確定了航天器座艙氣流分布的評價指標。針對目前大型載人航天器座艙多采用的側(cè)送風的氣流分布形式，采用正交試驗理論和方差分析方法分析了氣流形式、風口滿布率、送風角度和送風量對通風氣流分布各項性能指標的影響，尋求顯著性因子和最適因子水平。經(jīng)過綜合分析，認為雙側(cè)風口交錯布置的側(cè)上送側(cè)下回、滿布率50以及15出風角度組合的側(cè)送方案效果較好。然后，論文分析了單側(cè)送風和在地面常重力下應用成熟的散流器送風、單風口集中送風的氣流分布性能以及在載人航天器艙內(nèi)的適用性。鑒于座艙空氣流動緩慢造成的沉悶的感覺，提出了在座艙較固定的工作位增加工位送風，比較了有無工位送風時乘員附近的空氣品質(zhì)，認為工位送風可以在降低總風量的情況下保證乘員工位區(qū)較好的空氣品質(zhì)，符合輕量化原則。在分析載人航天器通風系統(tǒng)質(zhì)量主要影響因素的基礎上，以風管質(zhì)量與功耗當量質(zhì)量之和為目標函數(shù)，以風速和空間限制下的管道尺寸為優(yōu)化變

簡介：中國科學技術(shù)大學博士學位論文編隊飛行航天器相對狀態(tài)的立體視覺測量研究姓名韓龍申請學位級別博士專業(yè)模式識別與智能系統(tǒng)指導教師汪增福20070501中國科學技術(shù)大學博士學位論文控制仿真方案；討論了幾種不同的航天器編隊構(gòu)型下的目標觀測時間約束，并給出了相應目標探鋇4、識別方法以及相應的測量系統(tǒng)的構(gòu)造方案。關(guān)鍵詞立體視覺，航天器編隊飛行，合作目標觀測，非合作目標觀測，相機標定，相對狀態(tài)測量，長基線，虛擬成像N

簡介：分類號密級ＵＤＣ編號專業(yè)碩士學位論文（工程碩士）航天器球形高壓氣瓶焊接強度分析碩士研究生毛璐瑤指導教師李鴻教授企業(yè)導師周改超研究員工程領域航天工程論文主審人朱衛(wèi)兵教授哈爾濱工程大學2014年6月分類號密級ＵＤＣ編號工程碩士學位論文航天器球形高壓氣瓶焊接強度分析碩士研究生碩士研究生毛璐瑤指導教師指導教師李鴻教授學位級別學位級別工程碩士學科、專業(yè)學科、專業(yè)航天工程所在單位所在單位航天與建筑工程學院論文提交日期論文提交日期2014年4月論文答辯日期論文答辯日期2014年6月學位授予單位學位授予單位哈爾濱工程大學

簡介：點擊查看更多航天發(fā)射塔旋轉(zhuǎn)平臺液壓系統(tǒng)使用狀態(tài)質(zhì)量評估.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：碩士學位論文過驅(qū)動航天器姿態(tài)控制分配研究研究生姓名李波導師姓名石忠教授高慶吉教授2013年3月24日ATTITUDECONTROLALLOCATIONRESEARCHFOVERACTUATEDSPACECRAFTSYSTEMADISSERTATIONSUBMITTEDTOCIVILAVIATIONUNIVERSITYOFCHINAFTHEACADEMICDEGREEOFMASTERINENGINEERINGBYLIBOSUPERVISEDBYPROFSHIZHONGPROFGAOQINGJIAERONAUTICALAUTOMATIONCOLLEGECIVILAVIATIONUNIVERSITYOFCHINAMARCH242013

簡介：碩士學位論文碩士學位論文↑（航天器一體化電源的三端口DCDC變換器研究↑（RESEARCHONTHREEPTCONVERTEROFINTEGRATEDPOWERSUPPLYFSPACECRAFT↑（張藝張藝↑（哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2014年6月宋CLASSIFIEDINDEXTM46UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERING↑（RESEARCHONTHREEPTCONVERTEROFINTEGRATEDPOWERSUPPLYFSPACECRAFT↑（CIDATEZHANGYISUPERVISASSOPROFWANGHONGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYELECTRICALENGINEERINGAFFILIATIONSHENZHENGRADUATESCHOOLDATEOFDEFENCEJUNE2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY（

簡介：工學博士學位論文艙外航天服關(guān)節(jié)力學特性測試機器人系統(tǒng)的研究王建宇哈爾濱工業(yè)大學2008年6月CLASSIFIEDINDEXTP2442UDC68156874DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONROBOTICSYSTEMFEVASPACESUITJOINT’SDAMPINGPARAMENTERSMEASURINGCIDATEWANGJIANYUSUPERVISPROFLIUHONGACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALTYMECHATRONICSENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFMECHATRONICSENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE2008DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：電子科技大學UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINA工程碩士學位論文ENGINEERINGMASTERDISSERTATION（電子科技大學圖標）論文題目再入航天器支架結(jié)構(gòu)動力學特性研究再入航天器支架結(jié)構(gòu)動力學特性研究工程領域機械工程機械工程指導教師黃洪鐘黃洪鐘教授作者姓名王予蓉王予蓉班學號200650801023注1注明國際十進分類法UDC的類號獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學或其它教育機構(gòu)的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。簽名日期年月日關(guān)于論文使用授權(quán)的說明關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本學位論文作者完全了解電子科技大學有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。（保密的學位論文在解密后應遵守此規(guī)定）簽名導師簽名日期年月日

簡介：洳≥J、碩士學位論文⑧論文題目魃丞生蓬接墨綾金廑左亙鑫壁遷值量增量的嬰塞作者姓名指鼬師方晶敏陳文華教授盧獻彪高工周升俊研究員學科專業(yè)機械設計及理論所在學院機械與能源工程學院提交日期二零零七年八月浙江大學碩士學位論文ABSTRACTINTHISMASTERDISSERTATION，TOOKMODELY11P一1419ELECTRICALCONNECTORASTHEOBJECT，ANALYZEDTHEFAILUREMECHANISMUNDERTEMPERATUREANDVIBRATIONSTRESSES，ANDBUIITTHERELIABILITYMODEL，BASEDOILELECTRICALCONTACTTHEORY，WEDIDDETAILEDANDINDEPTHANALYSISONTHEFAILUREMECHANISMOFUNDERENVIRONMENTALVIBRATIONANDTEMPERATURESTRESS，ESPECIALLYFOCUSONCONTACTRESISTANCEOFELECTRICALCONNECTORSPROPOSEDVARIOUSMEASURESTOIMPROVETHECONTACTRESISTANCEFAILUREDURINGSTRUCTURALDESIGN，PRODUCTIONPROCESSESTHEDATAFROMTHEFIRSTPHASEOFACCELERATEDLIFETESTINGANDTHESECONDPHASEOFTHEENHANCEDTESTINGTHECONTRASTSHOWEDTHATTHEMEASURESWEREEFFECTIVETOIMPROVETHERELIABILITYOFTHEELECTRICCONNECTORANDESTABLISHEDTHEFOUNDATIONFORRELIABILITYGROWTHMODELOFTHEELECTRICCONNECTORSFIRSTLY，INTRODUCEDHISTORYANDTHECURRENTSTATUSOFTHERELIABILITYENGINEERING，RETROSPECTEDTHETELIABILITYSTATISTICALANALYSISMETHODSANDDEVELOPMENTTRENDSOFDOMESTICANDINTERNATIONALGAVEAOVERVIEWONCOMPREHENSIVESTRESSACCELERATED1IFETESTDESIGNMETHODSANDRELIABILITYENHANCEDTEST，REVIEWEDTHEEXISTINGPROBLEMSONAEROSPACECONNECTORSRELIABILITYSTUDYSECONDLY，THROUGHANALYZINGTHEFAILUREMECHANISMOFELECTRICALCONNECTORSUNDERTEMPERATUREANDVIBRATIONSTRESSES，EDUCEDTHEFAILUREPHYSICSEQUATION，MADEOUTTHEFAILURE1IFEDISTRIBUTIONOFELECTRICALCONNECTORSANDESTABLISHEDTHERETIABILITYSTATICTICALMODELWHICHLAIDAFOUNDATIONFORWORKINGOUTELECTRICALCONNECTORS’ACCELERATED1IFETESTUNDERMULTIPLESTRESSESTHIRDLY，BASEDOFFTHECONSTANTSTRESSESACCELERATEDLIFETESTMETHOD，THETESTINGTIMESANDTHECOMBINEDSCHEMEOFTESTINGSTRESSESBYTHEUNIFORMLYORTHOGONALTESTTHEORYANDUSINGTHEMAXIMUMLIKELIHOODMETHODESTABLISHEDOPTIMUMMODELOFACCELERATED1IFETESTPLANOFELECTRICALCONNECTORSUNDERTEMPRETUREANDVIBRATIONSTRESSESAFTERTHEACCELERATEGOALWASSATISFIED，THEMODELWASOPTIMIZEDTHERESULTABOUTTHEOPTIMIZEDDESIGNOFACCELERATEDLIFETESTPLANUNDERMULTIPLESTRESSESOFELECTRICALCONNECTORSSHOWSTHATTHEOPTIMIZEDTESTPLANCANGETMOREDATAESTIMATIONPRECISION，REDUCETESTTIMES，CUTDOWNTHENUMBERSOFTESTSAMPLESATTHESAMEDEGREEOFCONFIDENCEANDTHETESTTIMEISSHORTENEDLARGELY兒

簡介：分類號V4482學號10019057ＵＤＣ密級公開工學博士學位論文航天器相對運動姿軌一體化動力學航天器相對運動姿軌一體化動力學建模與控制技術(shù)研究建模與控制技術(shù)研究博士生姓名吳錦杰學科專業(yè)航空宇航科學與技術(shù)研究方向飛行器動力學與控制指導教師劉昆教授國防科學技術(shù)大學研究生院國防科學技術(shù)大學研究生院二〇一三年九月二〇一三年九月RESEARCHONATTITUDEBITINTEGRATEDDYNAMICSMODELINGCONTROLTECHNOLOGIESFSPACECRAFTRELATIVEMOTIONCIDATEWUJINJIESUPERVISPROFLIUKUNADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFENGINEERINGINAERONAUTICALASTRONAUTICALSCIENCETECHNOLOGYGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA，HUNAN，PRCHINASEPTEMBER，2013

簡介：哈爾濱工業(yè)大學博士學位論文基于單目視覺的航天器相對導航理論與算法研究姓名張世杰申請學位級別博士專業(yè)飛行器設計指導教師曹喜濱20050901哈爾濱工業(yè)大學工學博士學位論文參數(shù)確定優(yōu)化算法，基于ROSENHAHN等人在共形幾何代數(shù)框架內(nèi)建立的FAUGERAS分層視覺，利用共形約束方程建立利用點、直線等特征的鏈狀目標航天器相對位姿導航參數(shù)確定多特征融合數(shù)學模型，并利用多矢量微分理論，基于幾何優(yōu)化理論推導了求解相對位姿導航參數(shù)的最優(yōu)化算法。最后以美國的雷達成像照相偵察衛(wèi)星“長曲棍球”LACROSSE4為非合作目標航天器原型對該算法進行數(shù)學仿真驗證，數(shù)學仿真結(jié)果表明文中提出的確定算法能夠準確快速地確定相對位姿導航參數(shù)，能夠滿足航天任務應用要求，驗證了算法的有效性。關(guān)鍵詞航天器；視覺導航；隨機化RANSAC算法；共形幾何代數(shù)幾何優(yōu)化Ⅱ

簡介：國內(nèi)圖書分類號TP273國際圖書分類號68152工學博士學位論文航天器姿態(tài)的魯棒控制研究航天器姿態(tài)的魯棒控制研究博士研究生研究生宋斌導師師馬廣富教授申請學位位工學博士學科、?？啤I(yè)業(yè)控制科學與工程所在單位位控制科學與工程系答辯日期期2007年8月授予學位單位授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學摘要I摘要航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)是一個多輸入多輸出、耦合的不確定非線性系統(tǒng)。在軌運行的航天器不可避免地受到各種干擾力矩的影響，并且這些干擾力矩的大小也是變化的。太陽帆板的轉(zhuǎn)動、有效載荷的運動、燃料的消耗以及航天器執(zhí)行的大角度姿態(tài)機動、跟蹤任務都會引起航天器轉(zhuǎn)動慣量的變化，所以，工程實踐中航天器的慣量參數(shù)通常是不能精確獲得的，即具有不確定性，這類不確定性稱為參數(shù)不確定性。另外，航天器執(zhí)行機構(gòu)往往帶有死區(qū)非線性，并且死區(qū)參數(shù)通常是不能預先精確獲得的。干擾和參數(shù)不確定性的存在使得航天器姿態(tài)控制問題進一步復雜化。因此，為了完成姿態(tài)控制任務，需要所設計的控制律具有較高的魯棒性以及參數(shù)自適應能力。本文就是在這種背景下，從理論和應用兩個方面對航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的魯棒控制算法進行了深入的研究，并將提出的姿態(tài)控制方案用于某型預研衛(wèi)星的姿態(tài)控制中。主要完成了以下幾個方面的工作針對存在慣量參數(shù)不確定、干擾力矩與控制輸入受限的航天器姿態(tài)調(diào)節(jié)問題，給出了一種魯棒模糊控制方案。先將航天器姿態(tài)調(diào)節(jié)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為TS模糊模型，采用并行分布補償進行魯棒模糊控制器設計，再將魯棒穩(wěn)定性條件、干擾抑制條件以及控制輸入約束條件轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式，然后采用凸優(yōu)化方法求解線性矩陣不等式組得到控制增益矩陣，從而實現(xiàn)姿態(tài)調(diào)節(jié)控制。針對存在未知慣量參數(shù)和干擾力矩的航天器姿態(tài)機動問題，基于反步法提出了兩種不同的魯棒自適應控制策略第一種控制策略將反步法與非線性阻尼相結(jié)合；第二種控制策略是將反步法與魯棒控制技術(shù)相結(jié)合。兩種控制策略均利用了航天器姿態(tài)運動學與姿態(tài)動力學的級聯(lián)結(jié)構(gòu)，采用反步法系統(tǒng)地構(gòu)造LYAPUNOV函數(shù)，均保證了航天器姿態(tài)機動誤差與角速度收斂到平衡點的較小鄰域。特別指出的是第二種算法中引入了積分環(huán)節(jié)，有利于減小常值干擾引起的姿態(tài)機動誤差。然后，又提出了一種基于非線性滑模的魯棒自適應控制算法，理論分析表明了該控制算法保證了航天器姿態(tài)誤差與角速度漸近收斂于平衡點。接著，針對角速度受限情況的姿態(tài)機動問題，提出了一種魯棒自適應控制策略。該控制策略將自然對數(shù)函數(shù)引入LYAPUNOV函數(shù)中來保證角速度的有界性，然后結(jié)合2L干擾抑制理論設計了魯棒自適應控制器，理論分析表明該控制器保證了姿態(tài)機動過程中角速度的有界性，并使得閉環(huán)系統(tǒng)是最終有界穩(wěn)定的且具有2L干擾抑制能力。最后，針對多數(shù)以飛輪為執(zhí)行器的研究中忽略了飛輪的動

簡介：哈爾濱工業(yè)大學博士學位論文多信號建模與故障診斷方法及其在航天器中的應用研究姓名龍兵申請學位級別博士專業(yè)飛行器設計指導教師姜興渭20050301哈爾濱工業(yè)大學工學博士學位論文器這類大型復雜系統(tǒng)的多故障診斷。進行了測試和模型不確定的故障診斷技術(shù)研究。針對測試不確定的情況，如某些遙測數(shù)據(jù)受到環(huán)境干擾而產(chǎn)生虛警。采用模糊閾值對衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)進行監(jiān)測并給出波道報警可能性，同時提出采用故障可信度因子改進傳統(tǒng)基于多信號模型實時診斷算法，然后再結(jié)合專家知識采用模糊推理得到可疑故障元件的故障概率。實驗結(jié)果顯示該改進算法不僅可以克服因虛警而導致診斷沖突問題，而且診斷速度快，精度高，并可發(fā)現(xiàn)潛在可能發(fā)生故障的元件。另外針對航天器模型不確定的情況，根據(jù)不確定系統(tǒng)的概率依賴矩陣，采用證據(jù)理論中的基本概率分配BPA表示該概率，提出采用改進的DS算法直接融合各遙測波道狀態(tài)得到系統(tǒng)各元件發(fā)生故障的可能性。該方法診斷速度快，應用方便，解決了多信號模型不確定情況的故障診斷問題。以“風云衛(wèi)星”為背景，研究了天地一體化集成診斷方案，開發(fā)了集成基于多信號模型診斷、模糊診斷以及專家系統(tǒng)診斷的衛(wèi)星地面故障診斷推理平臺。實驗表明該平臺功能強大，三種模塊既可以單獨診斷，也可以融合決策；數(shù)據(jù)庫是整個系統(tǒng)信息交換中心，監(jiān)測與診斷模塊相互獨立，只通過數(shù)據(jù)庫交換信息；軟件開發(fā)中，采用模塊化、組件化思想，便于軟件復用，系統(tǒng)功能擴展和移植。關(guān)鍵詞航天器；多信號模型；序貫測試；多故障診斷；不確定II

簡介：工學碩士學位論文航天器時變計算機體系結(jié)構(gòu)研究邱文勛哈爾濱工業(yè)大學2008年7月CLASSIFIEDINDEXTP3021UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONARCHITECTUREOFTIMEVARIANTCOMPUTERONSPACECRAFTCIDATEQIUWENXUNSUPERVISPROFXUGUODONGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYSIGNALINFMATIONPROCESSINGAFFILIATIONSCHOOLOFELECTRONICSINFMATIONTECHNOLOGYDATEOFDEFENCEJULY2008DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY