簡介：航天器間航天器間偽碼測距系統(tǒng)抗短多徑技術(shù)研究偽碼測距系統(tǒng)抗短多徑技術(shù)研究作者姓名作者姓名劉浩學(xué)校導(dǎo)師姓名學(xué)校導(dǎo)師姓名、職稱職稱李兵兵兵兵教授教授領(lǐng)域電子與通信工程電子與通信工程企業(yè)導(dǎo)師姓名企業(yè)導(dǎo)師姓名、職稱職稱張俊寧高高工張俊寧高高工申請(qǐng)學(xué)位類別申請(qǐng)學(xué)位類別工程碩士工程碩士提交學(xué)位論文日期提交學(xué)位論文日期20142014年1111月107011070112011204451201120445TN82TN96TN96公開公開西安電子科技大學(xué)西安電子科技大學(xué)碩士碩士學(xué)位學(xué)位論文論文航天器間航天器間偽碼測距系統(tǒng)抗短多徑技術(shù)研究偽碼測距系統(tǒng)抗短多徑技術(shù)研究作者姓名作者姓名劉浩領(lǐng)域電子與通信工程學(xué)位類別學(xué)位類別工程碩士學(xué)校導(dǎo)師姓名學(xué)校導(dǎo)師姓名、職稱職稱李兵兵教授指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師姓名、職稱職稱張俊寧高高工提交日期提交日期2014年11月學(xué)校代碼學(xué)校代碼分類分類號(hào)學(xué)號(hào)密級(jí)

簡介：CNIL1989／1，【SNLCC63也19993第3期靛天控制1999生衛(wèi)星軌道保持的非線性魯棒自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制胡劍波蘇宏業(yè)褚健浙江大學(xué)國家工業(yè)控制技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、先進(jìn)控制美術(shù)研究所，杭州31；027摘要應(yīng)用反饋線性化方法，對(duì)衛(wèi)星軌道保持的非線性動(dòng)力學(xué)進(jìn)行線性化，考慮線一勝4E模型的范數(shù)有界不確定性，設(shè)計(jì)變結(jié)構(gòu)魯棒控制器，得到衛(wèi)星軌道保持的非線性魯棒控制律。在此基礎(chǔ)上，利用自適應(yīng)控制方法，得到一種縣有不確定性范數(shù)上界估計(jì)能力的魯棒自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制囂。進(jìn)行數(shù)值仿真研究，驗(yàn)證了所提出控制器設(shè)計(jì)方擊的有效性和適應(yīng)性。主題詞衛(wèi)星軌道非線性控制魯棒控制自適應(yīng)控制NONLINEARROBUSTADAPTIVEANDVARIABLESTXACMRECONTROLFORTRAJECTORYMAINTENANCEOFSATELLITE’HUJIANBOSUHONGYECHUJIANNADONALLABOFINDMTRIALCONTROLTEEHNOLO科IMTIMTEOFADVANCEPRDCE∞CONTIDTZHEJIANGUNIVEMITY，HA刪QOU310027A璉血∞TIN舭PAPER，THENONIINEAR邶姍OFM毋∞叮MAINTENANCEOFSATELLITEIAIINEADED印INPUTOUTPU角E曲口C矗LINEARIAT幻NUNDERTHET∞RTRTBOUNDEDUMERMINTIEA口ROBUSTCONTROLBDERI∞EDBASEDON％一口6E＆RUCRZZRECBN3R02VSCAPPROAC屯FURTHERMORE，M正疏THEO出講Z增凹￡脅幻NFORTHEP叫珊眥搿OF幾。肌一BOUNDEDUNCERTAIMIEA，DROBUSTADAPTIVECONTROLISOBTAINED丁K鰣鈕矗拋北囂AND矗覘DI押O，O￡壙ME￡HODD，℃5OTM6VTHER囂Ⅱ陸OR“SIMUIAZIONSUBJ娌RERRNSS“8M地ORBIT肋N2INEARCONZROLROBU出COMROL4DADN坩∞N口吲，‘、芝衛(wèi)至是一種希密的飛于亍囂在軌道噪詩過藿辛要求苧剞系統(tǒng)吳百足夠萌盞蔑精茬和魯毒蘭能。J如趾U等基于LY3PL科0V穗定韙理淪利用觀測器對(duì)衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行丁獸莓奉文得到“國家重點(diǎn)呈然科學(xué)基金千口國家悉出青年基金”資勐終改鎘暑期1999年6月16S

簡介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文航天繼電器可靠性評(píng)價(jià)及壽命試驗(yàn)方法的研究RESEARCHONRELIABILITYEVALUATIONLIFETESTMETHODSFSPACERELAYS余瓊余瓊哈爾濱工業(yè)大學(xué)2011年6月國內(nèi)圖書分類號(hào)TM506學(xué)校代碼10213國際圖書分類號(hào)6213密級(jí)公開工學(xué)博士學(xué)位論文工學(xué)博士學(xué)位論文航天繼電器可靠性評(píng)價(jià)及壽命試驗(yàn)方法的研究博士研究生余瓊導(dǎo)師王淑娟教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科電力電子與電力傳動(dòng)所在單位電氣工程及自動(dòng)化學(xué)院答辯日期2011年6月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)

簡介：博士學(xué)位論文航天器姿態(tài)控制的正規(guī)矩陣方法研究RESEARCHONNMALMATRIXMETHODOLOGYOFATTITUDECONTROLFSPACECRAFT朱宏玉2009年6月國內(nèi)圖書分類號(hào)V4482學(xué)校代碼10213國際圖書分類號(hào)62978密級(jí)公開工學(xué)博士學(xué)位論文航天器姿態(tài)控制的正規(guī)矩陣方法研究博士研究生朱宏玉導(dǎo)師崔平遠(yuǎn)教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科飛行器設(shè)計(jì)所在單位飛行器動(dòng)力學(xué)與控制研究所答辯日期2009年6月27日授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)

簡介：中國的航天活動(dòng)近年來在各個(gè)方面都取得了飛速的發(fā)展航天活動(dòng)越來越頻繁航天任務(wù)的分析仿真也越來越重要。但中國在航天任務(wù)仿真分析方面長期使用美國的STK軟件一直缺少一款擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的開源航天器任務(wù)分析系統(tǒng)。前幾年美國對(duì)中國的STK新版本禁運(yùn)使得我國更加受制于人而且自主研發(fā)的任務(wù)分析系統(tǒng)平臺(tái)更能契合中國航天特殊任務(wù)需求。本文的目的是研制一款航天器任務(wù)分析系統(tǒng)軟件國內(nèi)的航天任務(wù)可以使用其作為航天器任務(wù)的分析仿真平臺(tái)。復(fù)雜航天任務(wù)的仿真由于攝動(dòng)力繁雜、航天任務(wù)階段多、邏輯復(fù)雜、結(jié)果可視化要求高、系統(tǒng)框架不宜搭建等因素使得航天器任務(wù)分析系統(tǒng)的研制存在很多困難。文章中首先通過分析航天任務(wù)的特點(diǎn)總結(jié)需要攻克的難關(guān)。接著通過對(duì)攝動(dòng)力的研究設(shè)計(jì)系統(tǒng)的軌道算法完成航天器的軌道遞推計(jì)算。設(shè)計(jì)任務(wù)控制序列的方式解決復(fù)雜任務(wù)的仿真問題。所謂任務(wù)控制序列就是通過將任務(wù)命令模塊化將復(fù)雜任務(wù)分解組合為任務(wù)隊(duì)列放入沙箱容器內(nèi)有序運(yùn)行。使用OPENGL接口完成任務(wù)的三維實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示滿足航天任務(wù)仿真的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示需求。參考STK等大型軟件構(gòu)架設(shè)計(jì)完成航天器任務(wù)分析系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)研制使得系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)邏輯模塊分類清晰具有功能上的擴(kuò)展性。系統(tǒng)可以完成的功能包括軌道計(jì)算、復(fù)雜航天任務(wù)序列化執(zhí)行、結(jié)果動(dòng)態(tài)顯示輸出、可定制的航天器任務(wù)輸出報(bào)告等。為了驗(yàn)證整個(gè)系統(tǒng)的功能文章將航天器軌道計(jì)算結(jié)果與STK進(jìn)行了對(duì)比驗(yàn)證了算法的正確性。對(duì)各個(gè)模塊的耗時(shí)做了統(tǒng)計(jì)分析使得任務(wù)可以根據(jù)實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性的要求選擇合適攝動(dòng)力模型。在本文的最后設(shè)計(jì)了一個(gè)復(fù)雜的地月轉(zhuǎn)移任務(wù)通過這個(gè)航天任務(wù)驗(yàn)證了整個(gè)系統(tǒng)的功能。

簡介：國內(nèi)圖書分類號(hào)V41433學(xué)校代碼10213國際圖書分類號(hào)62973密級(jí)公開工學(xué)博士學(xué)位論文撓性航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)中的分力合成主動(dòng)振動(dòng)抑制方法研究博士研究生張建英導(dǎo)師劉暾教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科、專業(yè)飛行器設(shè)計(jì)所在單位航天學(xué)院答辯日期2009年6月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)摘要I摘要隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展，復(fù)雜化成為越來越多航天器結(jié)構(gòu)的一個(gè)重要特點(diǎn)，例如帶有大型太陽電池帆板和天線等的飛行器。太陽電池帆板和天線等被稱為附件，他們多數(shù)是可彈性變形的，通常稱為撓性附件。飛行器撓性附件的振動(dòng)與剛體運(yùn)動(dòng)的耦合在很大程度上影響著姿態(tài)控制精度及其穩(wěn)定性。然而由于自身的低阻尼，撓性結(jié)構(gòu)難以通過其自身的阻尼使振動(dòng)衰減到允許水平。因此，尋求一種撓性結(jié)構(gòu)的主動(dòng)振動(dòng)抑制方法顯得非常重要，它要求在完成指定的剛體姿態(tài)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，迅速而有效地抑制對(duì)系統(tǒng)影響較大的若干振動(dòng)分量。分力合成主動(dòng)振動(dòng)抑制方法的實(shí)質(zhì)就是利用幾個(gè)相同或相似的隨時(shí)間變化的力作為分力，它們按照一定的規(guī)律沿時(shí)間軸排列，合成為系統(tǒng)的輸入，它可以在實(shí)現(xiàn)指定剛體運(yùn)動(dòng)的同時(shí)有效抑制對(duì)系統(tǒng)影響較大的任意多階振動(dòng)諧波。本文以定理形式介紹分力合成主動(dòng)振動(dòng)抑制方法的基本原理、魯棒性定理和同時(shí)抑制多階諧波的方法；建立撓性航天器的數(shù)學(xué)模型，并利用非約束模態(tài)級(jí)數(shù)解法將撓性附件的振動(dòng)方程離散化，得到解耦的航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)方程和撓性附件的振動(dòng)方程，為后文中的仿真提供數(shù)學(xué)依據(jù)。針對(duì)利用時(shí)域分力合成方法時(shí)，需抑制的諧波數(shù)目增加時(shí)分力數(shù)量急劇增加的問題，研究基于零點(diǎn)配置的分力合成主動(dòng)振動(dòng)抑制方法，即在Z平面內(nèi)研究分力合成方法。零點(diǎn)配置方法的本質(zhì)是在需抑制的系統(tǒng)極點(diǎn)處配置足夠多的零點(diǎn)以消除振動(dòng)，得到時(shí)間間隔相等的分力合成力，這樣的合成力更易于實(shí)現(xiàn)。此方法在需抑制的諧波數(shù)目增加時(shí)分力數(shù)量線性增加。針對(duì)使用噴氣常幅值執(zhí)行機(jī)構(gòu)的航天器，本文用兩種方法應(yīng)用分力合成方法進(jìn)行大角度機(jī)動(dòng)控制。第一種方法是同時(shí)應(yīng)用分力合成方法和最優(yōu)化原理，得到的機(jī)動(dòng)指令簡單、易實(shí)現(xiàn)，但對(duì)于分力幅值不相等的分力合成原理和有阻尼的結(jié)構(gòu)不適用。第二種方法是基于脈寬調(diào)制技術(shù)的分力合成主動(dòng)振動(dòng)抑制方法，即首先利用分力合成原理形成抑制振動(dòng)的機(jī)動(dòng)指令，再應(yīng)用脈寬調(diào)制技術(shù)將機(jī)動(dòng)指令轉(zhuǎn)換為常幅值的機(jī)動(dòng)指令。由于噴氣執(zhí)行機(jī)構(gòu)有其最小的脈沖寬度，不應(yīng)頻繁開關(guān)，本文通過合理選取能滿足振動(dòng)要求的最小的脈沖周期數(shù)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有最大的脈沖寬度。這種方法不再受分力合成原理和系統(tǒng)阻尼的限制。以上形成的機(jī)動(dòng)指令是開環(huán)的，事實(shí)上，分力合成方法是一種前饋控制方法，通過增加方法的魯棒性可以對(duì)系統(tǒng)參數(shù)變動(dòng)具有一定的不敏感性，而閉環(huán)反饋控制對(duì)外界干擾可以具有較強(qiáng)的抗干擾能力，將二者結(jié)合起來使用，充分利用

簡介：中圖分類號(hào)V4482論文編號(hào)102870315S200學(xué)科分類號(hào)081105碩士學(xué)位論文基于立體視覺的非合作航天器近距離相對(duì)導(dǎo)航研究生姓名于曉婷學(xué)科、專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制研究方向非合作航天器相對(duì)導(dǎo)航指導(dǎo)教師郁豐副研究員南京航空航天大學(xué)研究生院自動(dòng)化學(xué)院二О一五年一月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAUTOMATIONENGINEERINGCLOSERELATIVENAVIGATIONFNONCOOPERATIVESPACECRAFTBASEDONSTEREOVISIONATHESISINNAVIGATIONGUIDANCECONTROLBYYUXIAOTINGADVISEDBYYUFENGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH2015

簡介：

簡介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文航天器姿態(tài)魯棒控制及半物理仿真研究RESEARCHONROBUSTATTITUDECONTROLOFSPACECRAFTSEMIPHYSICALSIMULATION李隆哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年04月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGROBUSTCONTROLOFSPACECRAFTATTITUDERESEARCHONSEMIPHYSICALSIMULATIONCIDATELILONGSUPERVISPROFSHIXIAOPINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONCONTROLSIMULATIONCENTERDATEOFDEFENCEAPRIL2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文多間隙耦合的航天器齒輪機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析與實(shí)驗(yàn)研究RESEARCHONDYNAMICSEXPERIMENTOFGEARMECHANISMOFSPACECRAFTWITHMULTIPLECLEARANCESCOUPLED張慧博張慧博哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年6月CLASSIFIEDINDEXTH1132V4118UDC621DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONDYNAMICSEXPERIMENTOFGEARMECHANISMOFSPACECRAFTWITHMULTIPLECLEARANCESCOUPLEDCIDATEZHANGHUIBOSUPERVISPROFZHAOYANGACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYAREOSPACESCIENCETECHNOLOGYAFFILIATIONDEPTOFASTRONAUTICENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文基于概率模型的故障診斷及在航天器中的應(yīng)用PROBABILISTICMODELBASEDFAULTDIAGNOSISWITHAPPLICATIONTOSPACECRAFT張?bào)憷趶報(bào)憷诠枮I工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年3月CLASSIFIEDINDEXV44825UDC620DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGPROBABILISTICMODELBASEDFAULTDIAGNOSISWITHAPPLICATIONTOSPACECRAFTCIDATEZHANGXIAOLEISUPERVISPROFSHENYIACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCE201303DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文陀螺飛輪在微小航天器姿態(tài)控制中的應(yīng)用APPLICATIONOFTHEGYROWHEEELBASEDATTITUDECONTROLSYSTEMFORTHESMALLSATELLITE張晗哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年7月CLASSIFIEDINDEXV44822UDC6213APPLICATIONOFTHEGYROWHEEELBASEDATTITUDECONTROLSYSTEMFORTHESMALLSATELLITECANDIDATEZHANGHANSUPERVISORPROFZHAOHUIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONCONTROLANDSIMULATIONCENTERDATEOFDEFENCEJULY,2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：聲明尸明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名洲；年弓月學(xué)日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名叫年；月≯日ABSTRACTINTHECENTERMACHINESYSTEMOFOURSPACEFLIGHTMEASURESHIP，THEENVIRONMENTOFTHESORWAREANDHARDWAREWASCOMPLEX，THETASKEXECUTINGREQUIREDTHEHIGHREALTIMEANDRELIABILITY。WITHTHESPACEFLIGHTMEASUREANDCONTROLTASKWASFREPUENTLYINCREASINGLY，ITWASHARDTOENSURETHEVALIDITYANDRELIABILITYOFTHETASKSOFTWAREBYTHESOFTWAREENGINEERPROGRAMMEONLY，ANDADAPTTHEREPUIREOFTHEMOREINTENDINGMARINETRACKINGANDCONTROLLINGTASK；SPECIALLY，THEXXPROJECTHASMORESPECIALTY，INCLUDINGNEWMODEL、SWEEPING、BIGVARIATIONALTECHNOLOGYSTATE、COMPLICATEDSVSTEM、HIGHRELIABILITY，THEEXISTINGEMULATORWASFARFROMTOFULFILTHEEMULATIONALTESTINGDEMANDOFTHEXXTASKSOFTWARE。INORDERTOFULFILTHEREQUIREOFTHETASKSOFTWAREDEBUGGING、UNITEDRILLINGANDTHETRACKINGANDCONTROLLINGTASKSIMULATIVEDRILLING，ASWELLASVALIDATEDTHETECHNOLOGYSTATEOFTHESOFTWAREANDHARDWAREFORTHEGROUNDTRACKINGANDCONTROLLINGSYSTEMALONGWITHTHECULTIVATEDOPERATOR，NEEDTHEREALTIMESIMULATIONTESTSYSTEM。THISPAPERMAINLYCOMPLETESTHEDESIGNANDTHEREALIZATIONOFTHESPACEFLIGHTMEASURECONTROLREALTIMESIMULATIONTESTSYSTEM。THETHESISINTRODUCEDTHEFUNCTIONANDAPPLIANCEOFTHESOFTWARE，ANDTHEBACKGROUNDANDMEANINGOFTHESYSTEMDESIGN；EXPATIATEDTHETHEORYKNOWLEDGEOFTHESYSTEM，ELABORATEDTHETRACKINGANDCONTROLLINGSYSTEMMODEL、THESOFTWAREDESIGNMODELANDTHEEMULATIONALTESTINGMODEL；PLACEDEMPHASISONTHESYSTEMSANALYSISANDTHESYSTEMDESIGN，INCLUDINGTHESYSTEMCIRCULATINGENVIRONMENTANALYSISANDTHESYSTEMREQUIREMENTSANALYSIS，THENDESIGNTHESYSTEMACCORDINGASTHESYSTEMREQMREMENTSANALYSIS；ONTHEBASISOFTHESYSTEMDESIGN，REALIZEDTHESOFTWARESYSTEM。THESYSTEMCOULDADAPTTHEMULTIPLICATEDIVERSEREQUIREMENTOFTHETASKCONDITION，ANDITHASWELLFLEXIBLE、EXTENSIBLEANDTRANSPLANTABLE。KEYWORDSIMULATETEST，MEASUREANDCONTROLSYSTEM，MEASURESHIPⅡ

簡介：博博博士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文航天器近距離運(yùn)動(dòng)的魯棒姿軌聯(lián)合控制ROBUSTINTEGRATEDATTITUDEBITCONTROLFPROXIMITYMOTIONOFSPACECRAFT張張張烽烽烽2013年年年3月月月國內(nèi)圖書分類號(hào)TP273國際圖書分類號(hào)6815學(xué)校代碼10213密級(jí)公開工工工學(xué)學(xué)學(xué)博博博士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文航天器近距離運(yùn)動(dòng)的魯棒姿軌聯(lián)合控制博士研究生張烽導(dǎo)師段廣仁教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科控制科學(xué)與工程所在單位航天學(xué)院答辯日期2013年3月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)

簡介：碩碩碩士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文陀螺飛輪實(shí)現(xiàn)航天器姿態(tài)測量與控制的機(jī)理分析RESEARCHONTHEMEASUREMENTCONTROLOFTHEATTITUDEOFTHESPACECRAFTBYGYROWHEEL鮑鮑鮑國國國亮亮亮哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學(xué)學(xué)學(xué)2013年年年7月月月CLASSIFIEDINDEXV44822UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONTHEMEASUREMENTCONTROLOFTHEATTITUDEOFTHESPACECRAFTBYGYROWHEELCIDATEBAOGUOLIANGSUPERVISPROFMAJIEACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJULY2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY