簡介：碩士碩士學位論文學位論文基于MBSE的航天任務分析與設計方法USINGMODELBASEDSYSTEMSENGINEERINGFSPACEMISSIONANALYSISDESIGN邵健哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2015年6月CLASSIFIEDINDEXV57UDC629DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGUSINGMODELBASEDSYSTEMSENGINEERINGFSPACEMISSIONANALYSISDESIGNCIDATESHAOJIANSUPERVISPROFZHANGSHIJIEACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYAEROSPACEENGINEERINGAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJUNE2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學位論文碩士學位論文基于對偶四元數(shù)的航天器相對位姿耦合自適應控制SPACECRAFTRELATIVEPOSITIONATTITUDEINTEGRATEDADAPTIVECONTROLBASEDONDUALQUATERNIONS方向哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2015年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSPACECRAFTRELATIVEPOSITIONATTITUDEINTEGRATEDADAPTIVECONTROLBASEDONDUALQUATERNIONSCIDATEFANGXIANGSUPERVISPROFGENGYUNHAIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYAEROSPACEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學位論文碩士學位論文局部慣量未知的航天器組合體姿態(tài)控制RESEARCHONATTITUDECONTROLOFCOMBINEDSPACECRAFTWITHPARTIALINERTIAUNKNOWN秦琰秦琰哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2015年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONATTITUDECONTROLOFCOMBINEDSPACECRAFTWITHPARTIALINERTIAUNKNOWNCIDATEQINYANSUPERVISPROFCAOXIBINACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYAEROSPACEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：國內圖書分類號V4482學校代碼10213國際圖書分類號62978密級公開工學博士學位論文工學博士學位論文基于二階滑模算法的航天器相對位姿耦合控制研究博士研究生陳炳龍導師耿云海教授申請學位工學博士學科航空宇航科學與技術所在單位航天學院答辯日期2015年6月授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學摘要I摘要隨著空間探索任務取得重大成功，自主在軌服務技術受到了廣泛關注。就成本效應而言，對受損衛(wèi)星進行在軌維修具有潛在的節(jié)約效益。因此，對目標航天器進行在軌維修、裝配、升級等具有重大意義。未來在軌服務任務需要航天器能夠自主執(zhí)行交會對接操作，甚至涉及對自由翻滾的失控航天器進行在軌服務。于是，與失控目標進行自主交會對接控制成為必需解決的關鍵技術。本文主要研究了與自由翻滾目標航天器進行自主交會對接過程的相對位姿耦合控制算法，深入討論了基于二階滑模算法的航天器對接端口間相對位姿耦合控制器設計方法。針對各控制器對不確定性和有界干擾的魯棒性、有限時間收斂特性以及抑制執(zhí)行機構震顫效應的能力進行分析與驗證。主要包括以下內容分析航天器對接端口間相對運動關系，總結出三種可行位置關系端口間的交會對接方式。以此為基礎，考慮航天器相對旋轉運動對相對平移運動的耦合影響，建立航天器對接端口間相對位姿耦合動力學模型。分析出所建相對運動模型中各耦合項來源航天器所受干擾力矩產生的動力學耦合；相對姿態(tài)四元數(shù)、相對姿態(tài)角速度與服務航天器絕對姿態(tài)角速度產生的運動學耦合。通過數(shù)學仿真，在開環(huán)無控制情況下驗證各耦合項對相對平動運動狀態(tài)的影響效果。利用MATLAB與STK接口程序實現(xiàn)交會對接控制的可視化設計，并驗證三種對接方式的可行性、安全性和可靠性。為改善標準TWISTING滑模算法的控制特性，以二階滑模平面設計改進的TWISTING控制器。利用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論分析其有限時間收斂特性，并給出計算收斂時間上界的方法。通過數(shù)學仿真，驗證所設計改進TWISTING算法的控制特性。針對二階滑模算法對距離原點較遠有界干擾魯棒性較弱的問題，以兩種形式滑模平面分別設計含線性補償項的改進TWISTING控制器。選取新的李雅普諾夫函數(shù)證明其有限時間收斂特性，同時得到收斂時間的上界。通過數(shù)學仿真，驗證其抑制距離原點較遠有界干擾的魯棒性；計算穩(wěn)態(tài)階段控制力與力矩絕對值沖量累積和來檢驗其減弱執(zhí)行機構抖顫的效果。利用SUPERTWISTINGST控制算法無需計算滑模變量對時間導數(shù)的特點，設計航天器對接端口間相對位姿耦合的ST控制器?；诶钛牌罩Z夫方法分析其有限時間收斂的特性，并計算收斂時間上界。通過數(shù)學仿真，驗證ST控制器的收斂特性以及對模型不確定性和距離原點較遠有界干擾的魯棒性。類似地，將ST算法與線性控制相結合來提高系統(tǒng)對距離原點較遠有界干擾的魯棒性。選取新的李雅普諾夫函數(shù)證明改進ST控制器仍然可以在有限時間內收斂到平

簡介：學校代碼分類號學號密級西安電子科技大學碩士學位論文航天地面測控網運行管理系統(tǒng)設計與實現(xiàn)作者姓名楊東梅領域計算機技術學位類別工程碩士學校導師姓名、職稱姜建國教授企業(yè)導師姓名、職稱陳建民研究員提交日期2015年4月西安電子科技大學學位論文獨創(chuàng)性或創(chuàng)新性聲明秉承學校嚴謹?shù)膶W風和優(yōu)良的科學道德，本人聲明所呈交的論文是我個人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝中所羅列的內容以外，論文中不包含其他人已經發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得西安電子科技大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。～學位論文若有不實之處，本人承擔一切法律責任。本人簽名扭盔絲西安電子科技大學關于論文使用授權的說明本人完全了解西安電子科技大學有關保留和使用學位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學位期間論文工作的知識產權單位屬于西安電子科技大學。學校有權保留送交論文的復印件，允許查閱、借閱論文；學?？梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨热荩试S采用影印、縮印或其它復制手段保存論文。同時本人保證，獲得學位后結合學位論文研究成果撰寫的文章，署名單位為西安電子科技大學。保密的學位論文在二年解密后適用本授權書。本人簽名趣盔壟導師簽名日期型墮日期塑‘R厶一√／

簡介：碩士學位論文碩士學位論文基于X射線脈沖星的航天器自主導航濾波算法研究THERESEARCHOFSPACECRAFTAUTONOMOUSNAVIGATIONALGITHMBASEDONTHEXRAYPULSARS王敏王敏哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2015年6月CLASSIFIEDINDEXV11UDC6297DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGTHERESEARCHOFSPACECRAFTAUTONOMOUSNAVIGATIONALGITHMBASEDONTHEXRAYPULSARSCIDATEWANGMINSUPERVISASSOCPROFJINJINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONDEPARTMENTOFCONTROLSCIENCEENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：基于OSG的航天任務三維仿真系統(tǒng)研究與實現(xiàn)重慶大學碩士學位論文（專業(yè)學位）學生姓名趙小丹指導教師柴毅教授兼職導師魏洪波高工學位類別工程碩士（控制工程領域）重慶大學自動化學院二O一五年五月重慶大學碩士學位論文中文摘要I摘要航天任務三維仿真系統(tǒng)采用計算機圖形圖像技術，構造運載器與航天器的三維模型，再現(xiàn)真實靶場地形地貌，實時準確地實現(xiàn)對飛行器和衛(wèi)星的飛行狀況、軌跡進行仿真復現(xiàn)，可以為航天新技術的探索和工程設計等提供一種直觀、便捷的仿真分析手段。本課題是在國家實現(xiàn)軟硬件“自主可控”的大前提下，在“核高基（核心電子器件、高端通用芯片和基礎軟件）”科技重大專項的牽引下，采用跨平臺三維渲染引擎OPENSCENEGRAPH，通過對國內現(xiàn)有相關技術、經驗和成果的吸收引進，開發(fā)基于國產麒麟操作系統(tǒng)平臺的航天任務三維仿真系統(tǒng)，滿足航天任務的特殊性和保密安全性要求，為國產平臺下的航天任務三維仿真提供技術支持并構建基礎框架，設計實現(xiàn)一套能夠對航天任務全過程進行三維仿真演示的基礎仿真平臺，為下一步構建國產平臺下的空間任務仿真系統(tǒng)奠定堅固基石。本文包括以下內容①國產平臺下三維軟件開發(fā)環(huán)境的構建。研究國產平臺下三維仿真軟件開發(fā)所需的開發(fā)環(huán)境及配套軟件的構成，搭建國產平臺下三維視景仿真開發(fā)環(huán)境。②基礎地理信息系統(tǒng)設計。地理信息系統(tǒng)是三維視景仿真中的基礎，包括數(shù)字地球的構建、地形數(shù)據(jù)的調度生成、地表影像數(shù)據(jù)的調度渲染、以及地物地貌的表現(xiàn)。③運載器尾焰模擬。對基于粒子系統(tǒng)的運載器尾焰模擬進行研究，構建一個粒子總數(shù)可變的粒子系統(tǒng)，使粒子系統(tǒng)的粒子總數(shù)在視覺效果上可變，能夠模擬尾焰的動態(tài)變化，提高了場景的逼真效果。④航天活動三維視景場景的控制。研究航天活動三維視景場景控制方式，以實現(xiàn)對場景中各種元素節(jié)點的靈活顯示、管理和控制，包括視景相機管理、視點管理、時間控制及轉換、場景顯示元素的顯隱控制、各類目標的LOD（LEVELOFDETAILS）控制等功能，最終實現(xiàn)通過數(shù)據(jù)驅動場景的運行。⑤三維仿真系統(tǒng)設計與實現(xiàn)。利用QT開發(fā)庫和QTCREAT開發(fā)環(huán)境，開發(fā)出基于OSG三維引擎的三維仿真系統(tǒng)，通過實驗驗證了系統(tǒng)的效率以及效果。關鍵詞關鍵詞中標麒麟，OPENSCENEGRAPH，三維建模，粒子系統(tǒng)

簡介：基于可靠性分析的航天精密機電組件基于可靠性分析的航天精密機電組件高加速應力篩選試驗設計高加速應力篩選試驗設計作者姓名作者姓名徐萌萌徐萌萌導師姓名、職稱導師姓名、職稱馬洪波副教授馬洪波副教授一級學科一級學科機械工程機械工程二級學科二級學科機械制造及其自動化機械制造及其自動化申請學位類別申請學位類別工學碩士工學碩士提交學位論文日期提交學位論文日期20142014年1212月107011070112041219001204121900TN82TN82V416V416公開公開西安電子科技大學西安電子科技大學碩士學位論文碩士學位論文基于可靠性分析的航天精密機電組件基于可靠性分析的航天精密機電組件高加速應力篩選試驗設計高加速應力篩選試驗設計作者姓名作者姓名徐萌萌一級學科一級學科機械工程二級學科二級學科機械制造及其自動化學位類別學位類別工學碩士指導教師姓名、職稱指導教師姓名、職稱馬洪波副教授提交日期提交日期2014年12月學校代碼學校代碼分類分類號學號密級

簡介：碩士學位論文碩士學位論文MASTERSDISSERTATION論文題目航天器艙段自動對接技術研究與仿真作者姓名于斌學科專業(yè)機械設計及理論指導教師金賀榮副教授2016年5月中圖分類號V4166學校代碼10216UDC623密級公開工學碩士學位論文工學碩士學位論文航天器艙段自動對接技術研究與仿真碩士研究生于斌導師金賀榮副教授申請學位工學碩士學科專業(yè)機械設計及理論所屬學院機械工程學院答辯日期2016年5月授予學位單位燕山大學

簡介：工學碩士學位論文工學碩士學位論文基于小樣本數(shù)據(jù)的航天器自主導航方法及其基于小樣本數(shù)據(jù)的航天器自主導航方法及其DSP實現(xiàn)研究實現(xiàn)研究劉玉梅劉玉梅哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2006年6月2006年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHOFSPACECRAFTAUTONOMOUSNAVIGATIONALGITHMITSDSPREALIZATIONBASEDONSMALLSAMPLEDATACIDATELIUYUMEISUPERVISPROFJINGWUXINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONDEPARTMENTOFAEROSPACEENGINEERINGSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2006DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學位論文碩士學位論文基于終端滑模的航天器姿態(tài)跟蹤及協(xié)同控制THEATTITUDETRACKINGCONTROLFSPACECRAFTCODINATIONCONTROLBASEDONTERMINALSLIDINGMODE司玉潔司玉潔哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2014年6月CLASSIFIEDINDEXO232UDC511DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINSCIENCETHEATTITUDETRACKINGCONTROLFSPACECRAFTCODINATIONCONTROLBASEDONTERMINALSLIDINGMODECIDATESIYUJIESUPERVISPROFYANZHIBINACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFSCIENCESPECIALITYOPERATIONSRESEARCHCYBERICSAFFILIATIONDEPARTMENTOFMATHEMATICSDATEOFDEFENCEJUNE2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：電子科技大學UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINA碩士學位論文MASTERTHESIS論文題目航天遙感圖像仿真底圖最佳分辨率的選擇學科專業(yè)地圖制圖學與地理信息工程學號201121070411作者姓名劉帥指導教師許文波副教授IONOFOPTIMUMRESOLUTIONOFSIMULATIONBASEMAPFROMSPACEREMOTESENSINGIMAGEAMASTERTHESISSUBMITTEDTOUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINAMAJCARTOGRAPHYGEOGRAPHICALINFMATIONAUTHLIUSHUAIADVISXUWENBOSCHOOLSCHOOLOFRESOURCESENVIRONMENT

簡介：分類號V4124學號07019032ＵＤＣ密級公開工學博士學位論文航天器近距離操作自主防撞控制方法研究航天器近距離操作自主防撞控制方法研究博士生姓名楊維維學科專業(yè)航空宇航科學與技術研究方向飛行器總體設計與系統(tǒng)仿真指導教師王振國教授國防科學技術大學研究生院二〇一三年六月國防科學技術大學研究生院二〇一三年六月RESEARCHONAUTONOMOUSCOLLISIONAVOIDANCECONTROLFORSPACECRAFTSDURINGCLOSEOPERATIONSCANDIDATEYANGWEIWEISUPERVISORPROFWANGZHENGGUOADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFDOCTOROFENGINEERINGINAERONAUTICALANDASTRONAUTICALSCIENCEANDTECHNOLOGYGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA，HUNAN，PRCHINAJUNE，2013

簡介：點擊查看更多面向航天應用的自動測試語言研究.pdf精彩內容。

簡介：浙江大學碩士學位論文綜合應力作用下航天電連接器加速壽命試驗的研究姓名李奇志申請學位級別碩士專業(yè)機械設計及理論指導教師陳文華盧獻彪20040201浙江大學碩士學位論文ABSTRACTINTHISDISSERTATION，THEMODELY11X1419ELECTRICALCONNECTORASTHEOBJECT、UNDERTEMPERATUREANDVIBRATIONSTRESSES，THEFAILUREMECHANISMHASBEENANALYZED．THERELIABILITYMODELHASBEENBUILT，BASEDONABOVE，THERELIABILITYTESTMETHODOFELECTRICALCONNECTORSHASBEENDEEPLYRESEARCHEDANDTHEDATEDRAWINGFROMTESTEXPERIMENTWASTREATED．FIRST，BRIEFLYSTATEDTHEDEVELOPINGHISTORYANDCURRENTSITUATIONOFRELIABILITYENGINEERING，INTRODUCETHERELIABILITYTESTMETHODANDDEVELOPINGTRENDSMOREOVER，THESTATISTICALANALYSISMETHODANDEXISTINGPROBLEMS，ELECTRICALCONNECTORSRELIABILITYRESEARCH’SCURRENTSITUATIONANDEXISTINGPROBLEMS，ANDRELIABILITYTESTPLANANDEXISTINGPROBLEMSWASPRESENTATION．SECOND，THROUGHANALYZINGTHERELATIONBETWEENTHETEMPERATUREANDVIBRATIONSTRESSANDTHELIFEOFCONNECTOR，ANDCOMBININGWITHTHETHEORYOFPROBABILITYANDSTATISTICS，DEDUCETHEFAILUREPHYSICSEQUATION，ANDSETUPARELIABILITYSTATISTICALMODEL．LAIDAFOUNDATIONFORWORKINGOUTELECTRICALCONNECTORRETIABILITYTESTPLANSANDTREATINGELECTRICALCONNECTORSTESTDATA．，THIRD．PROPOSEDANDRESEARCHEDOPTIMIZINGDESIGNMODEOFCONSTANTSTRESSACCELERATED1IRETESTPLANSUNDERTHETEMPERATUREANDVIBRATIONSTRESSES．ACCORDINGTOTHISMODE，UNDERTHETEMPERATUREANDVIBRATIONSTRESSES，ANDCOMBININGWITHUNIFORMLYORTHOGONALDESIGNTHEORY，ANDOPTIMIZEDTHETESTPLANSOFELECTRICALCONNECTOR．THERESULTSHOWSTHAT，THROUGHOPTIMIZINGTESTPLANUNDERTHECONDITIONOFESTIMATEPRECISIONKEEPINGFIXED，THETIMESOFTESTANDCORRESPONDINGNUMBEROFSPECIMENSMAYBEREDUCED，THUS，THETIMEMAYBESHORTENEDANDTESTCOSTREDUCEDGREATLY．BYTHISMEANS，PRODUCTRELIABILITYLEVELMAYBEEVALUATEDQUICKLY．FOURTH，PROPOSEDANDRESEARCHEDTHEEVALUATIONMETHODOFACCELERATEDLIFETESTPLANSBYSIMULATION．0NTHEBASISOFSIMULATINGEVALUATIONTOVARIOUSELECTRICALUSINGUNIFORMLYORTHOGONALDESIGNTHEORYTOARRANGETHEFOURLEVERTEMPERATURESANDFOUR．1EVERVIBRATIONSTRESS，CATCHANEXCELLENTACCELERATEDLIFETEXTPLAN．WHICHMAKETHEESTIMATEVALUEHAVETHEWELLPRECISIONINNORMALSTRESSLEVER，ATTHESAMETIMETHATCARLREDUCETHESAMPLENUMBERANDSHOLTENTHETESTTIME．FIFTH．THROUGHSTATISTICALANALYSISOFELECTRICALCONNECTORACCELERATEDLIFETESTDATA．VERIFIEDTHATTHERELIABILITYSTATISTICALMODELOFELECTRICALCONNECTORISCORRECTTHEN．TOOKLEASTSQUARESESTIMATOROFTESTDATAASPRELIMINARYESTIMATE，APPLIEDVERSATILEMAXIMUMLIKELIHOODESTIMATEMETHODTOTREATTESTDATA，OBTAINEDTHEESTIMATORSOFELECTRICALCONNECTORRELIABILITYCHARACTERISTICVALUES．EVENTUALLY．GAVEACONCLUSIONTORESEARCHCONTENTOFENTIREDISSERTATION，ANDPROPOSEDTHERESEARCHCONTENTOFTHERELIABILITYTESTANDANALYSISOFELECTRICALCONNECTORS，ANDTHERESEARCHDIRECTIONOFTHISFOUNDATIONPROJECTKEYWORDSELECTRICALCONNECTOR，ENVIRONMENTMULTIPLESTRESSES，RELIABILITY，ACCELERATEDLIFETESTII