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簡(jiǎn)介:學(xué)校代碼學(xué)校代碼學(xué)校代碼學(xué)校代碼10406104061040610406分分分分類類類類號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)V2V2V2V2337337337337密密密密級(jí)級(jí)級(jí)級(jí)學(xué)學(xué)學(xué)學(xué)號(hào)號(hào)號(hào)號(hào)090080201001090080201001090080201001090080201001題目題目基于改進(jìn)遺傳算法的航空發(fā)基于改進(jìn)遺傳算法的航空發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷專家系統(tǒng)動(dòng)機(jī)故障診斷專家系統(tǒng)作者作者李愷欽李愷欽學(xué)科、專業(yè)學(xué)科、專業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化機(jī)械制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師劉曉波劉曉波教授教授申請(qǐng)學(xué)位日期申請(qǐng)學(xué)位日期20122012年6月BASEDBASEDBASEDBASEDONONONONANANANANIIIIMPROVEDMPROVEDMPROVEDMPROVEDGGGGENETICENETICENETICENETICAAAALGORITHMLGORITHMLGORITHMLGORITHMFORFORFORFORAEROAEROAEROAEROENGINEENGINEENGINEENGINEFAULTFAULTFAULTFAULTDIAGNOSISDIAGNOSISDIAGNOSISDIAGNOSISEXPERTEXPERTEXPERTEXPERTSYSTEMSYSTEMSYSTEMSYSTEMADISSERTATIONSUBMITTEDFORTHEDEGREEOFMASTERONMECHANICALMANUFACTURINGENGINEERINGBYBYBYBYLILILILIKAIQINKAIQINKAIQINKAIQINUNDERTHESUPERVISIONOFPROFLIULIULIULIUXIAOBOXIAOBOXIAOBOXIAOBOSCHOOLOFAERONAUTICALMANUFACTURINGENGINEERINGNANCHANGHANGKONGUNIVERSITY,NANCHANG,CHINAJUNE,2012
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簡(jiǎn)介:獨(dú)創(chuàng)性聲明。、Q本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果,除了文中特另JJDII以標(biāo)注和致謝之處外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得丞洼王些太堂或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名旅玲簽字日期力償年/,月力日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解丞洼至些太堂有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)丞洼工些太堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明學(xué)位論文作者簽名≥琵玲簽字日期力哆年1月刃日導(dǎo)師簽名弓耥婦L簽字日期幻I≥年F月20日摘要航空電瓶是飛機(jī)供電系統(tǒng)中重要的組成部分,作為機(jī)載電池,在保障飛機(jī)飛行安全,為飛機(jī)提供可靠的備用電源和啟動(dòng)電源起著至關(guān)重要的作用。而航空電瓶充電器的性能對(duì)航空電瓶電氣性能及使用壽命的影響也極其重要,多項(xiàng)研究表明,大部分航空電瓶的損壞均屬于被充壞的。近年來研究智能型電瓶充電器己成為熱潮。本文設(shè)計(jì)的航空電瓶充電器主要適用于大型飛機(jī),是基于ADPC812單片機(jī)控制的智能型航空電瓶充電器,采用現(xiàn)代電力電子技術(shù)和單片機(jī)智能控制方法,不僅提高了航空電瓶的充電速度,也提高了充電器的性能和充電效率,又減小了充電器的體積與質(zhì)量,并且還延長(zhǎng)了航空電瓶的使用壽命。主要完成了基于MOSFET開關(guān)管的DC.AC.DC變換電路的設(shè)計(jì),不僅提高了系統(tǒng)效率,還大大減小了變換電路中電感、電容以及變壓器的體積與重量;實(shí)現(xiàn)了航空電瓶充放電的自動(dòng)轉(zhuǎn)換;采用電壓、電流雙閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)了對(duì)航空電瓶的大電流和涓流兩階段的智能充電控制;電瓶是否充滿的判斷;設(shè)計(jì)了軟啟動(dòng)、故障檢測(cè)以及保護(hù)功能,較好地滿足機(jī)載航空電瓶充電器的指標(biāo)要求。關(guān)鍵詞航空電瓶,充電器,△立UC812芯片,高頻變壓器
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簡(jiǎn)介:分類號(hào)V4482學(xué)號(hào)11010048UDC密級(jí)公開工學(xué)碩士學(xué)位論文航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)故障診斷與容錯(cuò)控制技術(shù)研究技術(shù)研究碩士生姓名冉德超學(xué)科專業(yè)航空宇航科學(xué)與技術(shù)研究方向飛行器總體設(shè)計(jì)與分析指導(dǎo)教師陳小前教授國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年十一月國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年十一月RESEARCHONFAULTDIAGNOSISANDFAULTTOLERANTCONTROLFORSPACECRAFTATTITUDECONTROLSYSTEMCANDIDATERANDECHAOADVISORPROFCHENXIAOQIANADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGINAERONAUTICALANDASTRONAUTICALSCIENCEANDENGINEERINGGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA,HUNAN,PRCHINA(NOVEMBER,2013)
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簡(jiǎn)介:電子科技大學(xué)UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA博士學(xué)位論文DOCTORALDISSERTATION(電子科技大學(xué)圖標(biāo))論文題目基于高強(qiáng)度輻射場(chǎng)的民用航空器機(jī)身電磁屏蔽特性研究學(xué)科專業(yè)測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器學(xué)號(hào)200810702003作者姓名周超指導(dǎo)教師童玲教授ELECTROMAGNETICSHIELDINGPROPERTIESRESEARCHOFCIVILAIRCRAFTFUSELAGEBASEDONHIGHINTENSITYRADIATEDFIELDSADOCTORDISSERTATIONSUBMITTEDTOUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINAMAJORMEASURINGANDTESTINGTECHNOLOGIESANDINSTRUMENTSAUTHORZHOUCHAOADVISORPROFESSORTONGLINGSCHOOLSCHOOLOFAUTOMATIONENGINEERING
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簡(jiǎn)介:專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文某型航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差故障分析AEROENGINEROTORDIFFERENCEFAULTANALYSIS學(xué)號(hào)41004069完成日期2013年6月大連理工大學(xué)DALIANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY大連理工大學(xué)專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文摘要飛機(jī)是國(guó)防建設(shè)以及未來軍事發(fā)展中重要的組成部分,航空發(fā)動(dòng)機(jī)是飛機(jī)的核心部件,其性能的好壞直接影響著飛機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo),而轉(zhuǎn)子是發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)中最為重要的組成部分。隨著航空技術(shù)的發(fā)展,第三代戰(zhàn)斗機(jī)己投入武器裝備,主要負(fù)責(zé)國(guó)土的巡航、飛行員的訓(xùn)練、人工增雨、救援等工作。筆者所在單位負(fù)責(zé)第三代戰(zhàn)斗機(jī)航空發(fā)動(dòng)機(jī)的制造、裝配、試車等工作。白進(jìn)入小批量生產(chǎn)以來,高低壓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)差問題一直影響著該型發(fā)動(dòng)機(jī)的合格交付。轉(zhuǎn)差故障需要多次試車調(diào)試后才能排除,此類故障增加了發(fā)動(dòng)機(jī)制造成本,延長(zhǎng)了發(fā)動(dòng)機(jī)制造周期。為了解決這一技術(shù)難題,本文開展了大量的數(shù)據(jù)采集、技術(shù)分析與研究等工作,采取了多項(xiàng)排故措施,取得了一定的成效。本文從渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)原理、高低壓轉(zhuǎn)差機(jī)理、排故實(shí)踐、數(shù)據(jù)采集、技術(shù)分析等工作出發(fā),深入研究了某型發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差的故障現(xiàn)象及導(dǎo)致故障的原因,通過對(duì)轉(zhuǎn)差故障的分析與研究,找到解決故障的措施,減低了轉(zhuǎn)差故障對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)周期的影響。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下1通過統(tǒng)計(jì)相關(guān)數(shù)據(jù),分析得出渦輪導(dǎo)向器面積的大小是產(chǎn)生轉(zhuǎn)差的最重要因素。2通過試車參數(shù)的驗(yàn)證及排故實(shí)踐得到在高、低壓導(dǎo)向器排氣面積匹配的情況下,配合以正確的大氣溫度修正系數(shù),可以排除發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差故障。3縮小低壓壓氣機(jī)部分的轉(zhuǎn)、靜子間隙對(duì)提高轉(zhuǎn)差有益處,但該因素對(duì)排故效率影響較小。4實(shí)物測(cè)量了高渦葉片,掌握高渦葉片的批量加工質(zhì)量水平并對(duì)其進(jìn)行分析研究,得出渦輪葉片的加工偏差在整體上對(duì)轉(zhuǎn)差有影響。5通過29臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)試車參數(shù)數(shù)據(jù)驗(yàn)證各項(xiàng)轉(zhuǎn)差故障排故措施在生產(chǎn)實(shí)踐上是完全可行的。關(guān)鍵詞某型發(fā)動(dòng)機(jī);轉(zhuǎn)差;故障分析
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簡(jiǎn)介:中圖分類號(hào)TP391論文編號(hào)102870513S043學(xué)科分類號(hào)080201碩士學(xué)位論文航天產(chǎn)品準(zhǔn)時(shí)裝配管理技術(shù)研究研究生姓名端存真學(xué)科、專業(yè)機(jī)械制造及其自動(dòng)化研究方向制造信息化指導(dǎo)教師薛善良副教授左敦穩(wěn)教授南京航空航天大學(xué)研究生院機(jī)電學(xué)院二О一三年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFMECHANICALANDELECTRICALENGINEERINGRESEARCHONTHEMANAGEMENTTECHNOLOGIESOFJUSTINTIMEASSEMBLYFORAEROSPACEPRODUCTSATHESISINMECHANICALMANUFACTUREANDAUTOMATIONBYDUANCUNZHENADVISEDBYASSOCIATEPROFXUESHANLIANGPROFZUODUNWENSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH,2013
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簡(jiǎn)介:分類號(hào)里2Z壘UDC編號(hào)嵌入式航空相機(jī)操縱系統(tǒng)研究RESEARCHONAVIATIONCAMERACONTROLSYSTEMBASEDONEMBEDDEDSYSTEM學(xué)位授予單位及代碼量壹堡王太堂Q壘魚2論文起止時(shí)問T申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別亟研究生鏖壅摘要航空相機(jī)作為一種獲取地面信息的光學(xué)儀器,在現(xiàn)代地形探測(cè)與軍事偵察中占有舉足輕重的地位。為了保證航空相機(jī)在『F常的被控狀態(tài)下能夠拍攝到高質(zhì)量的圖像信息,研究設(shè)計(jì)航空相機(jī)操縱系統(tǒng)具有十分重要的意義。本文通過對(duì)航空相機(jī)操縱系統(tǒng)原理的研究,給出了一種嵌入式航空相機(jī)操縱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,并進(jìn)行了航空相機(jī)操縱系統(tǒng)各個(gè)模塊的硬件電路設(shè)計(jì)與軟件編程設(shè)計(jì)。本文設(shè)計(jì)的航空相機(jī)操縱系統(tǒng)是通過ARINC429總線模塊將采集的控制命令和飛行姿態(tài)信息發(fā)送到航空相機(jī),控制航空相機(jī)按照指定的方式工作,并對(duì)相機(jī)的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。為了方便操作人員監(jiān)測(cè),采集的相機(jī)工作狀態(tài)數(shù)據(jù)由DSP處理后通過液晶顯示出來。這樣,系統(tǒng)不僅完成對(duì)狀態(tài)參數(shù)高精度測(cè)量,而且實(shí)現(xiàn)了整個(gè)控制過程的智能化和自動(dòng)化。經(jīng)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試與試飛航拍實(shí)驗(yàn),滿足了相機(jī)的使用要求。關(guān)鍵詞航空相機(jī)操縱系統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集
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簡(jiǎn)介:分類號(hào)密級(jí)UDC注1學(xué)位論文航天測(cè)控系統(tǒng)中寬帶接收技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)航天測(cè)控系統(tǒng)中寬帶接收技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn)(題名和副題名)曾力曾力(作者姓名)指導(dǎo)教師張揚(yáng)教授電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院電子科技大學(xué)電子工程學(xué)院成都(姓名、職稱、單位名稱)申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士碩士學(xué)科專業(yè)信號(hào)與信息處理信號(hào)與信息處理提交論文日期201304論文答辯日期201305學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)電子科技大學(xué)201306答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人注1注明國(guó)際十進(jìn)分類法UDC的類號(hào)。獨(dú)創(chuàng)性聲明獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。作者簽名日期年月日論文使用授權(quán)論文使用授權(quán)本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)作者簽名導(dǎo)師簽名日期年月日
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簡(jiǎn)介:碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天器推進(jìn)系統(tǒng)組態(tài)化模型仿真研究與軟件實(shí)現(xiàn)RESEARCHANDSOFTWAREIMPLEMENTATIONONCONFIGURATIONMODELLINGANDSIMULATIONFORSPACECRAFTPROPULSIONSYSTEM王倍樂倍樂哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年7月CLASSIFIEDINDEXV434UDC6297DISSERTATIONFORTHEMASTER’SDEGREEINENGINEERINGRESEARCHANDSOFTWAREIMPLEMENTATIONONCONFIGURATIONMODELLINGANDSIMULATIONFORSPACECRAFTPROPULSIONSYSTEMCANDIDATEWANGBEILESUPERVISORPROFSHENYIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONDEPARTMENTOFCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUL,2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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簡(jiǎn)介:作者簡(jiǎn)介李洋,陜西咸陽(yáng)人。2004年畢業(yè)于西安電子科技大學(xué),獲學(xué)士學(xué)位。2005年8月至今在西安電子科技大學(xué)攻讀博士學(xué)位。師從仇原鷹教授。主要研究方向結(jié)構(gòu)力學(xué)、振動(dòng)主動(dòng)控制、航天器控制等。代表性成果及經(jīng)歷已撰寫發(fā)表科技論文7篇,其中EI檢索論文4篇含已錄用。攻讀博士期間曾在上海宇航系統(tǒng)工程研究所進(jìn)行新型展開航天器方面的研究工作。參加了上海市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目和上海市科委科技專項(xiàng)等項(xiàng)目的研究工作,負(fù)責(zé)其中的撓性航天器姿態(tài)與振動(dòng)控制方面的研究工作。YANGLI,WASBOMINXIANYANG,SHAANXIPROVINCE,CHINA,IN1981HERECEIVEDHISBAINMECHANICALENGINEERINGANDAUTOMATIONFROMXIDIANUNIVERSITY,XI’AN,CHINA,IN2004NOW,HEISTHEPHDSTUDENTINXIDIANUNIVERSITY,XI’ALL,CHINA,SINCE2005ADVISORPROFYUANYINGQIUHISRESEARCHINTERESTSINCLUDESTRUCTURALMECHANICSACTIVEVIBRATIONCONTROLANDSPACECRAFTCONTROLETCHEHASPUBLISHEDSEVENJOURNALANDCONFERENCEPAPERS,INCLUDINGTHREEPAPERSINDEXEDBYENGINEERINGINDEXEIDATABASESHECARRIEDONTHERESEARCHWORKINAEROSPACESYSTEMENGINEERINGSHANGHAIDURINGTHEDOCTORALHEPARTICIPATEDINTHERESEARCHWORKOFTHESHANGHAIKEYLABPROJECTANDSCIENCEANDTECHNOLOGYPROJECTSOFSHANGHAISCIENCEANDTECHNOLOGYCOMMISSIONANDHEISRESPONSIBLEFORRESEARCHWORKOFATTITUDECONTROLANDVIBRATIONCONTROLFORFLEXIBLESPACECRAFT摘要摘要采取多種展開形式的大型航天器往往具有較強(qiáng)的柔性,對(duì)其在空間工作時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)需要進(jìn)行抑制以滿足航天器任務(wù)的需求。本文針對(duì)柔性航天器進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)建模、模型修正、非線性姿態(tài)與振動(dòng)控制、魯棒振動(dòng)控制及振動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)策略等方面的研究,旨在為柔性航天器振動(dòng)控制的實(shí)際工程應(yīng)用提供理論依據(jù)和技術(shù)支持。主要研究?jī)?nèi)容如下1根據(jù)混合坐標(biāo)法和拉格朗日方程推導(dǎo)了柔性航天器的動(dòng)力學(xué)模型,并提出一種附加質(zhì)量法分析薄板在空氣場(chǎng)中的非線性振動(dòng)問題。針對(duì)航天器柔性結(jié)構(gòu)在地面實(shí)驗(yàn)中的非線性振動(dòng)問題,引入GREENLAGRANGE應(yīng)變修正非線性薄板的一階剪切變形,采用虛功原理建立薄板有限元模型,再通過速度勢(shì)函數(shù)和格林函數(shù)計(jì)算空氣場(chǎng)加載在薄殼上的壓力獲得附加質(zhì)量,利用附加質(zhì)量對(duì)原結(jié)構(gòu)進(jìn)行修正。將所獲得的柔性結(jié)構(gòu)地面非線性動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果用于修正柔性航天器模型,從而獲得相對(duì)精確的在軌工作時(shí)的動(dòng)力學(xué)模型。2基于壓電智能材料和模態(tài)控制方法構(gòu)造了三軸穩(wěn)定柔性航天器的姿態(tài)控制和振動(dòng)控制系統(tǒng)。利用頻帶隔離思想,設(shè)計(jì)了柔性結(jié)構(gòu)的正位置反饋POSITIVEPOSITIONFEEDBACK,PPF振動(dòng)主動(dòng)控制器。建立了壓電智能板的有限元模型,并導(dǎo)出壓電作動(dòng)器的模態(tài)控制力以及結(jié)構(gòu)的模態(tài)位移??紤]到姿態(tài)確定系統(tǒng)、姿態(tài)控制執(zhí)行器及PPF控制器,建立了三軸穩(wěn)定柔性航天器姿態(tài)控制與振動(dòng)控制的全數(shù)字仿真模型,通過算例驗(yàn)證了模型以及控制方法的有效性。3設(shè)計(jì)了抗干擾能力較強(qiáng)的基于狀態(tài)相關(guān)RICATTI方程STATEDEPENDENTRICCATIEQUATION,SDRE的姿態(tài)控制器,并利用自適應(yīng)方法增強(qiáng)了一階PPF控制器的魯棒性。根據(jù)航天器姿態(tài)角與姿態(tài)角速度兩類變量變化速度的不同,將姿態(tài)動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分解為內(nèi)、外兩個(gè)控制回路,再將非線性動(dòng)力學(xué)偽線性化,每個(gè)回路設(shè)計(jì)相應(yīng)的積分型SDRE控制器。同時(shí),研究了一階PPF控制器特性,利用自適應(yīng)思想設(shè)計(jì)了柔性結(jié)構(gòu)的自適應(yīng)PPF振動(dòng)控制器,增強(qiáng)了控制系統(tǒng)的魯棒性,并且較好地解決了控制器性能和精度之間的矛盾。通過算例驗(yàn)證了所提出的姿態(tài)與振動(dòng)控制器的有效性。4基于線性矩陣不等式LINEARMATRIXINEQUALITY,LMI提出了一種非線性系統(tǒng)的魯棒控制方法,并利用所得方法和結(jié)論設(shè)計(jì)了魯棒二階PPF控制器。針對(duì)基于模糊TS模型的輸入受限非線性系統(tǒng),導(dǎo)出控制性能指標(biāo)的上界,再通過李雅普諾夫方程給出優(yōu)化的充分條件,證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。將穩(wěn)定性約束和控制輸入約束變換成易求解的LMIS形式。利用這一結(jié)論,將LMI方法引入到PPF控制器設(shè)計(jì)中。在帶有PPF控制器的閉環(huán)系統(tǒng)中,考慮到柔性結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)中不確定
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