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    • 簡介:分類號V4124學(xué)號06017008UDC密級公開工學(xué)博士學(xué)位論文升力體航天器離軌再入軌跡設(shè)計升力體航天器離軌再入軌跡設(shè)計與制導(dǎo)方法研究與制導(dǎo)方法研究博士生姓名鄒毅學(xué)科專業(yè)航空宇航科學(xué)與技術(shù)研究方向飛行器動力學(xué)、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師湯國建教授國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一四年二〇一四年十一十一月STUDYOFDEBITREENTRYTRAJECTYDESIGNGUIDANCEMETHODSFLIFTINGBODYSPACECRAFTCIDATEZOUYISUPERVISPROFTANGGUOJIANADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFENGINEERINGINAEROSPACESCIENCETECHNOLOGYGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA,HUNAN,PRCHINANOVEMBER,2014
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    • 簡介:碩士學(xué)位論文航天器自主交會最終接近控制律設(shè)計DESIGNOFFINALAPPROACHINGCONTROLLAWFAUTONOMOUSRENDEZVOUSOFSPACECRAFTS劉苗哈爾濱工業(yè)大學(xué)2010年7月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGDESIGNOFFINALAPPROACHINGCONTROLLAWFAUTONOMOUSRENDEZVOUSOFSPACECRAFTSCIDATELIUMIAOSUPERVISPROFDUANGUANGRENDEPUTYSUPERVISASSOCIATEPROFZHANGYONGANACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONCENTERFCONTROLTHEYGUIDANCETECHNOLOGYDATEOFDEFENCEJULY2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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    • 簡介:山東大學(xué)碩士學(xué)位論文基于自適應(yīng)遺傳算法的航天器快速軌道機動研究姓名范淑梅申請學(xué)位級別碩士專業(yè)固體力學(xué)指導(dǎo)教師王全娟20080515出東大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTDEVELOPINGWITHTHEECONOMYINCHINA,THETECHNOLOGYOFSPACEISALSODEVELOPINGQUIKLY,ANDTHESTUDYONITISBEGININGTOENTERTHESTAGEOFSPATIALOPERATIONANDSPACEAPPLICATION,F(xiàn)IOMTHEINITIALSTAGEOFENTERINGANDUSINGOFSPACE.FOREXAMPLERENDEZVOUSANDDOCKINGINSPACE,SPATIALRESCUEANDSPATIALSTRIKE.THECORETHEORYOFTHEMISTHETECHNOLOGYOFORBITALMANEUVER,ANDTHEKEYSTAGEISTHELONGDISTANCEGUIDANCESTAGEOFSPACECRAFT,BECAUSEOFTHEMOSTENERGYCONSUMPTIONANDTHELONGESTTIME.BECAUSEOFSOMESPATIALTASKS,SPACECRAFTMUSTMEETTHEREQUIREMENTSFORPRECISEDIRECTIONAND蚪IKMANEUVER.GENETICALGORITHMISUSEDWIDELYBECAUSEOFITSSTRONGROBUSTICITYANDITSONLYNEEDOFDESIGNVARIABLESANDOBJECTIVEFUNCTIONDURINGCACULATING.THEIMPROVEDGENETICALGORITHMADAPTIVEGENETICALGORITHMHASMOREBETTERPERFORMANCE,THEALGORITHMISBASEDONTHEADAPTIVEMUTATIONOPERATORANDCROSSOVEROPERATORANDADJUSTSTHECROSSOVERPROBABILITYANDMUTATIONPROBABILITYOFEACHINDIVIDUALCONSIDERINGTHEINFLUENCEOFTHEGENERATIONANDDIFFERENTINDWIDUALFITNESSINEVERYGENERATION.THEPAPERSTUDYSONTHEMANEUVERINGSTRATEGIESOFLONGDISTANCEGUIDANCESTAGEANDTHECORRESPONDINGMANEUVERINGORBIT.FIRSTLY,THEORBITALMANEUVERMODELISESTABLISHEDBASEDONTHETHEORYOFORBITDYNAMICSCONSIDERINGTHEWAITINGSTAGEINTHETRACINGORBIT,ANDANEWMATHEMATICALMODELOFORBITALMANEUVEROPTIMIZATIONISESTABLISHEDBASEDONTHEOBJECTIVEFUNCTIONOFWEIGHTINGTIMEENERGY.SECONDLY,ACORRESPONDINGCALCULATIONPROGRAMISDESIGHEDUSINGTHEADAPTIVEGENETICALGORITHM,THEN,THECORRESPONDINGMANEUVERINGORBITSANDMANEUVERINGSTRATEGIESMEETINGTHEREQUIREMENTSOFDIFFERENTTIMEAREOBTAINED.USUALLY,GEOSTATIONARYSATELLITEANDRENDEZVOUSANDDOCKINGINSPACEALEREALIZEDBYORBITALMANEUVEROFASPACECRAFTINLOWERORBIT.SOTHEPAPERSTUDYSORBITMANEUVERCONSIDERINGINFLUENCEOFTHEINITIALLOWERORBIT.THECORRESPONDINGORBITALMANEUVERMODELANDMATHEMATICALMODELOFORBITALMANEUVEROPTIMIZATIONISESTABLISHED,ANDNEWCORRESPONDINGCALCULATIONPROGRAMIS3
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    • 簡介:中圖分類號V211論文編號102870115S186學(xué)科分類號082501碩士學(xué)位論文航天飛機翼型自適應(yīng)前緣的外形優(yōu)化設(shè)計研究生姓名支驕楊學(xué)科、專業(yè)飛行器設(shè)計研究方向飛行器多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化指導(dǎo)教師王志瑾教授南京航空航天大學(xué)研究生院航空宇航學(xué)院二О一四年十二月
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    • 簡介:分類號V414學(xué)號10019020UDC密級公開工學(xué)博士學(xué)位論文航天器飛輪系統(tǒng)微振動特性及隔振方法研究航天器飛輪系統(tǒng)微振動特性及隔振方法研究博士生姓名羅青學(xué)科專業(yè)航空宇航科學(xué)與技術(shù)研究方向飛行器結(jié)構(gòu)動力學(xué)與控制指導(dǎo)教師李東旭教授國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一四年十月國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一四年十月RESEARCHESONMICROVIBRATIONACTERISTICSISOLATIONMETHODSOFSPACECRAFTFLYWHEELSYSTEMCIDATELUOQINGSUPERVISPROFLIDONGXUADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFENGINEERINGINAERONAUTICALASTRONAUTICALSCIENCETECHNOLOGYGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA,HUNAN,PRCHINAOCTOBER,2014
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    • 簡介:分類號V4482學(xué)號10019012UDC密級公開工學(xué)博士學(xué)位論文航天器電磁編隊動力學(xué)與控制研究航天器電磁編隊動力學(xué)與控制研究博士生姓名黃渙學(xué)科專業(yè)航空宇航科學(xué)與技術(shù)研究方向飛行器動力學(xué)與控制指導(dǎo)教師楊樂平教授國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一四年十月國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一四年十月RESEARCHONDYNAMICSANDCONTROLOFSPACECRAFTELECTROMAGNETICFORMATIONFLIGHTCANDIDATEHUANGHUANSUPERVISORPROFYANGLEPINGADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFDOCTOROFENGINEERINGINAERONAUTICALANDASTRONAUTICALSCIENCEANDTECHNOLOGYGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA,HUNAN,PRCHINAOCTOBER,2014
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    • 簡介:工學(xué)碩士學(xué)位論文太陽帆航天器動力學(xué)與控制問題研究STUDYONSOLARSAILSPACECRAFTDYNAMICSANDCONTROLISSUES劉家夫哈爾濱工業(yè)大學(xué)2009年7月CLASSIFIEDINDEXV4124UDC62978DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONSOLARSAILSPACECRAFTDYNAMICSANDCONTROLISSUESCANDIDATELIUJIAFUSUPERVISORPROFCUINAIGANGACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONDEPTOFASTRONAUTICENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY,2009DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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    • 簡介:分類號V435學(xué)號12010016UDC000密級公開工學(xué)碩士學(xué)位論文面向在軌加注的多航天器交會任務(wù)規(guī)劃方法研究碩士生姓名都柄曉學(xué)科專業(yè)航空宇航科學(xué)與技術(shù)研究方向飛行器總體設(shè)計與系統(tǒng)仿真指導(dǎo)教師趙勇二〇一四年十一月RESEARCHONTHESCHEDULINGAPPROACHESOFMULTISPACECRAFTRENDEZVOUSMISSIONFORONORBITREFUELINGCANDIDATEDUBINGXIAOADVISORZHAOYONGADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGINAERONAUTICALANDASTRONAUTICALSCIENCEANDTECHNOLOGY(NOVEMBER,2014)
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    • 簡介:上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文航天機械泵驅(qū)動兩相流冷卻環(huán)路循環(huán)特性的研究姓名劉杰申請學(xué)位級別博士專業(yè)制冷與低溫工程指導(dǎo)教師郭開華顧建明20080401捅妥在隨后關(guān)于MPCL系統(tǒng)工作點的溫度控制方面研究發(fā)現(xiàn)采用半導(dǎo)體制冷片和主回路支路協(xié)同工作的方案是目前該類系統(tǒng)的最優(yōu)控溫方法。實驗結(jié)果表明,該方法使得儲液器的控溫精度達NO1。C/在制冷片10瓦的輸入功率下降溫速度提高到036。C/RAIN,較常用控溫方案既保證儲液器的控溫精度和降溫速度又提高了半導(dǎo)體制冷片的工作效率。在系統(tǒng)的運行特性研究中,實驗重點是研究穩(wěn)態(tài)運行和瞬態(tài)運行的工質(zhì)散熱及循環(huán)規(guī)律,尋找決定系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響因素。研究內(nèi)容包括邊界條件恒定量邊界條件周期性變化實驗、變流量或熱負荷實驗、系統(tǒng)支路熱負荷不平衡性實驗等。結(jié)果表明,系統(tǒng)具有較高的可靠性,當外界擾動發(fā)生時,系統(tǒng)通過自身調(diào)整很快進入穩(wěn)定狀態(tài)。其中,儲液器的設(shè)計和系統(tǒng)工質(zhì)的充灌量在很大程度上決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定程度,當運行參數(shù)或者邊界條件發(fā)生改變時,儲液器和主回路之間將發(fā)生液體的交換,系統(tǒng)的主要壓力與溫度參數(shù)將發(fā)生改變,當儲液器內(nèi)的汽液相界面穩(wěn)定到新的位置,系統(tǒng)進入穩(wěn)定狀態(tài)。綜上所述,在機械泵和儲液器合理設(shè)計的前提下,只要保證泵的入口為液態(tài)、蒸發(fā)段的出口干度小于05、冷凝器有足夠的放熱能力而溫度小于循環(huán)工質(zhì)的三相點,系統(tǒng)就能夠穩(wěn)定可靠的運行。該類系統(tǒng)具有等溫性高、傳輸距離遠、可控性強、多支路運行等特點,并且同毛細泵相比較在啟動、工作點控制和處理瞬態(tài)擾動及熱負荷不平衡問題方面有較為明顯的優(yōu)勢。以二氧化碳為循環(huán)工質(zhì)大大降低了蒸發(fā)段的溫度梯度,減小了系統(tǒng)的設(shè)計尺寸,提高了運行的穩(wěn)定性和可靠性,在保證散熱的同時又使得系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和能耗得到進一步優(yōu)化。總之,機械泵兩相冷卻系統(tǒng)將成為未來空間主動式熱控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。關(guān)鍵詞航天應(yīng)用,機械泵驅(qū)動,熱控,二氧化碳,兩相流,熱管II
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    • 簡介:太陽帆航天器是依靠反射太陽光的光子來獲得速度和加速度的新型航天器,只要有太陽光存在的地方,它就可以一直加速,并最終能獲得比普通航天器大得多的速度,而且它不受燃料的限制,可以在太空中運行更長的時間,所以太陽帆航天器的產(chǎn)生對未來的空間探索具有十分重大的意義。對于一般的太陽帆航天器來說,都需要自身的結(jié)構(gòu)盡量輕薄,但是過分輕薄會對太陽帆的安全性產(chǎn)生影響,所以需要對太陽帆的結(jié)構(gòu)進行分析,找到較為優(yōu)化的結(jié)構(gòu)和材料。本文正是基于這樣一種需求,對中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)太陽帆小組設(shè)計的太陽帆模型進行了光壓載荷和熱載荷下的有限元分析,并根據(jù)光壓的變化,設(shè)計了簡單的軌道模型,然后在軌道上進行了分析。本文首先介紹了太陽帆小組設(shè)計的太陽帆模型,分析了它的展開原理。然后根據(jù)實物模型,通過一些簡化和假設(shè),在ANSYS中建立了有限元模型。有限元模型與實際模型的差別,決定了結(jié)果的可信度,所以所做的簡化和假設(shè)必須是合理可行的。通過太陽帆的運行原理和參考普通衛(wèi)星在空間的受熱情況,太陽帆在空間的光壓載荷和溫度載荷可以通過空間輻射的變化來計算。本文的計算都是基于簡單的力學(xué)系統(tǒng)的,沒有考慮復(fù)雜的空間力學(xué)系統(tǒng)。對得到的有限元模型施加光壓和溫度進行了有限元分析,并且本文得到的應(yīng)力和應(yīng)變結(jié)果與參考文獻是一致的。太陽帆的有限元分析涉及到比較復(fù)雜的非線性分析,在ANSYS中的參數(shù)設(shè)置非常重要。通過調(diào)查非線性分析中各種參數(shù)和設(shè)置的作用,經(jīng)過多次的試算得到了較為合適的參數(shù)設(shè)置。對同類型的結(jié)構(gòu),均可采用此設(shè)置。通過對太陽帆在空間姿態(tài)的變化得到了光壓和熱輻射的變化規(guī)律。通過光壓的變化規(guī)律可以利用簡單的力學(xué)系統(tǒng)的到太陽帆的簡化軌道,然后對軌道上的點進行有限元計算,得到太陽帆運行一周的變化趨勢。
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      上傳時間:2024-03-01
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    • 簡介:一種航天器交會近距離段自適應(yīng)魯棒控制算法研究重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)生姓名馮云昊指導(dǎo)教師李斌副教授專業(yè)控制科學(xué)與工程學(xué)科門類工學(xué)重慶大學(xué)自動化學(xué)院二O一一年四月重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文中文摘要I摘要航天器交會對接技術(shù)是指同一時間追蹤航天器與追蹤航天器在軌道上的同一個位置以相同速度相交會并在結(jié)構(gòu)上連成一個整體的技術(shù)。對于在軌服務(wù),營救出現(xiàn)故障的小衛(wèi)星和對國際空間站的運輸和補給,以及未來空間戰(zhàn)爭的可能性都需要這種技術(shù)。因此,交會對接技術(shù)受到重視。在此背景下,本文重點研究了交會對接的動力學(xué)模型和針對近距離自主交會對接的控制算法。為此,本文依據(jù)自主交會的近距離階段的不同特點分為相對接近階段和最后逼近階段,在相對接近階段中,在分析慣性坐標系下的空間交會對接的動力學(xué)模型的基礎(chǔ)上,針對本問題的軌道控制特點,提出32坐標旋轉(zhuǎn)變換,運用向量分析的方法,建立了視線坐標系下兩個航天器相對運動的三維動力學(xué)模型。與慣性坐標系下建立的動力學(xué)模型相比,視線坐標系下的動力學(xué)模型對目標航天器軌道的偏心率沒有任何限制,也就是說適用于任何形式的目標航天器參考軌道,這種模型具有普遍的適用性。在最后逼近階段中,考慮到兩個航天器之間的距離很近,可以忽略地球萬有引力的影響,建立了基于柱面坐標系的動力學(xué)模型。比較了目前用于近距離交會對接的三種典型方法的優(yōu)缺點,雖然三種控制方法都能夠達到控制目的,但是都有各自的缺點。平行交會是一種運動學(xué)方法,沒有充分的利用動力學(xué)模型,所以在性能指標上無法達到最優(yōu);走廊式交會雖然可以實現(xiàn)近似最優(yōu)交會,但是這種交會方式是在預(yù)定窗口和交會走廊內(nèi)進行的,不適合追蹤非合作式的目標航天器;CW交會是一種開環(huán)控制方法,抗干擾能力較弱。重點分析了近距離兩個階段交會對接飛行的特點,考慮到飛行中不可避免的干擾和測量誤差,以及飛行器動力學(xué)的不確定性,提出近距離交會對接的魯棒自適應(yīng)控制策略。本算法較好的克服在空間交會對接時所面對的地球非球形攝動,第三引力體攝動,太陽光壓攝動等諸多干擾對飛行器飛行的影響,使系統(tǒng)運行漸進穩(wěn)定。同時這種控制策略簡潔,有效,基本滿足近距離空間交會對接時的精度要求。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞交會對接,視線坐標系,動力學(xué)模型,李雅普諾夫,自適應(yīng)魯棒控制
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      上傳時間:2024-03-01
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    • 簡介:博士學(xué)位論文執(zhí)行器故障的航天器姿態(tài)容錯控制FAULTTOLERANTATTITUDECONTROLFSPACECRAFTWITHACTUATFAILURE肖冰哈爾濱工業(yè)大學(xué)2014年4月CLASSIFIEDINDEXV4882UDC62978DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGFAULTTOLERANTATTITUDECONTROLFSPACECRAFTWITHACTUATFAILURECIDATEXIAOBINGSUPERVISPROFHUQINGLEIACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEAPRIL2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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    • 簡介:工學(xué)碩士學(xué)位論文帶有輸入飽和的撓性航天器姿態(tài)跟蹤魯棒控制研究RESEARCHONROBUSTATTITUDETRACKINGCONTROLFFLEXIBLESPACECRAFTWITHINPUTSATURATION肖冰哈爾濱工業(yè)大學(xué)2010年7月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREERESEARCHONROBUSTATTITUDETRACKINGCONTROLFFLEXIBLESPACECRAFTWITHINPUTSATURATIONCIDATEXIAOBINGSUPERVISASSOCIATEPROFHUQINGLEIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONDEPTOFCONTROLSCIENCEENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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