簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天產(chǎn)品電纜數(shù)字化布局設(shè)計(jì)研究RESEARCHONDIGITALLAYOUTDESIGNOFCABLEHARNESSINAEROSPACEPRODUCTS韓冰哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2014年6月CLASSIFIEDINDEXV448UDC629DISSERTATIONFTHEMASTER’SDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONDIGITALLAYOUTDESIGNOFCABLEHARNESSINAEROSPACEPRODUCTSCIDATEHANBINGSUPERVISASSOCIATEPROFTIANHAOACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：分類號(hào)O29學(xué)號(hào)13020043ＵＤＣ密級(jí)公開理學(xué)碩士學(xué)位論文CKF濾波算法及其在航天器自主導(dǎo)航中的應(yīng)用濾波算法及其在航天器自主導(dǎo)航中的應(yīng)用碩士生姓名朱蓉學(xué)科專業(yè)系統(tǒng)科學(xué)研究方向信息融合理論與應(yīng)用指導(dǎo)教師周海銀教授國(guó)防科學(xué)技術(shù)國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院大學(xué)研究生院二〇一五年十二〇一五年十一月CKFITSAPPLICATIONONSPACECRAFTAUTONOMOUSNAVIGATIONCIDATEZHURONGADVISZHOUHAIYINADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFSYSTEMSCIENCEGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA，HUNAN，PRCHINA（NOVEMBER，2015）

簡(jiǎn)介：分類號(hào)TP311密級(jí)單位代碼10422學(xué)號(hào)2012222846∥味只番SHANDONGUNIVERSITY碩士學(xué)位論文THESISFORMASTERDEGREE專業(yè)學(xué)位論文題目航天發(fā)射場(chǎng)檢測(cè)設(shè)備管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)THEDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFMONITORINGEQUIPMENTMANAGEMENTSYSTEMFORCOSMODROME作者姓名培養(yǎng)單位專業(yè)名稱劉湘如軟件學(xué)院軟件工程合作導(dǎo)師2015年”月20日山東大學(xué)碩士學(xué)何論文目錄摘要IAILSTRACTIII第1章緒論。111系統(tǒng)背景。L12系統(tǒng)研究現(xiàn)狀113本文的主要工作214論文的組織結(jié)構(gòu)3第2章系統(tǒng)需求分析621需求概述一622業(yè)務(wù)模型定義923系統(tǒng)功能分析15231設(shè)備購(gòu)置管理功能需求16232設(shè)備臺(tái)帳管理功能需求18233設(shè)備使用管理功能需求2L234設(shè)備檢修管理功能需求23235系統(tǒng)管理功能需求2424非功能性需求26第3章系統(tǒng)設(shè)計(jì)2831系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)2832功能架構(gòu)設(shè)計(jì)2933包結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3334功能模塊設(shè)計(jì)34341設(shè)備購(gòu)置管理功能詳細(xì)設(shè)計(jì)34342設(shè)備臺(tái)帳管理功能詳細(xì)設(shè)計(jì)36343設(shè)備使用管理功能詳細(xì)設(shè)計(jì)38

簡(jiǎn)介：工學(xué)碩工學(xué)碩士學(xué)位論文士學(xué)位論文基于GPS的航天器姿態(tài)確定研究STUDYONATTITUDEDETERMINATIONOFSPACECRAFTBASEDONGPS張健張健哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2009年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONATTITUDEDETERMINATIONOFSPACECRAFTBASEDONGPSCIDATEZHANGJIANSUPERVISPROFGENGYUNHAIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJUNE2009DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文（工程碩士）（工程碩士）大型航天器地面靜力試驗(yàn)承載設(shè)備大型航天器地面靜力試驗(yàn)承載設(shè)備研究STUDYONTHELOADEQUIPMENTOFTHEGROUNDSTATICTESTFORLARGESPACECRAFT徐國(guó)梁哈爾濱工業(yè)大學(xué)2010年6月CLASSIFIEDINDEXV4161UDC621DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONTHELOADEQUIPMENTOFTHEGROUNDSTATICTESTFORLARGESPACECRAFTCANDIDATEXUGUOLIANGSUPERVISORPROFESSORZHANGGUANGYUACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYMECHANICALENGINEERINGAFFILIATIONCHINAAEROSPACESCIENCEANDTECHNOLOGYCORPORATIONINSTITUTE702DATEOFORALDEFENCEJUNE,2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：隨著航天器研制的不斷深入，風(fēng)險(xiǎn)隨之增大。隨著高危風(fēng)險(xiǎn)的出現(xiàn)，必然會(huì)造成器毀人亡的嚴(yán)重后果，不僅會(huì)造成整個(gè)項(xiàng)目失敗，項(xiàng)目資金無(wú)效投入，更糟的是對(duì)航天人員的生命造成無(wú)法挽回的傷害。復(fù)雜的航天器項(xiàng)目存在高風(fēng)險(xiǎn)、高難度、數(shù)量少、成本高、技術(shù)新等特點(diǎn)，如果研制過(guò)程風(fēng)險(xiǎn)高發(fā)，航天器研制所需資金越來(lái)越龐大。最終導(dǎo)致資金鏈斷裂，使航天器研制項(xiàng)目擱淺。我國(guó)正處于航天事業(yè)穩(wěn)步發(fā)展的快速時(shí)期，對(duì)于避免航天器研制過(guò)程中風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生，有必要進(jìn)行有效控制，使風(fēng)險(xiǎn)降至最低。風(fēng)險(xiǎn)控制對(duì)航天系統(tǒng)發(fā)展起重要作用，應(yīng)加以重視和著重研究。為了驗(yàn)證載人航天整船工程，電性能測(cè)試是驗(yàn)證確保發(fā)射成功必要條件之一。以XX型號(hào)載人飛船電性能測(cè)試項(xiàng)目為例，介紹載人飛船組成及工作原理，把項(xiàng)目管理方面的理論知識(shí)進(jìn)行綜合考慮，通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外航天器研制風(fēng)險(xiǎn)管理相關(guān)研究的文獻(xiàn)分析，確定研究方法。利用調(diào)查表、頭腦風(fēng)暴法收集風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別項(xiàng)，采用因果圖法確認(rèn)識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)項(xiàng)并對(duì)其進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)分類，綜合運(yùn)用定性分析和定量分析相結(jié)合，通過(guò)AHP層次分析法，確定各個(gè)風(fēng)險(xiǎn)源等級(jí)，按照等級(jí)制定相應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)管理應(yīng)對(duì)計(jì)劃，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，有效持續(xù)降低項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)水平，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)管理目標(biāo)。

簡(jiǎn)介：航天器的在軌服務(wù)已經(jīng)成為航天技術(shù)發(fā)展的重要趨勢(shì)之一，服務(wù)航天器與目標(biāo)航天器間的相對(duì)導(dǎo)航與控制是實(shí)現(xiàn)在軌服務(wù)任務(wù)的關(guān)鍵技術(shù)。本論文針對(duì)在軌服務(wù)航天器逼近目標(biāo)過(guò)程中的相對(duì)導(dǎo)航、相對(duì)位置和姿態(tài)控制以及相應(yīng)的地面仿真驗(yàn)證問(wèn)題展開了系統(tǒng)研究。為了提高服務(wù)航天器最終逼近段相對(duì)導(dǎo)航的測(cè)量精度，本文提出了一種包括景深和絕對(duì)方位求解兩階段的單目視覺(jué)相對(duì)位姿確定迭代算法，并構(gòu)建了基于滑模觀測(cè)器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)和重構(gòu)模型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)航天器間相對(duì)位置和姿態(tài)的精確測(cè)量，同時(shí)，重構(gòu)了相對(duì)速度和姿態(tài)角速度信息。根據(jù)視覺(jué)相對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)提供的導(dǎo)航信息，研究了航天器間相對(duì)軌道與跟蹤控制問(wèn)題，推導(dǎo)了基于LQR的相對(duì)軌道控制算法和最優(yōu)變結(jié)構(gòu)姿態(tài)跟蹤控制算法，前者給出了離散控制形式，同時(shí)加入控制向量受限約束，具有良好的穩(wěn)定性。后者采用控制力矩飽和約束和滑動(dòng)模態(tài)設(shè)計(jì)，提高了控制系統(tǒng)的魯棒性。最后，為驗(yàn)證本論文所涉及相對(duì)導(dǎo)航與控制算法的正確性和有效性，提出了在軌服務(wù)航天器視覺(jué)跟蹤控制物理仿真驗(yàn)證方案，建立了基于MICROSIM仿真平臺(tái)的在軌服務(wù)航天器姿態(tài)控制仿真驗(yàn)證系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高精度姿態(tài)跟蹤方法的仿真驗(yàn)證。

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文航天器典型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)STABILITYANALYSISANDDESIGNOPTIMIZATIONOFTYPICALSPACECRAFTSTRUCTURES作者學(xué)科、學(xué)指導(dǎo)完成姓名專業(yè)RA丐教師三熊麴援日期星Q魚生魚旦大連理工大學(xué)DALIANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要由于具有較高的比剛度和比強(qiáng)度，蜂窩夾層板和加筋柱殼等薄壁結(jié)構(gòu)在航空航天、機(jī)械、土木、船舶等工程領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，尤其在航天領(lǐng)域，是大部分運(yùn)載火箭及導(dǎo)彈的主承力構(gòu)件。它們?cè)诜圻^(guò)程中承受自身的慣性力、相鄰部段的反作用力和空氣動(dòng)力。對(duì)于水下高速運(yùn)動(dòng)的航行體，還要承受著空泡潰滅等形成的巨大局部表面壓力。由于受到以上載荷的影響，其主要的失效模式不僅有強(qiáng)度破壞，更可能發(fā)生受壓屈曲破壞。因此針對(duì)加筋圓柱殼艙段和蜂窩夾層板結(jié)構(gòu)整流罩開展最大化屈曲臨界載荷的輕量化設(shè)計(jì)具有重要的實(shí)際意義。本文主要研究?jī)?nèi)容如下1本文詳細(xì)討論了板殼結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，并比較了各自的優(yōu)劣，為開展板殼結(jié)構(gòu)的輕量化設(shè)計(jì)提供了理論支持。2針對(duì)承受非均勻分布外壓載荷的加筋圓柱殼結(jié)構(gòu)，本文提出了兩步優(yōu)化方法。首先基于均布靜水外壓，以筋條個(gè)數(shù)和尺寸為設(shè)計(jì)變量進(jìn)行網(wǎng)格均布優(yōu)化設(shè)計(jì)。然后在此基礎(chǔ)上施加非均勻分布外壓載荷，以第一次優(yōu)化結(jié)果為設(shè)計(jì)變量下限，進(jìn)一步針對(duì)性的開展分區(qū)設(shè)計(jì)和局部多級(jí)加筋設(shè)計(jì)。結(jié)果顯示新的設(shè)計(jì)方案可以顯著提高結(jié)構(gòu)的承載效率，為工程設(shè)計(jì)提供了參考。3針對(duì)大尺寸蜂窩夾層板整流罩進(jìn)行外壓穩(wěn)定性分析和優(yōu)化設(shè)計(jì)。首先基于蜂窩芯層的等效理論和ABAQUS有限元分析軟件建立了夾層結(jié)構(gòu)的整流罩有限元模型，然后以此開展考慮穩(wěn)定性能的同時(shí)降低結(jié)構(gòu)質(zhì)量的優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)變量為蜂窩尺寸和復(fù)合材料面板鋪層數(shù)目和角度。最終獲得了滿足設(shè)計(jì)要求的優(yōu)化結(jié)果，為后續(xù)工程設(shè)計(jì)提供了參考。關(guān)鍵詞夾層板；加筋柱殼；穩(wěn)定性分析；優(yōu)化設(shè)計(jì)

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文柔性航天器模塊化動(dòng)力學(xué)建模及模型修正METHODSFMODULARMODELINGOFFLEXIBLESPACECRAFTDYNAMICSFINITEELEMENTMODELUPDATING張?zhí)旌諒執(zhí)旌展枮I工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2016年6月CLASSIFIEDINDEXV4141UDC6297DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGMETHODSFMODULARMODELINGOFFLEXIBLESPACECRAFTDYNAMICSFINITEELEMENTMODELUPDATINGCIDATEZHANGTIANHESUPERVISPROFCHENXUEQINACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYAEROSPACESCIENCETECHNOLOGYAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：基于灰色理論的航天器型號(hào)物資保障能力評(píng)價(jià)研究RESEARCHONEVALUATIONOFMATERIALSUPPORTCAPABILITYOFSPACECRAFTBASEDONGREYTHEORY薄鵬2016年06月CLASSIFIEDINDEXF25UDC658DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINMANAGEMENTRESEARCHONEVALUATIONOFMATERIALSUPPORTCAPABILITYOFSPACECRAFTBASEDONGREYTHEORYCANDIDATEBOPENGSUPERVISORASSOCIATEPROFCHENGQIAOLIANACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFMANAGEMENTSPECIALTYMANAGEMENTSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFMANAGEMENTDATEOFDEFENSEJUNE,2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于梯度恢復(fù)算法的航天器基于梯度恢復(fù)算法的航天器基于梯度恢復(fù)算法的航天器基于梯度恢復(fù)算法的航天器追逃策追逃策追逃策追逃策略略略略研究研究研究研究RESEARCHRESEARCHRESEARCHRESEARCHOFOFOFOFSEQUENTIALSEQUENTIALSEQUENTIALSEQUENTIALGRADIENTGRADIENTGRADIENTGRADIENTRESTATIONRESTATIONRESTATIONRESTATIONAAAALGITHMLGITHMLGITHMLGITHMITSITSITSITSAPPLIAPPLIAPPLIAPPLICATIONCATIONCATIONCATIONININININPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONGAMESGAMESGAMESGAMES姚志虎姚志虎哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2020202012121212年7777月CLASSIFIEDINDEXV41241UDC533DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHRESEARCHRESEARCHRESEARCHOFOFOFOFSSSSEQUENTIALEQUENTIALEQUENTIALEQUENTIALGGGGRADIENTRADIENTRADIENTRADIENTRRRRESTATIONESTATIONESTATIONESTATIONALGITHMALGITHMALGITHMALGITHMITSITSITSITSAPPLIAPPLIAPPLIAPPLICATIONCATIONCATIONCATIONININININPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONPURSUITEVASIONGAMESGAMESGAMESGAMESCIDATECIDATECIDATECIDATEYAOZHIHUSUPERVISSUPERVISSUPERVISSUPERVISPROFZHANGQIUHUAACADEMICACADEMICACADEMICACADEMICDEGREEDEGREEDEGREEDEGREEAPPLIEDAPPLIEDAPPLIEDAPPLIEDFFFFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPECIALITYSPECIALITYSPECIALITYSOLIDMECHANICSAFFILIATIONAFFILIATIONAFFILIATIONAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEDATEDATEDATEOFOFOFOFDEFENCEDEFENCEDEFENCEDEFENCEJULY2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONDEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：工學(xué)碩士學(xué)位論文三軸穩(wěn)定航天器姿態(tài)最優(yōu)控制方法研究黃靜哈爾濱工業(yè)大學(xué)2010年7月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGOPTIMALATTITUDECONTROLFORTHREEAXISSTABILIZEDSPACECRAFTSCANDIDATEHUANGJINGSUPERVISORPROFMAGUANGFUACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONDEPTCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY,2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：申請(qǐng)上海交通大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位論文航天器撓性參數(shù)的在軌辨識(shí)與模型修正航天器撓性參數(shù)的在軌辨識(shí)與模型修正學(xué)校學(xué)校上海交通大學(xué)院系院系船舶海洋與建筑工程學(xué)院工程力學(xué)系班級(jí)班級(jí)A1201091學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)0120109002博士生博士生謝永專業(yè)專業(yè)一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)導(dǎo)師導(dǎo)師蔡國(guó)平教授上海交通大學(xué)船舶海洋與建筑工程學(xué)院上海交通大學(xué)船舶海洋與建筑工程學(xué)院2016年3月2016年3月

簡(jiǎn)介：聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明。研究生簽名砂|年弓月／。日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名ABSTRACT碩士學(xué)位論文ABSTRACTAEROSPACETESTLAUNCHMISSIONISAHIGHRISKHIGHTECH，HIGHINVESTMENTCOMPLEXSYSTEMENGINEERINGTHEOPERATORNEEDSAHIGHERABILITYINTHETESTINGPROCESS。VIRTUALREALITYTECHNOLOGYCANBUILDAREALISTICSPACEENVIRONMENTFORTHELAUNCHSITEINORDERTOIMPROVETHEABILITYOFTHEOPERATORTOOPERATECORRECTLYATTHECOMPLEXSITE，THEOPERATORCANDRIVETHEVIRTUALAVATARINTHEVIRTUALENVIRONMENTTOCOMPLETETHETASKOFTRAININGINORDERTOIMPLEMENTANOPERATORDRIVENAVATARHUMANMOTIONTRACKINGNEEDSTOBESTUDIEDINORDERTOREALIZETHETRACKINGOFHUMANMOTION，AMOTIONTRACKINGSYSTEMBASEDOILINERTIALSENSORANDKINECTISDEVELOPEDTHEHUMANMOTIONDATAARECOLLECTEDBYTHEINERTIALSENSORANDKINECTTHEHUMANSKELETONMODELISESTABLISHEDANDTHEINITIALATTITUDEOFTHEHUMANBODYISCALIBRATEDTHESENSORCOORDINATESYSTEMANDKINECTCOORDINATESYSTEMARECONVERTEDTOHUMANSKELETALCOORDINATETHESYSTEMALSOCALCULATESTHECOORDINATESOFHUMANJOINTSANDACHIEVESREALTIMETRACKINGINORDERTOIMPROVETHESTABILITYOFHUMANMOTIONTRACKINGSYSTEM，THEINERTIALSENSORDATAANDKINECTDATAARECOLLECTEDFORDATAFUSION，USINGKALMANFILTERAIMINGATTHEREQUIREMENTOFRELIABILITYOFMOTIONDATAINMULTISOURCEDATAFUSION，ADATAFUSIONALGORITHMBASEDONDATAQUALITYEVALUATIONISPROPOSEDTHEALGORITHMEVALUATESTHEDATAQUALITYOFTHEINERTIALSENSORANDKINECT，ANDCOMPLETESTHEDATAFUSIONWORKACCORDINGTOTHEEVALUATIONRESULTSWHENTHEKINECTORINERTIALSENSORDATAERRORS，THEFUSIONALGORITHMCANBEMODIFIEDONTHEHUMANMOTIONDATATOENSURETHATTHENORMALMOVEMENTOFTHETRACKINGSYSTEMSTABLEOPERATIONTHEVALIDITYOFTHEALGORITHMAREVERIFIEDBYEXPERIMENTSTHEHUMANMOTIONPLANNINGINSPACELAUNCHMISSIONISSTUDIEDANRRTALGORITHMBASEDONRANDOMSAMPLINGISADOPTEDBASEDONTHEANALYSISOFTHEPROBLEMTHATTHETRADITIONALRRTALGORITHMHASALONGSEARCHTIMEANDLARGESCALE，ALLIMPROVEDRRTCONNECTALGORITHMISUSEDTOPLANTHEHUMANACTIONTHEEXPERIMENTALRESULTSSHOWTHATTHEIMPROVEDALGORITHMHASBETTERPERFORMANCETHERESULTSOFTHISPAPERAREVALIDATEDINTHESIMULATIONENVIRONMENTOFSPACETESTIAUNCHMISSIONKEYWORDHUMANMOTIONCAPTURE，INERTIALSENSOLKINECT，DATAFUSION，ACTIONPLANNINGII

簡(jiǎn)介：電子科技大學(xué)UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINA專業(yè)學(xué)位碩士學(xué)位論文MASTERTHESISFPROFESSIONALDEGREE論文題目航天測(cè)控任務(wù)輔助決策系統(tǒng)方法研究專業(yè)學(xué)位類別軟件工程學(xué)號(hào)200992240602作者姓名胡余雷指導(dǎo)教師陳偉建高工分類號(hào)密級(jí)UDC注1學(xué)位論文航天測(cè)控任務(wù)輔助決策系統(tǒng)方法研究航天測(cè)控任務(wù)輔助決策系統(tǒng)方法研究（題名和副題名）胡余雷胡余雷（作者姓名）指導(dǎo)教師姓名陳偉建陳偉建高工電子科技大學(xué)電子科技大學(xué)成都易方高工63610部隊(duì)部隊(duì)庫(kù)爾勒庫(kù)爾勒（職務(wù)、職稱、學(xué)位、單位名稱及地址）申請(qǐng)專業(yè)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)學(xué)位類別工程碩士工程領(lǐng)域名稱軟件工程提交論文日期20121012論文答辯日期20121208學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)2012年12月27日答辯委員會(huì)主席評(píng)閱人注1注明國(guó)際十進(jìn)分類法UDC的類號(hào)