簡介：碩士學(xué)位論文非合作航天器單目視覺快速位姿確定算法研究APPROACHTOFASTRELATIVEPOSITIONATTITUDEDETERMINATIONBASEDONMONOVISIONFNONCOOPERATIVESPACECRAFTS楊琳雪哈爾濱工業(yè)大學(xué)2010年7月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGAPPROACHTOFASTRELATIVEPOSITIONATTITUDEDETERMINATIONBASEDONMONOVISIONFNONCOOPERATIVESPACECRAFTSCIDATEYANGLINXUESUPERVISPROFDUANGUANGRENDEPUTYSUPERVISPROFSONGSHENMINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONCENTERFCONTROLTHEYGUIDANCETECHNOLOGYDATEOFDEFENCEJULY2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：工學(xué)碩工學(xué)碩士學(xué)位論文士學(xué)位論文基于對偶四元數(shù)的航天器相對導(dǎo)航方法研究STUDYONRELATIVENAVIGATIONMETHODFORSPACECRAFTBASEDONDUALQUATERNION崔本杰崔本杰哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2009年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONRELATIVENAVIGATIONMETHODFORSPACECRAFTBASEDONDUALQUATERNIONCANDIDATECUIBENJIESUPERVISORPROFSUNZHAOWEIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJUNE,2009DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：博士學(xué)位論文一類簇狀剛撓航天器模型與逆系統(tǒng)方法姿態(tài)控制研究ACLUSTERLIKERIGIDFLEXIBLESPACECRAFTMODELANDINVERSESYSTEM–BASEDATTITUDECONTROL胡立坤哈爾濱工業(yè)大學(xué)2007年10月國內(nèi)圖書分類號(hào)TP13V44國際圖書分類號(hào)621629783工學(xué)博士學(xué)位論文一類簇狀剛撓航天器模型與逆系統(tǒng)方法姿態(tài)控制研究博士研究生胡立坤導(dǎo)師王慶超教授申請學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科、專業(yè)一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)所在單位航天學(xué)院答辯日期2007年10月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)

簡介：工學(xué)碩士學(xué)位論文高熱流密度航天器精確熱分析方法研究唐占文哈爾濱工業(yè)大學(xué)2008年6月CLASSIFIEDINDEXTN8218UDC530DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGTHEALGORITHMRESEARCHONSPACECRAFTTHERMALCALCULATIONUNDERTHEHIGHHEATFLUXESCANDIDATETANGZHANWENSUPERVISORPROFKONGXIANRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHNOLOGY,SCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE,2008DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：I申請上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文復(fù)雜航天器高精度容錯(cuò)姿態(tài)控制研究HIGHPRECISIONFAULTTOLERANTATTITUDECONTROLFCOMPLEXSPACECRAFT系別儀器科學(xué)與技術(shù)系專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制導(dǎo)師趙健康教授博士生龍海輝上海交通大學(xué)二零一五年三月

簡介：中國科學(xué)院研究生院（長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所）碩士學(xué)位論文一種航空/航天相機(jī)輸片機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析姓名白彥輝申請學(xué)位級別碩士專業(yè)光學(xué)工程指導(dǎo)教師盧鍔20030101中國科學(xué)院長春光學(xué)豐青密機(jī)械與物理研究所碩士學(xué)位論文ABSTRAETSPACECAMERAISONEOFIMPORTANTMETHODSTOOBSERVETHESURFACEOFTHEEARTH，MANYCOUNTRIES，THEREFORE，THINKHI曲LYOFITTHROUGHOUTTHEWORLD．SPACECAMERACONSISTSOFCAMERALENS，SHUT，CAMERABODY,FILMTRANSPORTSYSTEM，CONTROLS”TEMANDSOON，F(xiàn)ILMTRANSPORTSYSTEMASONEOFTHEMOSTIMPORTANTCOMPONENTS，REQUESTSLARGECAPACITYTOCARRYFILM，SHORTCIRCLEWORKINGPERIOD，ANDHIGHDEPENDABILITY．SOFILMTRANSPORTSYSTEM’SWELLORPOORQUALITYDIRECTLYAFFECTSPACECAMERA’SFUNCTION．ITISSONECESSARYTODESIGNHIGHLEVELFILMTRANSPORTSYSTEM．THEOBJECTIVEOFTHISTHESISISTODESIGNANDANALYZEFIXEDQUANTITYINTERMITTENTFILMTRANSPORTS”TEM．THERESEARCHOBJECTHEREISAHI曲LEVELFILMTRANSPORTS”TEMOFSPACECAMERA．MAINCONTENTSAREFOLLOWINGDESIGNANDANALYZEFIXEDQUANTITYINTERMITTENTFILMTRANSPORTSYSTEMWITHTENSIONCONTROL，INVARIANTTENSIONCONTROLSYSTEMINTHEPOINTOFVIEWOFSTRUCTURE；CONDUCTDYNAMICPROPERTYOFFIXEDQUANTITYMEASURINGFILMROLLERANDDEDUCETHEFILM’SDYNAMICPROPERTYANDFILMTENSION．BASEDONFILMTENSIONANALYSES，THEMACHINEOFFILMTENSIONTOBEMEASUREDANDCONTROLLEDDURINGTHEWHOLECOURSEWASDESIGNED；ANDALSOEXPATIATETHEIDEAOFPREVENTINGSCRATCHINGFILMINTHISPAPER；FINALLY，THEEXPERIMENTOFFILMTRANSPORTMACHINEPROVEDITCORRECTLYANDTHISMACHMESATISFIEDSPACECAMERA’STECHNOLOGYSTANDARD．THISPAPERHAVESOMEREFERENCEVALUEINDESIGNINGANDANALYZINGSPACECAMERA’SFILMTRANSPORTSYSTEM．KEYWORDFILMTRANSPORTSYSTEM；FIXEDQUANTITYINTERMITTENTFILMTRANSPORT；TENSIONCONTROL；FILMSUPPLYINGANDWINDINGDEVICE；SPROCKET

簡介：國內(nèi)圖書分類號(hào)TP13V44國際圖書分類號(hào)621629783工學(xué)博士學(xué)位論文撓性航天器建模與姿態(tài)控制系統(tǒng)研究撓性航天器建模與姿態(tài)控制系統(tǒng)研究博士研究生博士研究生蔡鵬導(dǎo)師導(dǎo)師王慶超教授申請學(xué)位申請學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科、專業(yè)學(xué)科、專業(yè)一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)所在單位所在單位航天學(xué)院答辯日期答辯日期2008年6月授予學(xué)位單位授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)摘要I摘要隨著航天技術(shù)的發(fā)展，越來越多的航天器上開始使用大型撓性結(jié)構(gòu)，如大尺度撓性天線、太陽帆板和大型空間桁架等。在軌運(yùn)行的撓性航天器的剛體運(yùn)動(dòng)將激發(fā)柔性附件的彈性變形運(yùn)動(dòng)，且兩種運(yùn)動(dòng)相互耦合，導(dǎo)致航天器的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)行為非常復(fù)雜。因此研究撓性航天器的動(dòng)力學(xué)模型并設(shè)計(jì)其姿態(tài)控制系統(tǒng)具有重要的意義。本文結(jié)合航天科技集團(tuán)“十五”基礎(chǔ)預(yù)研項(xiàng)目“復(fù)雜機(jī)構(gòu)衛(wèi)星智能自適應(yīng)逆控制技術(shù)的研究”和國家自然科學(xué)基金“一類復(fù)雜系統(tǒng)中無源化近似自適應(yīng)逆控制研究”，以含柔性關(guān)節(jié)的撓性航天器為對象，對此類航天器的建模、姿態(tài)控制及附件振動(dòng)抑制等問題展開了深入的研究，其研究內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面一、在分析剛體模型和固支懸臂梁附件航天器模型的基礎(chǔ)上，利用拉格朗日動(dòng)力學(xué)方程建立了柔性關(guān)節(jié)鏈接懸臂梁附件的撓性航天器動(dòng)力學(xué)模型。并采用假設(shè)模態(tài)–混合坐標(biāo)方法，推導(dǎo)了梁式附件的振動(dòng)方程，將撓性航天器的耦合動(dòng)力學(xué)方程規(guī)范化，使之適用于姿態(tài)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。進(jìn)一步的，本文建立了帶多個(gè)懸臂梁式附件的撓性航天器和帶鏈?zhǔn)蕉鄳冶哿焊郊膿闲院教炱鲃?dòng)力學(xué)模型。最后簡要的分析了航天器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性，并根據(jù)對象模型設(shè)計(jì)了PWPF調(diào)制器的參數(shù)。二、目前被廣泛應(yīng)用的輸出反饋?zhàn)藨B(tài)控制方法具有結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)點(diǎn)。為了進(jìn)一步抑制撓性航天器的低頻振動(dòng)，在傳統(tǒng)輸出反饋控制思想的基礎(chǔ)上引入了輸入成形方法，并根據(jù)輸出跟蹤控制模型設(shè)計(jì)了變結(jié)構(gòu)控制器。將該控制器和傳統(tǒng)的PD控制策略進(jìn)行了對比仿真，結(jié)果表明所設(shè)計(jì)控制器的姿態(tài)控制精度具有明顯的優(yōu)勢，達(dá)到了抑制了航天器本體機(jī)動(dòng)所激發(fā)的附件振動(dòng)的設(shè)計(jì)要求。三、設(shè)計(jì)了模態(tài)狀態(tài)觀測器，使用較少的傳感器來估計(jì)附件振動(dòng)的模態(tài)。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)最優(yōu)輸出跟蹤理論和保性能控制理論，分析并設(shè)計(jì)了控制受限情況下的參數(shù)不確定系統(tǒng)的最優(yōu)保性能反饋控制控制律。該控制律易通過求解線性矩陣不等式組及其極值優(yōu)化問題得到，具有較高的控制精度和較好的魯棒性。四、將智能壓電結(jié)構(gòu)應(yīng)用到附件的主動(dòng)振動(dòng)抑制上，此時(shí)系統(tǒng)模型變成了多輸入系統(tǒng)。首先研究了集中控制方法，在上一部分成果的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了控制受限的多輸入系統(tǒng)的最優(yōu)保性能反饋控制控制律。其次按照分散控制的局部狀

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于電磁力的分離式航天器相對軌道控制方法RELATIVEORBITCONTROLOFFRACTIONATEDSPACECRAFTBASEDONELECTROMAGNETICFORCE侯振東侯振東哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年7月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRELATIVEORBITCONTROLOFFRACTIONATEDSPACECRAFTBASEDONELECTROMAGNETICFORCECANDIDATEHOUZHENDONGSUPERVISORPROFZHANGYULINACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJULY,2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：中圖分類號(hào)O327TB123論文編號(hào)102870116S045學(xué)科分類號(hào)080104碩士學(xué)位論文航天器支架結(jié)構(gòu)阻尼特性實(shí)驗(yàn)研究研究生姓名施萌學(xué)科、專業(yè)工程力學(xué)研究方向復(fù)雜結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)與控制指導(dǎo)教師陳懷海教授南京航空航天大學(xué)研究生院航空宇航學(xué)院二О一五年十二月承諾書本人聲明所呈交的碩士學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得南京航空航天大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書）作者簽名日期

簡介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文基于能觀能控理論的航天器自主導(dǎo)航與控制方法研究RESEARCHONSPACECRAFTAUTONOMOUSNAVIGATIONCONTROLBASEDONOBSERVABILITYCONTROLLABILITYTHEY王曉明王曉明2009年10月CLASSIFIEDINDEXV44822UDC62978DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONSPACECRAFTAUTONOMOUSNAVIGATIONCONTROLBASEDONOBSERVABILITYCONTROLLABILITYTHEYCIDATEWANGXIAOMINGSUPERVISPROFCUIPINGYUANACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONINSTITUTEOFSPACECRAFTDYNAMICSCONTROLDATEOFDEFENCEOCTOBER2009DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：國內(nèi)圖書分類號(hào)O327V4149國際圖書分類號(hào)623946工學(xué)碩士學(xué)位論文航天器大型柔性天線局部共振分析及主動(dòng)控制研究碩士研究生徐冬導(dǎo)師王聰教授申請學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)所在單位飛行器動(dòng)力學(xué)與控制研究所答辯日期2008年6月30日授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要隨著航天事業(yè)的迅猛發(fā)展，大型柔性天線越來越多地使用在空間技術(shù)中。由于制造、材料以及使用中的不當(dāng)行為等多種因素導(dǎo)致天線結(jié)構(gòu)失諧時(shí)，結(jié)構(gòu)的振動(dòng)模態(tài)沿周向不再均勻分布，這種局部模態(tài)會(huì)使衛(wèi)星接收數(shù)據(jù)的能力大大降低，加速了結(jié)構(gòu)的疲勞破壞，甚至影響結(jié)構(gòu)壽命。傳統(tǒng)的被動(dòng)控制技術(shù)難以滿足要求振動(dòng)主動(dòng)控制成為必然選擇。因此對大型柔性天線振動(dòng)模態(tài)局部化問題的研究和對其進(jìn)行主動(dòng)控制方法的探索成為研究熱點(diǎn)。本文主要對大型柔性天線的局部模態(tài)的產(chǎn)生及其控制方法進(jìn)行研究。首先詳細(xì)闡述了周邊桁架可展開天線的結(jié)構(gòu)組成并將其簡化。然后在ANSYS軟件環(huán)境中，建立了可展開天線結(jié)構(gòu)的有限元分析模型，分別得到了理想周期結(jié)構(gòu)和失諧周期結(jié)構(gòu)的固有頻率與振型，通過對比證明了很小的失諧量就會(huì)使結(jié)構(gòu)的振動(dòng)模態(tài)產(chǎn)生急劇變化，并且這些模態(tài)的振動(dòng)主要局限于結(jié)構(gòu)的局部區(qū)域，即出現(xiàn)振動(dòng)模態(tài)局部化現(xiàn)象。針對解耦后的方程和有限元軟件分析所得的結(jié)果研究了直接負(fù)速度反饋和魯棒性比較好的基于LQR獨(dú)立模態(tài)控制方法，來控制結(jié)構(gòu)的振動(dòng)。為了驗(yàn)證上述振動(dòng)控制方法的有效性，本文以簡化后的平面天線作為研究對象進(jìn)行了數(shù)值仿真研究。首先計(jì)算相應(yīng)失諧周期結(jié)構(gòu)的模態(tài)振型，并通過有限元分析軟件ANSYS得到了失諧周期結(jié)構(gòu)的質(zhì)量矩陣和剛度矩陣，將矩陣導(dǎo)入MATLAB中，利用SIMULINK仿真環(huán)境進(jìn)行仿真計(jì)算，得出主動(dòng)控制前后結(jié)構(gòu)的響應(yīng)曲線。仿真結(jié)果表明兩種控制方法對天線結(jié)構(gòu)的振動(dòng)均有顯著的抑制效果；且同等控制代價(jià)下LQR控制方法的控制效果明顯優(yōu)于直接負(fù)速度反饋方法。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞大型柔性天線；局部模態(tài)；振動(dòng)主動(dòng)控制；索膜結(jié)構(gòu)；數(shù)值仿真I

簡介：分類號(hào)UDC密級登開一舅黍廬夕擎碩士研究生學(xué)位論文編隊(duì)航天器有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同控制申請人楊洪平學(xué)號(hào)2131061培養(yǎng)單位數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院學(xué)科專業(yè)數(shù)學(xué)研究方向航天器姿態(tài)控制指導(dǎo)教師呂建婷副教授完成日期2016年5月20曰黑龍江大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTWITHTHEDEVELOPMENTOFTHESPACEBUSINESSESOFSCIENCEANDTECHNOLOGY，THERESEARCHOFTHESPACECRAFTATTITUDECONTROLPROBLEMOFFORMATIONFLIGHTISMOREANDMORECOMPREHENSIVETHISTHESISSTUDIESTHECOORDINATEDATTITUDECONTROLPROBLEMSOFTHEFORMATIONSPACECRAFT，ANDITSMAINRESEARCHWORKISASFOLLOWSFIRST，SOMEDEFINITIONSANDTHEORIESOFNONLINEARSYSTEM，ALGEBRAICGRAPHTHEORYANDHOMOGENEOUSTHEORYAREINTRODUCEDANDTHESPACECRAFTATTITUDEKINEMATICSEQUATIONANDDYNAMICSEQUATIONSAREGIVENANDEXPRESSEDBYMODIFIEDRODRIGUESPARAMETERSMRPTHEN，F(xiàn)INITETIMEATTITUDECOORDINATIONCONTROLPROBLEMOFLEADERLESSFORMATIONOFSPACECRAFTISSTUDIEDTWODISTRIBUTEDATTITUDECOORDINATIONCONTROLLAWAREPROPOSEDUNDERTHEDIRECTEDTOPOLOGYBASEDONLYAPUNOVSTABILITYTHEORYANDHOMOGENEITYRELATEDTHEORYITISSTRICTLYPROVEDTHATTHEATTITUDEANDANGULARVELOCITYOFTHECLOSEDLOOPSYSTEMCANACHIEVESYNCHRONIZATIONATLAST，NUMERICALSIMULATIONSAREPERFORMEDTOVERIFYTHEFEASIBILITYANDEFFECTIVENESSFINALLY，THEFINITETIMEATTITUDECOORDINATEDTRACKINGCONTROLPROBLEMOFFORMATIONSPACECRAFTWITHDISTURBANCETORQUESISSTUDIEDLAGRANGEEQUATIONISADOPTEDTODESCRIBETHEATTITUDEDYNAMICSMODELOFFORMATIONSPACECRAFTFIRST，ASUITABLETHETERMINALSLIDINGMODESURFACEISGIVENTOENSURETHESYSTEMTEACHTHESLIDINGMODESURFACEINFINITETIMETHEN，THECLOSEDLOOPSYSTEMCANCONVERGENCEISSHOWEDINTHEFINITETIMEFINALLY，NUMERICALSIMULATIONSAREPERFORMEDTOVERIFYTHEFEASIBILITYANDEFFECTIVENESSOFTHEPROPOSEDCONTROLALGORITHMSKEYWORDSFORMATIONSPACECRAFT；FINITETIMECONTROL；INTERFERENCEREJECTION；ATTITUDECOOPERATIVEII

簡介：華中科技大學(xué)碩士學(xué)位論文針對航天繼電器電弧的輸運(yùn)系數(shù)理論計(jì)算與輸運(yùn)特性研究姓名鮑明暉申請學(xué)位級別碩士專業(yè)高電壓與絕緣技術(shù)指導(dǎo)教師何俊佳20070601IIABSTRACTAEROSPACERELAYISONEOFTHEMOSTACCESSIESINVARIOUSDEEPEXPLINGAEROCRAFTARCWILLHAPPENWHENTHERELAYCONTACTSBREAKCLOSEWHICHCANMAKETHECONTACTWKINGCONDITIONBADINFLUENCETHEWKINGLIFERELIABILITYOFAEROSPACERELAYBADLYTHEREFEITISIMPTANTTODOSOMERESEARCHONTHEARCACTERISTICOFAEROSPACERELAYFIMPROVINGITSWKINGLIFERELIABILITYARCPHENOMENONISATRADITIONPROBLEMRESEARCHERSINOURCOUNTRYABROADHAVEDONEMUCHWKONITHOWEVERMOSTOFTHEIRWKAREFROMMACROSCOPICPOINTWHILEFEWISFROMMICROSCOPICPOINTINTHISPAPERAIMDATTHEARCPHENOMENONOFAEROSPACERELAYFROMMICROSCOPICPOINTBASEDONTHEBASICTHEYOFTRANSPTPROPERTIESSIMPLIFIEDTHEDISTRIBUTINGFUNCTIONTHECOLLISIONTERMOFTHEBOLTZMANNFUNCTIONCOMBINEDTHEDEFINITIONOFTRANSPTCOEFFICIENTSBOLTZMANNFUNCTIONSIMPLIFIEDCALCULATIONFMULASOFTRANSPTCOEFFICIENTSAREDERIVEDTHENSIMPLIFYTHECALCULATIONINMIXTURESBYMIXTURERULESBYTHISCALCULATIONMETHODTHETRANSPTCOEFFICIENTSINNITROGENISCALCULATEDWITHDIFFERENTPRESSURESMETALVAPPROPTIONSASWELLASINPUREMETALVAPWITHDIFFERENTPRESSURESTHERESULTINDICATESTHATTHEINFLUENCESOFTHESEFACTSTOTRANSPTPROPERTIESAREWELLREGULATEDTHECONCLUSIONSINTHISPAPERDOBASICWKFTHEFURTHERRESEARCHOFTRANSPTPROPERTIESMACROPROPERTIESOFTHEARCINAEROSPACERELAYKEYWDSARCTRANSPTCOEFFICIENTSTRANSPTPROPERTIESRELAY

簡介：航天器這類大型系統(tǒng)的復(fù)雜性與實(shí)時(shí)診斷的需求是兩個(gè)互相制約的問題。探求一種有效的智能化的航天器故障診斷方法，解決復(fù)雜系統(tǒng)故障診斷的分離算法計(jì)算量大、計(jì)算時(shí)間長等難題，能夠?qū)崿F(xiàn)航天器的自主化，保障航天器的高可靠、長壽命運(yùn)行。本學(xué)位論文以國防“十五”預(yù)研項(xiàng)目（02413200204242）“衛(wèi)星長壽命高可靠性技術(shù)”為研究背景，為提高日益復(fù)雜的航天器系統(tǒng)的故障診斷能力，研究了適合于航天器不同系統(tǒng)的層次診斷模型，并詳細(xì)討論了各層次模型的構(gòu)建技術(shù)及診斷算法。系統(tǒng)地研究了結(jié)構(gòu)抽象和行為抽象技術(shù)。充分利用航天器在組成單元上的天然分層結(jié)構(gòu)，利用抽象技術(shù)建立層次診斷模型，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡化。當(dāng)已知系統(tǒng)的先驗(yàn)概率時(shí)，采用高效的拉格朗日松弛和啟發(fā)式算法，并結(jié)合傳播強(qiáng)度法來共同實(shí)現(xiàn)多故障診斷；當(dāng)系統(tǒng)的先驗(yàn)概率未知時(shí)，提出用與系統(tǒng)領(lǐng)域相關(guān)的方程組成的約束集進(jìn)行一致性分析的方法來進(jìn)行診斷，并在診斷推理時(shí)引入定量知識(shí)，從而實(shí)現(xiàn)故障的精確定位。根據(jù)衛(wèi)星熱控系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出把基于圖論的故障診斷技術(shù)引入到結(jié)構(gòu)抽象技術(shù)中來，構(gòu)建了某衛(wèi)星熱控系統(tǒng)層次診斷模型。研究了基于功能單元的抽象技術(shù)，詳細(xì)介紹了功能單元的描述及功能單元抽象的基本規(guī)則。深入探討了用于診斷推理的三類基本定理，并提出了新穎的診斷推理策略，給出了診斷推理步驟。針對衛(wèi)星電源系統(tǒng)具有某種流動(dòng)介質(zhì)或者可以稱為一種廣義流的特點(diǎn)，構(gòu)建了某衛(wèi)星電源系統(tǒng)的基于功能單元的層次診斷模型（SPS樹）研究了以系統(tǒng)辨識(shí)為工具進(jìn)行行為抽象進(jìn)而建立層次模型的建模技術(shù)。針對傳統(tǒng)基于參數(shù)估計(jì)的故障診斷技術(shù)存在的弊端，提出了一種新診斷思路。詳細(xì)地介紹了抽象樹的建立準(zhǔn)則，系統(tǒng)地研究了采用的行為抽象法BOXJENKINS建模法所包含的四項(xiàng)基本技術(shù)，對其中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)估計(jì)采用了一種新的不對稱動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)窗的方法。對某衛(wèi)星進(jìn)行了應(yīng)用仿真。針對分布式應(yīng)用對象，研究了一種基于語言抽象的分布式層次診斷模型。詳細(xì)地介紹了規(guī)則語言的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)語言和相關(guān)工具的定義。深入地研究了全局一致性的分布式診斷技術(shù)及多步分辨診斷（MULTIRESOLUTIONDIAGNOSIS）的計(jì)算方法。提出了由下至上構(gòu)建層次模型結(jié)構(gòu)，由上至下進(jìn)行分層計(jì)算的策略。建立了某衛(wèi)星測控系統(tǒng)的分布式層次診斷模型。以“風(fēng)云一號(hào)”衛(wèi)星為應(yīng)用背景，開發(fā)了衛(wèi)星及診斷平臺(tái)。論述了軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則及基本設(shè)計(jì)思想，平臺(tái)以層次模型故障診斷理論為基礎(chǔ)，并結(jié)合模糊推理及專家系統(tǒng)診斷實(shí)現(xiàn)了三種方法的相互配合診斷。

簡介：西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于星光折射航天器自主軌道確定姓名唐瓊申請學(xué)位級別碩士專業(yè)飛行器設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師袁建平20070301西北工業(yè)大學(xué)碩上學(xué)位論文ABSTRACTW池THEDEVELOPPINGOFDEEPSPACEEXPLORATIONALLDMALLNEDSPACECRARTECKLOLOGY，THESTUDYOFTHEAUTONOMOUSNAVIGATIONFORSPACECM丘B(yǎng)ECOMESAHOTSPOTINA11DABROAD111ISPAPERDESCRIBESAILA11ALYSIS0F趴AUTONOMOUSILAVIGATORUSINGRE行ACTIONMEASU崩NENTSOFS協(xié)RLI曲TPASSINGMROUGLLTHEUPPERA餉OSPHERETHEMAINWORKINTHEPAPERIS髂FOLLOWSI、SPACECRMMODELINGSTUDYASFORTILEEANH耐ENTCD廿HEEA【ISSTABILIZEDSATEILITE，APRECISEORBITDYNAMICSMODELISESTABLISHEDINTTLEGEOCEMRICEQUATORIALINEMALCOOFDINATE，CONSIDERINGTHEINFLUENCEOFTHEPERTURB撕ONDUETOMEEARTLLSH印E，THESULL一M00NGMVI詛TIONA11DT11ESILLLLI曲TPRESSUREBASEDON山EPRECISEORBITDYNAMICSMODEL，THESTATE如NCTIONOFSPACECRAFTAMONOMOUSNAVIGATIONSYSTE珊ISESTABLISHED2、SPACECRAFTAUTONOMOUSNAVIGATIONTECHNOLOGYBASEDONTHESTELLAR耐ACTIONIS咖DMUSINGTHEOBSEⅣATIONI廊RNLATIONMEASUREDBYCCDSTARSENSORSANDTHESTARCATALOGSAVED，THESTELLARREFRACTIONANGLEISDETEMLINEDB嬲EDONTHEOBSERVATION如NCTION，MEPOSITIONAILDVELOCITYOFTLLESPACECRAFTAREDETE珊INATEDBYMEEKFANDUKFANDCOMPARCWITHTHEDIFFERENTOFTHEOBSEN，ATION內(nèi)NCTIONS3、THCFACTOFSOFDETEMININGORBITPRECISION瓣STUDIEDTHEIIMITEDCONDITIONOFSELECTINGTHESTARISDISCUSSEDFURNLERMORE，MEEFFECTSOF齜ATMOSPHEDCREFACTIONMODEL，THEFILTERINGAIGORITTLMOFILAVIGATION，MESTARSEMORPRECISION，S鋤PLEPERIOD，ANDSI曲TINGSTARN岫BERSONDETERNLININGORBITPRECISIONARESTILDIED，A11DSIMULATEONCOMPMERKEYWORDSAUTONOMOUSNAVIGATION，STEILARREFRACTION，CCDSTARSENSOR，EXTENDEDKALMAILFILIERUNSCENTEDKALMALLFILTERII