簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天用小功率多路輸出電源的研究RESEARCHONMULTIOUTPUTLOWPOWERSUPPLYFAEROSPACEAPPLICATIONS王磊王磊哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年6月CLASSIFIEDINDEXTM46UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONMULTIOUTPUTLOWPOWERSUPPLYFAEROSPACEAPPLICATIONSCIDATEWANGLEISUPERVISPROFWANGYIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYELECTRICALENGINEERINGAFFILIATIONSHENZHENGRADUATESCHOOLDATEOFDEFENCEJUNE2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：點(diǎn)擊查看更多航天器用網(wǎng)格面板蜂窩夾層結(jié)構(gòu)紅外熱像檢測技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：電子科技大學(xué)UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA工程碩士學(xué)位論文ENGINEERINGMASTERDISSERTATION論文題目分布式技術(shù)在航天測控地面接收系統(tǒng)監(jiān)控分系統(tǒng)中的應(yīng)用工程領(lǐng)域計(jì)算機(jī)技術(shù)指導(dǎo)教師譚浩教授作者姓名沈宏靜班學(xué)號200650601034獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。簽名日期年月日關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）簽名導(dǎo)師簽名日期年月日

簡介：哈爾濱工程大學(xué)博士學(xué)位論文基于滑模的航天器執(zhí)行機(jī)構(gòu)故障診斷與容錯(cuò)控制研究姓名閆鑫申請學(xué)位級別博士專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師趙琳201206哈爾濱工程大學(xué)博士學(xué)位論文I；I；II；；；；I；I；II；；；I；I；；；；；；I；I；；；；；；；IIIIIIIIIIIIII；；；；；I；I；I；IIIIII的穩(wěn)態(tài)誤差問題，在滑模面設(shè)計(jì)過程中引入比例一積分環(huán)節(jié)，采用自適應(yīng)控制，對不確定參數(shù)進(jìn)行在線更新，有效抑制姿態(tài)控制中的穩(wěn)態(tài)誤差，增強(qiáng)系統(tǒng)魯棒性；針對系統(tǒng)有限時(shí)間快速穩(wěn)定問題，論文基于終端滑模概念，提出了一類自適應(yīng)快速終端滑模容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)方法，在沒有故障檢測與診斷信息的情況下，利用自適應(yīng)算法在線估計(jì)得到的故障信息，設(shè)計(jì)具有魯棒性的容錯(cuò)控制器，使系統(tǒng)能在有限時(shí)伺內(nèi)以指數(shù)收斂，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)有限時(shí)間快速穩(wěn)定；同時(shí)，考慮實(shí)際系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出能力的限制，顯示的引入執(zhí)行機(jī)構(gòu)飽和幅值，設(shè)計(jì)的自適應(yīng)滑模容錯(cuò)控制器輸出幅值能自動(dòng)約束到設(shè)定的執(zhí)行機(jī)構(gòu)飽和幅值以內(nèi)，且所設(shè)計(jì)的控制器和自適應(yīng)更新律獨(dú)立于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和外界擾動(dòng)，具有較強(qiáng)的魯棒性，有效的解決了輸入受限時(shí)的航天器容錯(cuò)控制和擾動(dòng)抑制問題。針對提出的控制器，都基于LYAPUNOV穩(wěn)定性定理進(jìn)行了驗(yàn)證。仿真結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的控制器能有效解決對應(yīng)的實(shí)際問題，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)控制策略的有效性及合理性。關(guān)鍵詞故障重構(gòu)；容錯(cuò)控制；滑模觀測器；自適應(yīng)控制；滑?？刂?

簡介：中圖分類號TP273論文編號102870315S148學(xué)科分類號081101碩士學(xué)位論文一類變組成航天器編隊(duì)的容錯(cuò)控制設(shè)計(jì)研究生姓名潘姣學(xué)科、專業(yè)控制理論與控制工程研究方向故障診斷與容錯(cuò)控制指導(dǎo)教師楊浩副教授南京航空航天大學(xué)研究生院自動(dòng)化學(xué)院二О一五年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAUTOMATIONENGINEERINGFAULTTOLERANTCONTROLDESIGNONACLASSOFSPACECRAFTFMATIONWITHVARYINGDIMENSIONATHESISINNAVIGATIONGUIDANCECONTROLBYPANJIAOADVISEDBYPROFYANGHAOSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH2015

簡介：分類號分類號TN4312TN4312單位代碼單位代碼1011010110學(xué)號號S20110S20110640640中北大學(xué)碩士學(xué)位論文航天器多路噪聲數(shù)據(jù)記錄技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)碩士研究生碩士研究生_________張鵬_______________指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師____任勇峰任勇峰李輝景李輝景_________學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)____電路與系統(tǒng)電路與系統(tǒng)____年月日航天器多路噪聲數(shù)據(jù)記錄技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)張鵬中北大學(xué)原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人法律責(zé)任由本人承擔(dān)。承擔(dān)。論文作者簽名論文作者簽名日期日期關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說明關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說明本人完全了解中北大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括本人完全了解中北大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定，其中包括①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件；②學(xué)校可①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件；②學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)校可允許學(xué)以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文；③學(xué)?？稍试S學(xué)位論文被查閱或借閱；④學(xué)?？梢詫W(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)制贈(zèng)送和交換學(xué)位位論文被查閱或借閱；④學(xué)校可以學(xué)術(shù)交流為目的，復(fù)制贈(zèng)送和交換學(xué)位論文；⑤學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容（保密學(xué)位論文在解密論文；⑤學(xué)?？梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容（保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定）。后遵守此規(guī)定）。簽名名日期日期導(dǎo)師簽名導(dǎo)師簽名日期日期

簡介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文航天器姿軌一體化動(dòng)力學(xué)建模、控制與導(dǎo)航方法研究RESEARCHONSPACECRAFTINTEGRATEDBITATTITUDEDYNAMICSCONTROLNAVIGATION王劍穎王劍穎2013年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONSPACECRAFTINTEGRATEDBITATTITUDEDYNAMICSCONTROLNAVIGATIONCIDATEWANGJIANYINGSUPERVISPROFSUNZHAOWEIACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYAERONAUTICALASTRONAUTICALSCIENCETECHNOLOGYAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文航天器相對導(dǎo)航中的非線性濾波問題研究RESEARCHONNONLINEARFILTERINGFRELATIVENAVIGATIONOFSPACECRAFT魏喜慶魏喜慶哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC623DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONNONLINEARFILTERINGFRELATIVENAVIGATIONOFSPACECRAFTCIDATEWEIXIQINGSUPERVISPROFSONGSHENMINACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士碩士學(xué)位論文學(xué)位論文航天器高穩(wěn)定結(jié)構(gòu)微小變形測量技術(shù)的航天器高穩(wěn)定結(jié)構(gòu)微小變形測量技術(shù)的研究與應(yīng)用研究與應(yīng)用RESEARCHANDAPPLICATIONONMICRODEFORMATIONMEASUREMENTTECHNOLOGYFORTHEHIGHLYSTABLESTRUCTUREOFSPACECRAFT論文作者許婕學(xué)位類別工程碩士領(lǐng)域名稱航天工程校內(nèi)指導(dǎo)教師王春海教授校外指導(dǎo)教師劉戰(zhàn)捷研究員楊鳳龍工程師二〇一四年六月六日學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人所提交的學(xué)位論文航天器高穩(wěn)定結(jié)構(gòu)微小變形測量技術(shù)的研究與應(yīng)用，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的原創(chuàng)性成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。論文作者簽名）指導(dǎo)教師確認(rèn)簽名）年月日年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解北華航天工業(yè)學(xué)院有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)北華航天工業(yè)學(xué)院可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書）論文作者簽名）指導(dǎo)教師簽名）年月日年月日

簡介：電子科技大學(xué)UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA碩士學(xué)位論文MASTERTHESIS（電子科技大學(xué)圖標(biāo)）論文題目航天發(fā)射任務(wù)多約束調(diào)度建模及算法實(shí)現(xiàn)學(xué)科專業(yè)模式識別與智能系統(tǒng)學(xué)號201121250310作者姓名閆家?guī)浿笇?dǎo)教師李波教授MULTICONSTRAINEDSPACELAUNCHTASKSCHEDULINGMODELINGANDALGORITHMIMPLEMENTATIONAMASTERTHESISSUBMITTEDTOUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINAMAJORPATTERNRECOGNITIONANDINTELLIGENTSYSTEMSAUTHORJIASHUAIYANADVISORPROFESSORBOLISCHOOLSCHOOLOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICS

簡介：學(xué)校代碼10406分類號V2114學(xué)號120085233004南昌航空大學(xué)碩士學(xué)位論文南昌航空大學(xué)碩士學(xué)位論文（學(xué)位研究生）航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)W型封嚴(yán)環(huán)試驗(yàn)臺測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)W型封嚴(yán)環(huán)試驗(yàn)臺測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)碩士研究生黃宇生導(dǎo)師周繼強(qiáng)高工王云教授申請學(xué)位級別碩士學(xué)科、專業(yè)航天工程所在單位飛行器工程學(xué)院答辯日期2015年6月授予學(xué)位單位南昌航空大學(xué)II摘要摘要著眼于航空航天W型封嚴(yán)環(huán)基礎(chǔ)和應(yīng)用試驗(yàn)研究，學(xué)習(xí)研究了W型封嚴(yán)環(huán)性能測試內(nèi)容、測試方法?；谠囼?yàn)過程自動(dòng)化趨勢、計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制及現(xiàn)代集成技術(shù)以及試驗(yàn)臺試驗(yàn)內(nèi)容，設(shè)計(jì)了測控系統(tǒng)組成方案，開發(fā)了試驗(yàn)軟件，測控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了測控過程及試驗(yàn)后采集數(shù)據(jù)的全自動(dòng)化處理、測試數(shù)據(jù)的自動(dòng)保存及自動(dòng)預(yù)警等內(nèi)容。本文所做的主要工作有詳細(xì)分析測控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案、各子系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，完成試驗(yàn)臺測控系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)，試驗(yàn)臺電氣系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)各子系統(tǒng)方案詳細(xì)工程設(shè)計(jì)，測控系統(tǒng)硬件及設(shè)備選型。完成測控系統(tǒng)試驗(yàn)軟件設(shè)計(jì)分析、架構(gòu)設(shè)計(jì)。使用C開發(fā)了試驗(yàn)控制軟件，基于“易控”工程組態(tài)軟件開發(fā)了上位機(jī)試驗(yàn)軟件人機(jī)界面，包含主界面、各分系統(tǒng)界面，界面主要功能分為控制區(qū)域、監(jiān)視區(qū)域、報(bào)警區(qū)域，測控?cái)?shù)據(jù)顯示直觀，重要參數(shù)自動(dòng)保存，操作方便可靠，實(shí)時(shí)顯示關(guān)鍵試驗(yàn)參數(shù)數(shù)據(jù)圖表。設(shè)計(jì)了上、下壓板平行度校準(zhǔn)方案，主要用于實(shí)現(xiàn)軟件對壓板不平行度的監(jiān)測與校準(zhǔn)。完成測控子系統(tǒng)間的通訊協(xié)議編寫，實(shí)現(xiàn)不同設(shè)備間相互通訊。完成試驗(yàn)臺位移變形采零方案設(shè)計(jì)。完成試驗(yàn)臺電氣柜原理圖及工程圖設(shè)計(jì)。編寫軟件設(shè)計(jì)說明書，測控系統(tǒng)集成調(diào)試。本試驗(yàn)測控系統(tǒng)不僅提高了試驗(yàn)臺的自動(dòng)化程度、測量精度、控制精度、可靠性，而且實(shí)現(xiàn)了人工不方便或無法較好實(shí)現(xiàn)的變工況試驗(yàn)等內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)效率的大幅提升，對廣大航空航天發(fā)動(dòng)機(jī)及相關(guān)領(lǐng)域的科研單位、生產(chǎn)廠家具有一定應(yīng)用價(jià)值。關(guān)鍵詞封嚴(yán)環(huán)；自動(dòng)化控制；密封；航空試驗(yàn)技術(shù)關(guān)鍵詞封嚴(yán)環(huán)；自動(dòng)化控制；密封；航空試驗(yàn)技術(shù)

簡介：論文作者簽名高玉指導(dǎo)教師簽名論文評閱人L評閱人2評閱人3評閱人4評閱人5答辯委員會(huì)主席委員L委員2委員3委員4委員5答辯日期RESEARCHSIENVIRONMENTRELIABILITYESEARCLL0NSOACEVIRONMENTELLABILLTVTEST。J■■■●_■●■●●■_■■●●■■■■O●_●■●■■■■●一■I■■●■■■_■_一1一■●●●1一■OJ1ANQEVALUATLON0IAEROSOACEELECTRICALUONNECTOR⑧AUTHORSSIGNATURE鮑芝上牛R●■‘BUPEI、，LS0R7SSIGNATUREEXTERNALREVIEWERSD饑＼，鋤以反EXAMININGCOMMITTEECHAIRPERSONEXAMININGCOMMITTEEMEMBERSDATEOFORALDEFENCE

簡介：中圖分類號V32424論文編號102871515－S019學(xué)科分類號081105碩士學(xué)位論文基于凸優(yōu)化理論的航天器群智能碰撞規(guī)避技術(shù)研究研究生姓名趙建新學(xué)科、專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制研究方向航天器智能控制指導(dǎo)教師聞新教授南京航空航天大學(xué)研究生院航天學(xué)院二О一五年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFASTRONAUTICSRESEARCHONSWARMINTELLIGENCETECHNOLOGYFSPACECRAFTCOLLISIONAVOIDANCEBASEDONCONVEXOPTIMIZATIONTHEYATHESISINNAVIGATIONGUIDANCECONTROLBYZHAOJIANXINADVISEDBYPROFWENXINSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMAR2015

簡介：國內(nèi)圖書分類號V4482學(xué)校代碼10213國際圖書分類號62978密級公開工學(xué)博士學(xué)位論文工學(xué)博士學(xué)位論文基于代數(shù)圖論的多航天器編隊(duì)協(xié)同控制方法研究博士研究生郭海波導(dǎo)師曹喜濱教授申請學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科航空宇航科學(xué)與技術(shù)所在單位航天學(xué)院答辯日期2014年12月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)摘要I摘要為了滿足黑洞事件視界（EVENTHIZON）和類地行星探測等空間任務(wù)需求，諸如深空光學(xué)干涉儀等編隊(duì)飛行任務(wù)需要多達(dá)數(shù)十乃至數(shù)百顆航天器的協(xié)同工作才能完成。協(xié)同控制是完成多航天器編隊(duì)在軌任務(wù)的基本保證，其實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)為星間的協(xié)同信息共享。受航天器敏感器視場、通信帶寬和范圍的限制，以及空間相互遮擋、電磁和力學(xué)環(huán)境的影響，以光學(xué)測量或星間通信為手段的星間信息共享鏈路呈現(xiàn)單向、稀疏以及不可靠等特性。這種受限的信息共享?xiàng)l件不僅限制了航天器編隊(duì)協(xié)同的方式，還會(huì)影響其協(xié)同能力，甚至?xí)茐木庩?duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，因此成為未來多航天器編隊(duì)飛行任務(wù)亟需考慮的問題。本學(xué)位論文以信息共享受限的多航天器編隊(duì)飛行為背景，結(jié)合近年來興起的多智能體一致性理論，以代數(shù)圖論為工具分別對其軌道和姿態(tài)的協(xié)同控制問題進(jìn)行深入研究，側(cè)重分析信息共享受限條件下的編隊(duì)穩(wěn)定性和協(xié)同能力，為進(jìn)一步的編隊(duì)信息拓?fù)湓O(shè)計(jì)和協(xié)同控制提供參考。具體研究內(nèi)容如下對于深空多航天器編隊(duì)系統(tǒng)，在信息共享受限條件下對其相對軌道施加控制以維持穩(wěn)定的幾何構(gòu)形是編隊(duì)任務(wù)順利完成的必要條件。針對處于日地月系L2平動(dòng)點(diǎn)的多航天器編隊(duì)系統(tǒng)，考慮其相對狀態(tài)測量的單向性以及編隊(duì)信息拓?fù)涞南∈韬蜁r(shí)變性，首先提出了兩跳鄰居信息共享方案，設(shè)計(jì)了基于相對狀態(tài)反饋的軌道協(xié)同控制算法，利用代數(shù)圖論和矩陣特征值理論分別分析了固定有向拓?fù)洹r(shí)變拓?fù)浜洼斎霑r(shí)延情況下的系統(tǒng)穩(wěn)定性，結(jié)果表明在無時(shí)延或有限時(shí)延時(shí)，可實(shí)現(xiàn)編隊(duì)協(xié)同的條件是信息拓?fù)浯嬖谝豢糜邢蛏蓸?。為增?qiáng)編隊(duì)對時(shí)變拓?fù)涞聂敯粜裕朔笆隹刂破鲗商従有畔⒙酚傻男枨?，進(jìn)一步提出了基于最近鄰的分布式軌道協(xié)同控制算法，利用等價(jià)坐標(biāo)變換將相應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成為指數(shù)穩(wěn)定系統(tǒng)和一階一致性算法組成的串級系統(tǒng)，進(jìn)而基于一階一致性理論分析了系統(tǒng)穩(wěn)定性及其對時(shí)變拓?fù)涞聂敯粜浴＝Y(jié)果表明編隊(duì)在信息拓?fù)錇橐恢聰M強(qiáng)連通圖時(shí)即可實(shí)現(xiàn)協(xié)同，且系統(tǒng)穩(wěn)定對控制器參數(shù)的約束條件與信息拓?fù)錈o關(guān)，從而增強(qiáng)了控制算法對信息拓?fù)淝袚Q的魯棒性。此外，進(jìn)一步給出了其控制輸出的幅值上界，為控制輸入受限情況下的控制器參數(shù)設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)。為完成波束同步或分布式光學(xué)干涉成像等任務(wù)，成員航天器間的相對姿態(tài)協(xié)同控制是必須解決的問題。針對使用星間通信實(shí)現(xiàn)姿態(tài)信息共享的多航天器編隊(duì)系統(tǒng)，考慮到星間通信的單向、稀疏和時(shí)變特性，首先在網(wǎng)絡(luò)化EULERLAGRANGE系統(tǒng)模型的基礎(chǔ)上分別基于一階一致性算法和二階一致性算法設(shè)計(jì)了自適應(yīng)姿態(tài)協(xié)同控制器，論證了其在有向通信網(wǎng)絡(luò)特別是一致擬強(qiáng)連通的時(shí)變通信網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文脈沖推力作用下的航天器自主交會(huì)過程的魯棒控制方法研究ROBUSTCONTROLOFAUTONOMOUSSPACECRAFTRENDEZVOUSUNDERIMPULSIVETHRUST李博倫李博倫哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年6月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC6815DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGROBUSTCONTROLOFAUTONOMOUSSPACECRAFTRENDEZVOUSUNDERIMPULSIVETHRUSTCIDATELIBOLUNSUPERVISYANGXUEBOACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY