簡(jiǎn)介：電路理論基礎(chǔ),經(jīng)典電路理論形成于二十世紀(jì)初至60’S。經(jīng)典的時(shí)域分析于30’S初已初步建立，并隨著電力、通訊、控制三大系統(tǒng)的要求發(fā)展到頻域分析與電路綜合。六、七十年代至今發(fā)展了現(xiàn)代電路理論。它隨著電子革命和計(jì)算機(jī)革命而飛躍發(fā)展，特點(diǎn)是頻域與時(shí)域相結(jié)合，并產(chǎn)生了拓?fù)?、狀態(tài)、邏輯、開(kāi)關(guān)電容、數(shù)字濾波器、有源網(wǎng)絡(luò)綜合、故障診斷等新的領(lǐng)域。作為首門(mén)電技術(shù)基礎(chǔ)課，為學(xué)習(xí)電專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)課打下基礎(chǔ)；也是電氣電子工程師的必備知識(shí)；學(xué)習(xí)本課程還將有助于其他能力的培養(yǎng)（如嚴(yán)格的科學(xué)作風(fēng)、抽象的思維能力、實(shí)驗(yàn)研究能力、總結(jié)歸納能力等）。,第一章電路的基本概念和定律,第一節(jié)電路ELECTRICCIRCUIT和電路模型ELECTRICMODEL實(shí)際電路是由若干電氣器件ELECTRICDEVICES按照一定的方式相互聯(lián)系而成的整體。實(shí)際電路的功能實(shí)現(xiàn)電能（力）的傳輸與分配；實(shí)現(xiàn)電信號(hào)的傳輸和處理。電路模型是由理想電路元件ELECTRICELEMENT）相互連接而成，是對(duì)實(shí)際電路的抽象。電路元件是電路中某一物理現(xiàn)象集中在一個(gè)元件中發(fā)生的集總參數(shù)LUMPEDPARAMERTES元件。課程任務(wù)根據(jù)電路模型來(lái)探討電路的基本定律、定理及基本的分析方法,第二節(jié)電路中基本電氣量及特性,電流CURRENT單位時(shí)間內(nèi)通過(guò)元件的電荷的多少。電流的實(shí)際方向正電荷定向移動(dòng)的方向。電流的參考方向分析電路前人為指定的方向。設(shè)定了電流參考方向，借助于電流的代數(shù)表達(dá)式，才能說(shuō)明電流的實(shí)際方向。電壓VOLTAGE電埸力移動(dòng)單位正電荷所作的功電壓的實(shí)際方向高電位指向低電位的方向。電壓的參考方向分析電路前人為指定的方向。設(shè)定了電壓參考方向，借助于電壓的代數(shù)表達(dá)式，才能說(shuō)明電壓的實(shí)際方向。關(guān)聯(lián)方向?qū)δ骋欢坞娐坊蚰骋粋€(gè)元件來(lái)說(shuō)，若其電壓的參考方向與電流的參考方向一致，即電流從標(biāo)以電壓“”極性的一端流入，從標(biāo)以“－”極性的一端流出，則這種參考方向稱為關(guān)聯(lián)參考方向。,電功率ELECTRICPOWER電場(chǎng)力做功的速率,也稱瞬時(shí)功率。,電能量ELECTRICENERGE電功率的積分就是電能量。在關(guān)聯(lián)參考方向下，電路元件T0在到T的時(shí)間內(nèi)吸收的能量為,,,若U,I為關(guān)聯(lián)參考方向,P﹥0表示元件吸收功率,P﹤0表示元件發(fā)出功率,,若U,I為非關(guān)聯(lián)參考方向,P﹥0表示元件發(fā)出功率,P﹤0表示元件吸收功率,,第三節(jié)電路中基本電氣元件,一、電阻元件RESISTOR,1、一般定義載流導(dǎo)體或半導(dǎo)體會(huì)因發(fā)熱而消耗電能，可將其抽象為電阻元件。,2、VAR其在任一時(shí)刻T的電壓UT和電流IT之間的關(guān)系稱為伏安關(guān)系，可以由UI平面上的一條曲線所確定，該曲線稱作它的伏安特性曲線。,,線性電阻VAR特性為UI平面上過(guò)原點(diǎn)的一條直線。,非線性電阻VAR特性為UI平面上的一條曲線。,時(shí)不變電阻電阻值與時(shí)間無(wú)關(guān)，不隨時(shí)間的變化而變化。,,,時(shí)變電阻電阻值與時(shí)間有關(guān)，隨時(shí)間的變化而變化。,線性時(shí)不變電阻是我們分析的重點(diǎn)，簡(jiǎn)稱電阻，符號(hào)為R，其即表示電阻元件，又表示元件的參數(shù)。,3、線性電阻的性質(zhì),1）歐姆定律U、I為關(guān)聯(lián)參考方向時(shí)，URI，IGUVAR為過(guò)原點(diǎn)的一條直線。,R0有I無(wú)U→短路如開(kāi)關(guān)閉合時(shí)。,,R→∞有U無(wú)I→開(kāi)路如開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)；,2）電功率在U、I為關(guān)聯(lián)參考方向下，電阻吸收的功率,因電阻始終吸收、發(fā)熱光散失，∴R為耗能元件,3）電能量在T0,T內(nèi)R所消耗的電能區(qū)間變量為,例題11求圖示電路中的U、R、I,解根據(jù)各圖中所示電壓、電流的參考方向，由歐姆定律得,1,2,3,4,解1設(shè)電流的參考方向由A流向B，則I2A，對(duì)A中元件，電壓與電流為關(guān)聯(lián)參考方向，B中元件電壓與電流為非關(guān)聯(lián)參考方向,2設(shè)電流的參考方向由A流向B，對(duì)A中元件，電壓與電流為關(guān)聯(lián)參考方向，B中元件，電壓與電流為非關(guān)聯(lián)參考方向,例題12（1）在圖中的電流均為2A,且由A流向B,求兩元件吸收或產(chǎn)生的功率。（2）若元件產(chǎn)生的功率為4W，求電流,二、電容元件CAPACITOR,各種各樣的電容器本質(zhì)上都是由兩塊金屬極板中間隔著某種介質(zhì)空氣、云母、電介質(zhì)）所組成?！俺潆姟睍r(shí)，兩極板上留下等量異性電荷，在介質(zhì)中建立起電場(chǎng)，并儲(chǔ)存有電場(chǎng)能量；去掉電源后，±Q雖相互吸引，但仍然為介質(zhì)所絕緣而不能中和，于是留下了電場(chǎng)及電場(chǎng)能量。故電容器是一種能夠儲(chǔ)存電場(chǎng)能量的實(shí)際器件。,1、一般定義一個(gè)二端元件，如果在任一時(shí)刻T，其電荷QT與其端電壓UCT之間的關(guān)系庫(kù)伏關(guān)系QVR可以用UCQ平面上的一條曲線（稱為庫(kù)伏特性曲線）來(lái)確定，則此二端元件稱為電容元件。,我們主要研究非時(shí)變線性電容元件。其QVR為通過(guò)原點(diǎn)的一條直線，簡(jiǎn)稱“電容”，符號(hào)為“C”既表示一電容元件，也表示該元件的參數(shù)。,2、電容的特性,1）電容的伏安關(guān)系（VAR）,,A微分形式在UC、I取關(guān)聯(lián)方向,,,∴UC變化才有I，UC不變時(shí)，I0（開(kāi)路）C有隔直作用,B積分形式在UC、I取關(guān)聯(lián)方向,令初始時(shí)刻T0電容上電壓為,則,C為記憶元件記憶I的所有歷史，當(dāng)|I|WCT1,C實(shí)際吸收電能,且全部轉(zhuǎn)變?yōu)殡妶?chǎng)能充電①UC0且DUC／DT0時(shí)，有|UC|↑，且I0、Q0、|Q|↑（正向充電）②UC0且DUC／DT0、|Q|↓（正向放電）②UC0時(shí)，有|UC|↓，且I0、Q0、|Q|↓（反向放電）亦即C為儲(chǔ)能元件，不耗能；又它釋放或吸收的能量都不是自己產(chǎn)生的，故屬于無(wú)源元件。,同理，T1,T2內(nèi)電容吸收的電能為,,例13某電容的電壓、電流波形如圖，1求C值；2求它在0到1MS期間得到的電荷；3求電容吸收的功率的瞬時(shí)值及T2MS時(shí)的功率；4求WT與W2MS,2Q1MS,解1,三、電感元件INDUCTOR,1、一般定義一個(gè)二端元件，如果在任一時(shí)刻T，其電流IL同它磁鏈ΨL之間的關(guān)系（韋安關(guān)系WAR）可以用ILΨL平面上的一條曲線（韋安特性曲線）來(lái)確定，則此二端元件稱為電感元件。,線圈通電IL→磁通Φ→形成磁場(chǎng)及磁場(chǎng)能量→電感器通常規(guī)定ΦL?L與IL的參考方向之間滿足右手螺旋關(guān)系。,我們主要研究非時(shí)變線性電感元件。其WAR為通過(guò)原點(diǎn)的一條直線，簡(jiǎn)稱“電感”，符號(hào)為“L”既表示一電感元件，也表示該元件的參數(shù)。,ΨLLIL,2、電感的特性,1）電感的伏安關(guān)系（VAR）,A微分形式在UL、I取關(guān)聯(lián)方向,,根據(jù)法拉弟電磁感應(yīng)定律與楞次定律，IL與ΨL成右螺旋關(guān)系且自感電動(dòng)勢(shì)EL與IL取相同參考方向時(shí)，,自感電壓UL的參考方向與EL取得相同這里UL–EL,L為動(dòng)態(tài)元件IL變化才有UL；IL不變DC時(shí)UL0對(duì)直流短路,B積分形式在UC、I取關(guān)聯(lián)方向,其中,是初始時(shí)刻T0電感上的電流,可見(jiàn)電感也為記憶元件記憶UL的所有歷史。同樣|UL|＜∞時(shí)實(shí)際電路一般如此，ILT為連續(xù)變量，此時(shí)IL不能躍變；反之，若IL躍變，則會(huì)導(dǎo)致無(wú)窮大的電壓UL．,2）電感的功率與能量關(guān)系,在UL、I取關(guān)聯(lián)方向,電感在∞,T時(shí)間內(nèi)所吸收的電能區(qū)間變量為,同理，T1,T2內(nèi)電感吸收的電能為,可見(jiàn)①當(dāng)|IL|增加時(shí)，WLT2＞W(wǎng)LT1，L實(shí)際吸收電能，且全部轉(zhuǎn)變?yōu)榇艌?chǎng)能；②當(dāng)|IL|減少時(shí)，WLT2＜WLT1，L將磁場(chǎng)能量釋放出來(lái)并轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔堋Ｒ嗉碙為儲(chǔ)能元件，不耗能；又它釋放或吸收的能量都不是自己產(chǎn)生的，故屬于無(wú)源元件。,,線性元件RLC的比較,消耗電能,儲(chǔ)存電場(chǎng)能,儲(chǔ)存磁場(chǎng)能,四、電壓源和電流源,電源,1、向電路提供電能，如DC電源、AC電源,2、向電路輸入電信號(hào),亦稱為信號(hào)源。,,電源激勵(lì)電路工作─激勵(lì)源；產(chǎn)生的電壓、電流─響應(yīng)。,電壓源電流源,,1、理想獨(dú)立電壓源,1）一般定義；電壓源是一種理想二端元件，在任一時(shí)刻T，其端電壓UT是與通過(guò)它的電流IT無(wú)關(guān)的給定函數(shù)UST。即它的VAR稱為電源的外特性為一系列與I軸平行的直線。,當(dāng)USTUS≡常數(shù)時(shí)，為直流電壓源或恒壓源,方波信號(hào)源以及正弦電壓源為常用電壓源,,2）理想電壓源性質(zhì),①其端電壓UST與它所接外電路無(wú)關(guān),②其電流IT則由US與外電路共同決定,③電壓源外電路不得短路R→0時(shí)，U→0≠US，與電壓?jiǎn)沃敌悦?這是理想化所致實(shí)際中RS及R均不可能為零；另一方面，R→0時(shí)，IUS／R→∞，實(shí)際電源若無(wú)保護(hù)措施就會(huì)燒壞。,④電壓源的US0時(shí),其自身相當(dāng)于短路,⑤實(shí)際電源如蓄電池、干電池、發(fā)電機(jī)等都有內(nèi)電阻，可用US與RS的串聯(lián)組合作為其模型,2、理想獨(dú)立電流源,1）一般定義；電流源是一種理想二端元件，在任一時(shí)刻T，其電流IT是與其端電壓UT無(wú)關(guān)的給定函數(shù)IST。即它的VAR稱為電源的外特性為一系列與U軸平行的直線。,當(dāng)ISTIS≡常數(shù)時(shí)，為直流電流源或恒流源,2）理想電流源性質(zhì),①其通過(guò)的電流IST與它所接外電路無(wú)關(guān),②其電壓UT則由IS與外電路共同決定,③電流源外電路不得開(kāi)路R→∞時(shí)，I→0≠IS，與電流連續(xù)性矛盾，這是理想化所致實(shí)際的IS含與之并聯(lián)的R；另一方面，R→∞時(shí)，URIS→∞，實(shí)際電流源若無(wú)保護(hù)措施就會(huì)損壞。,④電流源的IS0時(shí),其自身相當(dāng)于開(kāi)路。,⑤實(shí)際電流源也要考慮內(nèi)電阻，用IS與RS的并聯(lián)組合為其模型,電壓源的US、電流源的IS均不受其它U、I的影響，稱為獨(dú)立電源，在電路中起激勵(lì)的作用；為有源元件,五、受控源,受控源是非獨(dú)立電源，其電壓或電流的量值與方向受電路中其它電壓或電流的控制,電壓源、電流源的特性,電壓源,電流源,定義,理想二端元件,理想二端元件,特性,1、端電壓是特定的時(shí)間函數(shù)，與其中的電流無(wú)關(guān)。2、電壓源中電流取決于外電路。,1、其中的電流是特定的時(shí)間函數(shù)，與其端電壓無(wú)關(guān)。2、電流源的端電壓取決于外電路。,電路符號(hào),特例,直流電壓源,直流電流源,受控電源的分類比較,代號(hào),VCVS,VCCS,CCVS,CCCS,名稱,電壓控制電壓源,電壓控制電流源,電流控制電壓流,電流控制電流源,符號(hào),控制量,U1,I1,I1,U1,被控量,I2,U2,I2,U2,被控支路關(guān)系,六、運(yùn)算放大器,是一種電壓放大倍數(shù)即增益很高的放大器，這種器件系通過(guò)集成工藝制成的,實(shí)際運(yùn)放的RI較大≥1MΩ,RO較小100Ω左右,A較高104～107,A─反相輸入端,B─同相輸入端,O─輸出端,┷─公共接地端,A─運(yùn)放的開(kāi)環(huán)增益,UOAUBAAUBUA,若計(jì)及運(yùn)放的輸入電阻RI和輸出電阻RO，則可得其電路模型為,理想運(yùn)算放大器即RI→∞,RO→0,A→∞的電壓放大器,①“虛斷路”性質(zhì)因RI→∞，故輸入端A、B均無(wú)電流，相當(dāng)于斷路，但內(nèi)部電路卻是接通的。,②“虛短路”性質(zhì)因A→∞，而UO為有限值，∴UBAUB–UAUO／A→0好比短路即強(qiáng)制A、B兩點(diǎn)等電位，但無(wú)電流→虛短路,RO→0,使UO不受所接負(fù)載的影響。,電路圖（CIRCUITDIAGRAM）理想電路元件依照一定方式聯(lián)接成一通路,其圖形表示為電路圖,支路BRANCH電路中通過(guò)同一電流的分支，可以為一個(gè)二端元件或多個(gè)元件的組合。節(jié)點(diǎn)NOTE支路與支路的匯合點(diǎn)，用加重的黑點(diǎn)表示，標(biāo)以字母或數(shù)字?；芈稬OOP由支路構(gòu)成的閉和路徑，回路中的節(jié)點(diǎn)只經(jīng)過(guò)一次。平面電路PLANARCIRCUIT可畫(huà)在一個(gè)平面上而沒(méi)有任何支路的交疊現(xiàn)象。網(wǎng)孔MESH平面電路中回路內(nèi)部不含支路的回路,第四節(jié)電路的基本定律基爾霍夫定律KIRCHHOFF’SLAW,基爾霍夫定律KIRCHHOFF’SLAW,一、基爾霍夫電流定律（KCL）對(duì)集總參數(shù)電路中的任意節(jié)點(diǎn)，在任意時(shí)刻聯(lián)接于該節(jié)點(diǎn)所有支路電流的代數(shù)和為零。,,①代數(shù)和是對(duì)電流的參考方向而言，若取流入節(jié)點(diǎn)電流為正，則流出節(jié)點(diǎn)為負(fù)。電流本身的符號(hào)取決于電流的實(shí)際方向與參考方向是否一致。即KCL涉及雙重符號(hào)。,②集總電路中的任一節(jié)點(diǎn)，在任一時(shí)刻按參考方向“流出”該節(jié)點(diǎn)的所有支路電流之和恒等于“流入”該節(jié)點(diǎn)的各支路電流之和。只涉及電流本身符號(hào)。,③KCL的物理意義體現(xiàn)了電荷守恒或電流的連續(xù)性,④KCL的推廣應(yīng)用由電流的連續(xù)性可知，KCL可應(yīng)用于包圍幾個(gè)節(jié)點(diǎn)的閉合面稱為廣義節(jié)點(diǎn)，即閉合面所“切割”支路稱為割集的電流代數(shù)和不妨“流出”為正恒為零。,二、基爾霍夫電壓定律（KVL）在集總參數(shù)電路中，任意時(shí)刻，沿著任一回路繞行一周，該回路所有支路電壓代數(shù)和為零。,①代數(shù)和是對(duì)電壓的參考方向而言，若電壓參考方向與繞行方向一致取正，反之為負(fù)。電壓本身的符號(hào)取決于電壓的實(shí)際方向與參考方向是否一致。即KVL涉及雙重符號(hào)。,②當(dāng)電路的回路中僅含R和US時(shí)，列寫(xiě)KVL方程，其中方程左邊列出回路中沿繞行方向上電阻電壓降的代數(shù)和，方程右邊則列出回路中沿繞行方向上電壓源電位升的代數(shù)和。,,③KVL的物理意義體現(xiàn)了電壓與路徑無(wú)關(guān)或電壓的單值性。,④KVL應(yīng)用于“開(kāi)口回路”即某兩點(diǎn)A、B間的電壓，等于由A點(diǎn)沿電路中的某個(gè)路徑走到B點(diǎn)的各段電壓降的代數(shù)和。,元件約束即元件VAR,拓?fù)浼s束即KL,,它們是整個(gè)集總電路分析的基礎(chǔ),基爾霍夫定律,名稱,基爾霍夫電流定律,基爾霍夫電壓定律,簡(jiǎn)稱,KCL,KVL,定律內(nèi)容,在集總電路中，對(duì)于任何節(jié)點(diǎn)，在任意時(shí)刻流出（或流入）該節(jié)點(diǎn)的電流代數(shù)和恒等于零。,在集總電路中，對(duì)于任何回路，在任意時(shí)刻回路中各支路電壓降（或升）的代數(shù)和恒等于零。,公式表述,定律說(shuō)明,可用于一個(gè)節(jié)點(diǎn)，也可用于一個(gè)閉合面。,UK可以認(rèn)為是元件的電壓也可以是支路電壓。,物理實(shí)質(zhì),是電流連續(xù)性和電荷守恒的體現(xiàn),是電壓?jiǎn)沃敌缘捏w現(xiàn),

簡(jiǎn)介：博士答辯程序介紹,2016年6月7日,1、課程是否修完并符合培養(yǎng)方案要求；2、是否交清學(xué)費(fèi)；3、是否已辦理延期（博士入學(xué)6年后需辦延期，每年辦一次）；4、照片是否已上傳；如果未照相，請(qǐng)前往中化國(guó)際咨詢公司大樓，和平里七區(qū)16號(hào)樓425室，石橋頤和數(shù)碼，聯(lián)系電話84252257。那里是教育部指定的學(xué)位照相采集點(diǎn)5、出生日期和身份證是否相符。,博士送審前注意事項(xiàng),送審前流程,1、學(xué)生到B322確認(rèn)培養(yǎng)方案是否滿足要求。2、攜帶發(fā)表的文章材料封面目錄文章首頁(yè)（會(huì)議發(fā)表的文章需有收錄號(hào)），文章需要將目錄和文章首頁(yè)中與自己相關(guān)的信息用記號(hào)筆標(biāo)出。3、攜帶答辯論文電子版（PDF格式）進(jìn)行查重，文件名改為15_BY學(xué)號(hào)_姓名，學(xué)院只能提供一次查重機(jī)會(huì)，要求“去除本人復(fù)制比”≤10。4、由研究生教務(wù)下放“錄入權(quán)限”，學(xué)生在信息管理系統(tǒng)內(nèi)錄入“基本資料”和“發(fā)表論文”。注意答辯日期先擬定，答辯之前確定后再修改；論文起止日期，入學(xué)一年以后至論文提交。5、查重通過(guò)后由教務(wù)老師設(shè)置評(píng)閱方式，常規(guī)OR盲審，打印表格，簽字。6、由教務(wù)老師提供查重報(bào)告、成績(jī)單及開(kāi)題報(bào)告復(fù)印件。,,,,,,,網(wǎng)頁(yè)顯示不出打印界面怎么辦,,將“啟用內(nèi)存保護(hù)幫助減少聯(lián)機(jī)攻擊”前的“√”去掉如果還不行，就下載低版本瀏覽器IE8或360瀏覽器等,,2009版發(fā)表文章規(guī)定申請(qǐng)者在國(guó)內(nèi)外重要的學(xué)術(shù)期刊或?qū)W術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文不少于3篇，并滿足下列條件之一⑴在SCI檢索的本學(xué)科領(lǐng)域重要國(guó)際學(xué)術(shù)刊物上發(fā)表1篇學(xué)術(shù)論文（SCI分區(qū)表中Q1區(qū)、Q2區(qū)和Q3區(qū)，或影響因子03以上）；常規(guī)評(píng)閱，但也走抽簽程序。⑵在SCIE收錄源刊物發(fā)表2篇論文，其中至少1篇是用外文撰寫(xiě)的；在SCIE收錄源刊物發(fā)表1篇論文，并且在EI或ISTP收錄源刊物或國(guó)際會(huì)議上發(fā)表2篇論文，其中至少1篇是用外文撰寫(xiě)的。匿名評(píng)閱，但也走抽簽程序。⑶在核心及核心以上刊物（含ISTP檢索的國(guó)際會(huì)議論文集）上發(fā)表的學(xué)術(shù)論文總數(shù)不少于3篇，其中至少應(yīng)有2篇文章在EI檢索源期刊上發(fā)表。并且至少有一篇是用外文撰寫(xiě)的匿名評(píng)閱，但也走抽簽程序。,申請(qǐng)博士學(xué)位論文答辯文章的要求老生可以執(zhí)行2009版的也可以執(zhí)行2014版2014級(jí)以后的博士生必須執(zhí)行新政策。,2009版的獎(jiǎng)勵(lì)折算本學(xué)科領(lǐng)域申請(qǐng)并被授權(quán)的發(fā)明專利（排名位于學(xué)生發(fā)明者的第一名有效）等同于SCIE論文；申請(qǐng)被受理的發(fā)明專利（排名位于學(xué)生發(fā)明者的第一名有效）等同于核心期刊論文已錄用；申請(qǐng)者獲得國(guó)家級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)或省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，且具有個(gè)人獲獎(jiǎng)證書(shū)，相當(dāng)于在SCIE收錄源刊物發(fā)表1篇論文；獲得省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)二等獎(jiǎng)（排名前七名）或三等獎(jiǎng)1項(xiàng)（排名第五名），相當(dāng)于在EI收錄源期刊發(fā)表1篇論文；“授權(quán)專利”等同于論文已刊出，“受理專利”等同于論文已錄用。,經(jīng)研究生院院務(wù)會(huì)討論研究，對(duì)北京航空航天大學(xué)關(guān)于研究生申請(qǐng)學(xué)位發(fā)表論文的規(guī)定（2009版）作如下說(shuō)明1、對(duì)“一、申請(qǐng)博士學(xué)位對(duì)發(fā)表論文的基本要求”的第6條“工學(xué)學(xué)科”的條目（1）“在SCI檢索的本學(xué)科領(lǐng)域重要國(guó)際學(xué)術(shù)刊物發(fā)表1篇學(xué)術(shù)論文（SCI分區(qū)表中Q1區(qū)、Q2區(qū)和Q3區(qū)，或影響因子03以上）”的規(guī)定為適應(yīng)近年來(lái)科技論文檢索的發(fā)展，自2016年5月4起，不再區(qū)分SCI與SCIE。2、“網(wǎng)絡(luò)在線”、“認(rèn)定刊出”的認(rèn)定僅限于SCIE收錄源刊物上發(fā)表的論文。對(duì)EI收錄源刊物上發(fā)表的論文，學(xué)術(shù)期刊論文要求紙版見(jiàn)刊、學(xué)術(shù)會(huì)議論文要求有收錄號(hào)方能視為已刊出。,對(duì)北京航空航天大學(xué)關(guān)于研究生申請(qǐng)學(xué)位發(fā)表論文的規(guī)定（2009版）的補(bǔ)充說(shuō)明,2014版發(fā)表文章規(guī)定申請(qǐng)者在相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊或?qū)W術(shù)會(huì)議上發(fā)表論文不少于3篇（其中至少有1篇用外文撰寫(xiě)），并達(dá)到下列要求之一（1）基本要求（滿足以下兩個(gè)條件之一）①在SCIE收錄源刊物上發(fā)表2篇論文；②在SCIE收錄源刊物上發(fā)表1篇論文，另外在EI或CPCIS收錄源刊物上發(fā)表2篇論文，其中至少1篇為EI收錄期刊論文。（2）免盲審要求在SCIE收錄源刊物上發(fā)表2篇論文，其中至少在本學(xué)科領(lǐng)域SCIE期刊（分區(qū)表中Q1區(qū)或Q2區(qū)）上發(fā)表1篇論文。注意看北京航空航天大學(xué)關(guān)于研究生申請(qǐng)學(xué)位發(fā)表論文的規(guī)定2014版中的第三項(xiàng)其他說(shuō)明,送審流程,1、攜帶以下材料去學(xué)位辦（辦公樓東配樓105）領(lǐng)取答辯審批材料。A“博士學(xué)位論文評(píng)閱申請(qǐng)單”；B“博士學(xué)位論文答辯申請(qǐng)表”（是從系統(tǒng)中打印出的，作為審批材料的第1頁(yè)）C．成績(jī)單、開(kāi)題報(bào)告評(píng)審表復(fù)印件若開(kāi)題與論文題目不一致，請(qǐng)導(dǎo)師在開(kāi)題報(bào)告評(píng)審表的空白處寫(xiě)“文章研究?jī)?nèi)容一致，不需要重新開(kāi)題”，導(dǎo)師簽名并寫(xiě)日期，加蓋教務(wù)章D查重報(bào)告E五本論文（涉密論文請(qǐng)注意看涉密相關(guān)管理辦法，按該辦法執(zhí)行，網(wǎng)址如下HTTP//GRADUATEBUAAEDUCN/CH/XUEWEI/INDEXJHTML）,,評(píng)閱流程,答辯前流程,1、五份評(píng)閱意見(jiàn)全部返回后，由答辯秘書(shū)匯總評(píng)閱意見(jiàn)，學(xué)生下載P63回復(fù)評(píng)閱意見(jiàn)要簽名。學(xué)生在系統(tǒng)中填寫(xiě)評(píng)閱及答辯專家信息，打印相關(guān)表格，作為整套審批材料的P4和P7。注意1評(píng)閱專家及答辯專家的單位，請(qǐng)錄入單位全稱，并準(zhǔn)確到二級(jí)單位。例如北京航空航天大學(xué)宇航學(xué)院中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院研究發(fā)展中心注意2在“基本資料”中錄入準(zhǔn)確的答辯日期。注意3答辯秘書(shū)若由講師擔(dān)任，在“職稱”處錄入“高等學(xué)校教師”；答辯秘書(shū)若由副教授擔(dān)任，在“職稱”處錄入“副教授”。,全稱,二級(jí)單位,全稱,二級(jí)單位,答辯前流程,2、由答辯秘書(shū)攜帶答辯審批材料到B322審批，蓋章后由答辯秘書(shū)將材料送到研究生院105學(xué)位辦審批?！锷婷苷撐牡恼?qǐng)到保密處網(wǎng)站下載涉密會(huì)議審查表等一套共4張表。3、審批后攜答辯審批材料到B322領(lǐng)取表決票、橫幅、公告。,博士學(xué)位審批材料注意事項(xiàng),填寫(xiě)學(xué)位審批材料時(shí)務(wù)必注意整套材料相關(guān)落款日期的先后邏輯順序，嚴(yán)格按照“答辯申請(qǐng)表”“導(dǎo)師評(píng)語(yǔ)”“分委員會(huì)對(duì)評(píng)閱人的資格審查”“評(píng)閱意見(jiàn)”“評(píng)閱意見(jiàn)匯總”“書(shū)面回復(fù)”“答辯委員會(huì)審批”的先后順序進(jìn)行簽字和蓋章。要求“答辯申請(qǐng)表”中填寫(xiě)的論文發(fā)表情況與附件論文題目及附件順序必須一致,博士學(xué)位審批材料注意事項(xiàng),發(fā)表論文附件材料如果缺少封面或目錄，需導(dǎo)師在每份論文首頁(yè)簽“情況屬實(shí)，導(dǎo)師簽名”并加蓋學(xué)院教務(wù)公章。另外，按照2014版學(xué)位發(fā)表論文要求畢業(yè)的學(xué)生還須提供論文檢索證明?！按疝q審批”材料必須由答辯秘書(shū)親自報(bào)送學(xué)院和學(xué)位辦和取回。學(xué)院審批答辯審批材料需要12個(gè)工作日，學(xué)位辦答辯材料審批需要5個(gè)工作日，請(qǐng)您合理安排答辯日期盡早提交材料至學(xué)位辦審核，以免耽誤答辯正常進(jìn)行。,,答辯流程,答辯后流程,1、答辯后一周之內(nèi)，學(xué)生將審批材料原件及復(fù)印件（封面到P92正反面復(fù)印3份，發(fā)表的小論文復(fù)印1份，表決票不用復(fù)?。?、答辯決議電子版、大論文4本（學(xué)生、導(dǎo)師要在獨(dú)創(chuàng)性聲明頁(yè)簽字，日期答辯完一周之內(nèi)的日期）交至B322。注意大論文第二頁(yè)下方信息填寫(xiě)說(shuō)明學(xué)習(xí)時(shí)間自20XX年9月1日起至20XX年X月X日止論文提交日期20XX年X月X日論文答辯日期20XX年X月X日學(xué)位授予單位北京航空航天大學(xué)學(xué)位授予日期年月日2、辦理答辯費(fèi)、畢業(yè)生登記表等事宜。3、圖書(shū)館網(wǎng)站上傳論文電子版。,博士入學(xué)年,答辯日期所在月的月底,答辯完一周之內(nèi)的日期,答辯日期,不填,預(yù)祝同學(xué)們答辯順利,

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簡(jiǎn)介：傳感器，儀表，顯示系統(tǒng)，導(dǎo)航系統(tǒng)，操縱、控制、雷達(dá)系統(tǒng)、救生系統(tǒng)，電源及電氣設(shè)備。,第四章機(jī)載設(shè)備,使飛機(jī)構(gòu)成一個(gè)整體，以實(shí)現(xiàn)安全、可靠及時(shí)和精確地操縱飛行器。保障飛行器的各項(xiàng)功能、戰(zhàn)術(shù)技術(shù)性能的實(shí)現(xiàn)。代替飛行員進(jìn)行自動(dòng)飛行控制和狀態(tài)監(jiān)控。,P184,◆范圍,◆功用,載人飛行器測(cè)量的主要參數(shù),◆飛行參數(shù)（速度、高度等）,41傳感器、飛行器儀表與顯示系統(tǒng),◆動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)（發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、溫度、燃油量等）,◆導(dǎo)航參數(shù)（航向、位置等）,◆生命保障系統(tǒng)參數(shù)（氧氣分壓、溫度等）,◆武器瞄準(zhǔn)系統(tǒng)參數(shù)（目標(biāo)類型、速度、高度等）,◆飛行員生理參數(shù)（脈搏、呼吸、血壓等）,◆其它系統(tǒng)參數(shù)（液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)等）,貼片電阻,硅膜片,,,,高壓腔,低壓腔,,,參數(shù)分類壓力、溫度、轉(zhuǎn)速、流量、油量、電壓、電流、方位和姿態(tài)角等物理量。它們通過(guò)各種傳感器進(jìn)行測(cè)量。,411飛行器參數(shù)測(cè)量的基本方法P185,1、壓阻式壓力傳感器,2、溫度傳感器。,（1）電阻式溫度傳感器。,（2）熱電偶式溫度傳感器。,金屬1,金屬2,熱端,冷端,,,毫安表,,3、轉(zhuǎn)速傳感器。,4、加速度傳感器。,擺錘,浮子,力矩器,信號(hào)器,,,,,電磁脈沖法、光電法等。,5、迎角傳感器。,飛機(jī)頭部,水平葉片,垂直葉片,空速管,,,,總壓孔,靜壓孔,空速管示意圖,,,,,,,,氣流,,,,線運(yùn)動(dòng)參數(shù)飛行高度，速度和加速度,角運(yùn)動(dòng)參數(shù)俯仰角、滾轉(zhuǎn)角和航向角,412主要飛行狀態(tài)參數(shù)的測(cè)量P188,1、飛行高度的測(cè)量,◆高度分為四種絕對(duì)高度、相對(duì)高度、真實(shí)高度和標(biāo)準(zhǔn)氣壓高度。,◆飛行狀態(tài)參數(shù)包括,◆因?yàn)楦叨扰c大氣壓力有固定的函數(shù)關(guān)系，可以通過(guò)測(cè)量大氣壓力間接地得到高度。也可以通無(wú)線電高度表測(cè)量。,,,,,,,,,標(biāo)準(zhǔn)氣壓平面,海平面,真實(shí)高度,絕對(duì)高度,相對(duì)高度,標(biāo)準(zhǔn)氣壓高度,,,,,,,,,,,,,,,,,依不同的基準(zhǔn)面，高度分為四種,靜壓,真空膜盒,指針,刻度盤(pán),放大裝置,氣壓式高度表示意圖,,,,,,,,,,外殼,,2、飛行速度的測(cè)量,◆飛行速度分為空速和地速。飛行狀態(tài)主要關(guān)心空速?？账倏梢酝ㄟ^(guò)壓力、加速度積分和雷達(dá)等方法測(cè)量。地速則需要知道大氣中風(fēng)的大小和方向才可與空速根據(jù)矢量計(jì)算出來(lái)。,氣壓式空速表原理圖,開(kāi)口膜盒,指針,刻度盤(pán),放大裝置,,,,,外殼,,靜壓,,,,,,總壓,,氣壓式升降速度表原理圖,靜壓,,通過(guò)測(cè)量靜壓、總壓、總溫以及必要的修正（如攻角、側(cè)滑角修正），經(jīng)計(jì)算機(jī)解算而得到高度、高度變化率、空速、大氣密度等所需的數(shù)據(jù)。,413大氣數(shù)據(jù)系統(tǒng)P193,1、陀螺儀,◆定軸性保持其自轉(zhuǎn)軸在慣性空間方向不變的特性。,陀螺儀有機(jī)械陀螺、靜電陀螺、激光陀螺等多種類型。,414飛行姿態(tài)角度的測(cè)量,靜止?fàn)顟B(tài),旋轉(zhuǎn)狀態(tài),進(jìn)動(dòng)性在外力矩作用下，高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子力圖使自轉(zhuǎn)軸矢量沿最短路徑轉(zhuǎn)向外力矩矢量。,陀螺儀的組成,外環(huán),轉(zhuǎn)子,內(nèi)環(huán),底座,,,,,3、陀螺地平儀測(cè)量俯仰角和滾轉(zhuǎn)角,2、磁羅盤(pán)利用地球磁場(chǎng)測(cè)量磁航向角,磁偏角,北極,磁南極,磁航向角,真航向角,航向,,,1、機(jī)械儀表顯示,機(jī)械儀表顯示和電子綜合顯示,由指針，刻度盤(pán)，機(jī)械計(jì)數(shù)器，標(biāo)記和圖形等組成。特點(diǎn)是簡(jiǎn)單、清晰；能反映變化過(guò)程，精度低，壽命短，易受振動(dòng)沖擊。不易綜合顯示。,415飛行器顯示系統(tǒng)P199,殲8Ⅱ,2、電子綜合顯示,把測(cè)得的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電子顯示器的光電信號(hào)以顯示所需的信息，可以是數(shù)字式，符號(hào)、圖形及其組合形式。特點(diǎn)是顯示界面靈活多樣，彩色豐富；易綜合顯示，減少儀表數(shù)量，精度高，壽命長(zhǎng)，可靠性高。,3、頭盔顯示系統(tǒng),顯示圖象,外部景象,,,4、顯示系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì),高清晰度，綜合體積小，重量輕，省電，可靠（彩色液晶）；頭盔顯示器，頭部轉(zhuǎn)向各方均可見(jiàn)到信號(hào)；大屏幕全景顯示器，采用觸摸屏操作和語(yǔ)音指令控制。,SU30,F15,把飛行器從出發(fā)地引導(dǎo)到目的地的過(guò)程稱為導(dǎo)航。,導(dǎo)航參數(shù)有位置、方向、速度、高度和航跡等。,導(dǎo)航方式有無(wú)線電導(dǎo)航，衛(wèi)星導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、圖象匹配導(dǎo)航、天文導(dǎo)航以及它們的組合。,42飛行器導(dǎo)航系統(tǒng)P205,分類測(cè)向無(wú)線電導(dǎo)航、測(cè)距無(wú)線電導(dǎo)航、測(cè)距差無(wú)線電導(dǎo)航和測(cè)速無(wú)線電導(dǎo)航。,◆特點(diǎn)由于受氣候條件限制較少，作用距離遠(yuǎn)，精度高，設(shè)備簡(jiǎn)單可靠，得到廣泛應(yīng)用。,◆原理借助于無(wú)線電波的發(fā)射和接收，測(cè)定飛行器相對(duì)于導(dǎo)航臺(tái)的方位、距離等參數(shù)，以確定飛行器的位置、速度、航跡等導(dǎo)航參數(shù)。,421無(wú)線電導(dǎo)航,B,B,A,A,A,A,B,B,C,來(lái)自導(dǎo)航臺(tái),1、測(cè)向無(wú)線電導(dǎo)航,◆自動(dòng)測(cè)向器（ADF）,測(cè)量無(wú)線電波來(lái)向與飛行器縱軸線的夾角。,中長(zhǎng)波150KHZ2MHZ作用距離約300KM,（2）全向信標(biāo)系統(tǒng)（VOR）P206,為飛行器提供以導(dǎo)航臺(tái)北向子午線為基準(zhǔn)的方位角。,甚高頻，108118MHZ，當(dāng)飛行器有足夠高度時(shí)，作用距離可達(dá)480KM。,基準(zhǔn)相位信號(hào)可變相位信號(hào),西,北,東,南,V,V,V,V,R,R,R,R,V基準(zhǔn)相位信號(hào),R可變相位信號(hào),2、測(cè)距無(wú)線電導(dǎo)航,（1）DME測(cè)距機(jī)飛行器發(fā)出詢問(wèn)脈沖，導(dǎo)航臺(tái)接到后發(fā)出應(yīng)答脈沖，飛行器測(cè)量發(fā)出詢問(wèn)脈沖與收到應(yīng)答脈沖的時(shí)間差，計(jì)算出飛行器與導(dǎo)航臺(tái)間的距離。結(jié)合飛行高度可得到飛行器與導(dǎo)航臺(tái)間的水平距離。,如果將應(yīng)答脈沖調(diào)制，其相位同VOR可變相位信號(hào)，則可同時(shí)完成測(cè)距和測(cè)向（“塔康”系統(tǒng)）。,3、測(cè)距差無(wú)線電導(dǎo)航,A,C,B,為飛行器提供經(jīng)緯度位置。,甚低頻，10KHZ14KHZ，作用距離約1000KM以上。,慣性導(dǎo)航是通過(guò)安裝在飛行器上的加速度計(jì)測(cè)量飛行器的加速度經(jīng)運(yùn)算處理而獲得飛行器當(dāng)時(shí)的速度和位置的方法進(jìn)行導(dǎo)航的。由于不依賴外界信息，所以是完全自主導(dǎo)航。,由于測(cè)量誤差隨時(shí)間積累，要求制造精度高，或加其它方法修正。,422慣性導(dǎo)航系統(tǒng)P208,平臺(tái)式慣導(dǎo)X，Y兩個(gè)加速度計(jì)安裝在陀螺平臺(tái)上。優(yōu)點(diǎn)是陀螺平臺(tái)不受飛機(jī)姿態(tài)的影響。,捷聯(lián)式慣導(dǎo)在飛機(jī)不同部位上安裝多個(gè)加速度計(jì)，測(cè)量軸與機(jī)體軸一致，對(duì)測(cè)量的參數(shù)進(jìn)行姿態(tài)修正后經(jīng)計(jì)算得出導(dǎo)航參數(shù)。,1、組成地面站、衛(wèi)星系統(tǒng)和飛行器上的接收機(jī)。,423衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)P211,美國(guó)衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)GPS俄羅斯全球?qū)Ш叫l(wèi)星網(wǎng)GLONASS歐洲空間局“伽利略”導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)中國(guó)“北斗”導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng),2、導(dǎo)航原理,以GPS為例,從原理看，衛(wèi)星向地面發(fā)射的信息有衛(wèi)星位置、時(shí)鐘、發(fā)射信息的時(shí)刻等高頻信息。,工作頻率22002300MHZ，覆蓋全球。,,,,,X,Y,Z,Z,Y,X,RI,SIXI,YI,ZI,地心,◆衛(wèi)星導(dǎo)航原理,◆原圖,事先通過(guò)各種手段（大地測(cè)量、航空攝影、衛(wèi)星攝影等）獲得的地表三維特征數(shù)字化地圖。,◆實(shí)時(shí)圖,飛行器飛躍原圖區(qū)域時(shí)，通過(guò)探測(cè)設(shè)備（無(wú)線電高度表、攝像設(shè)備等）取得的實(shí)際地表特征圖象。,424圖象匹配導(dǎo)航系統(tǒng)P213,1、導(dǎo)航原理,將實(shí)時(shí)圖與預(yù)先存儲(chǔ)的原圖進(jìn)行比較，由此確定飛行器實(shí)際位置與要求位置的偏差而對(duì)飛行器導(dǎo)航。,2、數(shù)字地圖,將地形輪廓轉(zhuǎn)化為高程數(shù)值。每一格中的數(shù)字是格中高程的平均值，格的位置表示平面二維坐標(biāo)。,3、地形匹配導(dǎo)航,以地形高度輪廓為匹配特征，是一維匹配。,以區(qū)域地形為匹配特征，是二維匹配。,4、景像匹配導(dǎo)航,,,,,,,,,,,,利用飛行控制系統(tǒng)來(lái)改善飛機(jī)的飛行特性或?qū)崿F(xiàn)非常規(guī)操縱功能。,地平儀,眼睛,大腦,駕駛桿,升降舵,人工給定基準(zhǔn),駕駛員,飛機(jī)姿態(tài),,,,,,,,,,,,,,,手,,1、機(jī)械和助力操縱系統(tǒng),43飛行器飛行控制系統(tǒng)218,傳動(dòng)系統(tǒng),,431飛行器飛行操縱系統(tǒng),,,,,微型操縱桿,傳感器,電指令信號(hào),舵機(jī),,,,信號(hào)處理器,,舵面,,,,體積小，質(zhì)量輕；消除了機(jī)械操縱系統(tǒng)的間隙和彈性變形；易與其它電子設(shè)備交聯(lián)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。,為提高可靠性和生存力大多采用多余度技術(shù)，目前成本較高。,2、電傳操縱系統(tǒng),,,,敏感元件,,綜合放大裝置,,執(zhí)行機(jī)構(gòu),,舵面,,飛機(jī)姿態(tài),,,,,,,,,,,操縱裝置,,,,,人工指令,,,,自動(dòng)駕駛儀,1、自動(dòng)駕駛儀,敏感元件測(cè)量飛行的狀態(tài)參數(shù),綜合放大裝置參數(shù)的綜合放大和處理,執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出功率，按參數(shù)要求操縱舵面偏轉(zhuǎn),432飛行器自動(dòng)控制系統(tǒng),2、著陸控制系統(tǒng)P220,,,,,,,,,,進(jìn)近,,,,,下滑,平飛,飄落,滑跑,30M,,,,拉平,,（1）儀表著陸系統(tǒng),航向信標(biāo)與跑道中心線相垂直的無(wú)線電方向航道信號(hào),下滑信標(biāo)與跑道成一定仰角的無(wú)線電下滑航道信號(hào),指點(diǎn)信標(biāo)提供至跑道端頭距離的地標(biāo)位置信號(hào),航向信標(biāo)組成航向面,下滑信標(biāo)組成下滑面,跑道,,,,,,,90HZ,150HZ,,,跑道,,航向臺(tái),,,,,,,,,,,1公里,,,6441127公里,外指點(diǎn)信標(biāo),中指點(diǎn)信標(biāo),內(nèi)指點(diǎn)信標(biāo),,,,,以很窄的薄片形波束在一定范圍內(nèi)來(lái)回掃描，飛機(jī)通過(guò)兩次收到信號(hào)的時(shí)間間隔計(jì)算出自己的方位和仰角。,2微波著陸系統(tǒng),航向掃描,俯仰掃描,44其它機(jī)載設(shè)備,通過(guò)天線發(fā)射無(wú)線電波并接收被測(cè)物體的回波來(lái)確定標(biāo)的位置和速度。,合成孔徑雷達(dá)和相控陣?yán)走_(dá)。,441雷達(dá)設(shè)備,B,C,D,A,1、座艙環(huán)境控制系統(tǒng),2、飛行員個(gè)體防護(hù)系統(tǒng),443防護(hù)和救生系統(tǒng),座艙通風(fēng)，溫度、氣壓、氧氣含量等控制,個(gè)體防護(hù)包括飛行服、抗過(guò)載服、氧氣面罩頭盔等設(shè)備。,3、彈射救生系統(tǒng),4、航天救生設(shè)備,

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