簡(jiǎn)介：塞里木酸奶發(fā)酵劑為本實(shí)驗(yàn)室從新疆賽里木酸奶中提取的發(fā)酵菌種。新疆賽林木酸奶為一種粘稠拉絲風(fēng)味獨(dú)特的乳產(chǎn)品。作為名族傳統(tǒng)產(chǎn)品，其質(zhì)量?jī)?yōu)秀并且不合任何的添加劑。在國(guó)內(nèi)奶產(chǎn)品質(zhì)量堪憂，酸奶產(chǎn)品發(fā)酵劑市場(chǎng)由外國(guó)公司壟斷的今天，發(fā)揚(yáng)國(guó)內(nèi)的名族優(yōu)秀奶產(chǎn)品，加速酸奶產(chǎn)品發(fā)酵劑科技的研究，將乳品發(fā)酵劑的工業(yè)制備發(fā)展成熟已成為必行的趨勢(shì)。本實(shí)驗(yàn)旨在使用發(fā)酵罐、陶瓷膜和噴霧干燥研究塞里木酸奶發(fā)酵劑的工業(yè)制備，為了服務(wù)實(shí)驗(yàn)中活菌計(jì)數(shù)的需求，同時(shí)進(jìn)行了MTT染色測(cè)菌應(yīng)用方法的研究，主要研究結(jié)果如下1MTT法測(cè)定塞里木酸奶發(fā)酵劑活菌數(shù)的應(yīng)用通過(guò)MTT染色方法的菌液在不同工作波長(zhǎng)下的掃描，選取確定了最佳工作波長(zhǎng)為510NM。并且進(jìn)一步確定了不同試劑對(duì)此最佳工作波長(zhǎng)的影響在此穩(wěn)定的最佳工作波長(zhǎng)下根據(jù)MTT活菌計(jì)數(shù)法所得OD值與平板稀釋計(jì)數(shù)所得的菌數(shù)CFUML之間線性關(guān)系的成立確定了MTT染色方法對(duì)塞里木酸奶發(fā)酵劑適用通過(guò)比較不同工作條件下此直線關(guān)系的相關(guān)系數(shù)高低確定了MTT方法的最佳工作條件菌液1ML，MTT02ML，培養(yǎng)溫度40℃，反應(yīng)時(shí)間1H，DMSO1ML通過(guò)不同濃度的菌液MTT染色計(jì)數(shù)方法上的數(shù)據(jù)顯著性分析得到此方法適用于107109CFUML的菌液在此基礎(chǔ)上，實(shí)驗(yàn)嘗試優(yōu)化實(shí)驗(yàn)方法，確定了MTT法前處理的必要性鹽水稀釋的菌液在3500TMIN下離心10MIN，洗滌后收集菌體，重復(fù)2次此洗滌過(guò)程后制成菌懸液以及高速離心分離甲臜的必要性12000TMIN高速離心10MIN后去除離心上清液分離出甲臜最后確定了MTT染色法的標(biāo)準(zhǔn)直線吸光值OD與活菌數(shù)C的直線關(guān)系當(dāng)OD小于048時(shí)，平板稀釋計(jì)數(shù)法得活菌數(shù)C1091267OD5100044，而當(dāng)所測(cè)OD值大于048時(shí)，平板稀釋計(jì)數(shù)法得活菌數(shù)C10903359OD51004936。兩關(guān)系方程的相關(guān)系數(shù)均大于099。2塞里木酸奶發(fā)酵劑增菌培養(yǎng)的研究應(yīng)用MTT染色活菌計(jì)數(shù)方法，應(yīng)用單因素實(shí)驗(yàn)為塞里木酸奶發(fā)酵劑增菌培養(yǎng)基尋求合適的成分和發(fā)酵條件碳氮比，生長(zhǎng)因子，PH緩沖液，發(fā)酵溫度，最初PH值，接種量等，隨后應(yīng)用PLACKETTEBURMAN實(shí)驗(yàn)確定所得成分影響顯著性，選取對(duì)菌體生長(zhǎng)有顯著促進(jìn)作用的因素進(jìn)行正交實(shí)驗(yàn)，確定了塞里木酸奶發(fā)酵劑的最佳增菌培養(yǎng)基配方L180G乳清粉，酵母浸出粉107G，麥芽汁浸出粉18G，蒸餾水1L確定了塞里木酸奶發(fā)酵劑的最優(yōu)培養(yǎng)條件接種量為4％，培養(yǎng)基初始PH值64，培養(yǎng)溫度40℃根據(jù)所得的最優(yōu)培養(yǎng)方案進(jìn)行發(fā)酵20H，追隨發(fā)酵過(guò)程中塞里木酸奶發(fā)酵劑發(fā)酵的生長(zhǎng)情況。最終確定了最佳培養(yǎng)時(shí)間為10H。此時(shí)塞里木酸奶發(fā)酵劑菌數(shù)達(dá)到284109CFUML，為優(yōu)化前05109的CFUML568倍。以此培養(yǎng)基方案所得菌體在牛奶中發(fā)酵，凝乳時(shí)間為45小時(shí)，所得酸乳粘度為26852MPA。3塞里木酸奶發(fā)酵劑的工業(yè)制備第一步驟發(fā)酵罐增菌培養(yǎng)按照塞里木酸奶發(fā)酵劑增菌培養(yǎng)最優(yōu)方案應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備，探索工業(yè)生產(chǎn)噴霧干燥發(fā)酵劑的可能性。確定了塞里木酸奶發(fā)酵劑在50L簡(jiǎn)易發(fā)酵罐的培養(yǎng)方案設(shè)置物料溫度為60℃，保持在此溫度上對(duì)培養(yǎng)基進(jìn)行巴氏殺菌30MIN。隨后降溫物料，設(shè)置加熱溫度38℃，物料溫度為40℃，以接種量4％加入二次活化好的塞里木酸奶發(fā)酵劑進(jìn)行發(fā)酵培養(yǎng)10H。發(fā)酵過(guò)程中除了開始時(shí)混勻培養(yǎng)基和接種菌液，整個(gè)培養(yǎng)過(guò)程中攪拌功能都需要保持關(guān)閉的狀態(tài)。培養(yǎng)所得的菌體濃度可達(dá)到095109CFUML。4塞里木酸奶發(fā)酵劑的工業(yè)制備第二步驟陶瓷膜設(shè)備制作超濾濃縮菌液通過(guò)對(duì)陶瓷膜設(shè)備循環(huán)濃縮菌體過(guò)程中膜通量和細(xì)菌死亡率的研究。確定了塞里木酸奶發(fā)酵劑菌液陶瓷膜設(shè)備超濾濃縮的實(shí)驗(yàn)參數(shù)間斷通入50L簡(jiǎn)易發(fā)酵罐制備的菌體發(fā)酵液，設(shè)置工作壓力015MPA，打開濾出閥，關(guān)閉濃縮液出口運(yùn)行陶瓷復(fù)合膜設(shè)備。工作小時(shí)3到4小時(shí)左右得到菌體濃縮液，其菌體存活率為8249％，塞里木酸奶發(fā)酵劑的濃縮倍數(shù)為74倍。濃縮所得的菌體濃度可達(dá)到703109CFUML。5塞里木酸奶發(fā)酵劑的工業(yè)制備第三步驟噴霧干燥設(shè)備制作發(fā)酵劑菌粉通過(guò)對(duì)噴霧干燥工序中菌體的存活率，所得發(fā)酵劑干粉的含水量以及出粉速度的研究，確定了塞里木酸奶發(fā)酵劑噴霧干燥保護(hù)劑及其加入量以體積比1∶1的量充分混合塞里木酸奶發(fā)酵劑菌液和10％脫脂乳5％蔗糖5％海藻糖復(fù)配的保護(hù)劑并確定了塞里木酸奶發(fā)酵劑噴霧干燥的運(yùn)行參數(shù)噴霧壓力設(shè)置025MPA，頂針壓力設(shè)置03MPA，入口溫度設(shè)置為160℃，出口溫度設(shè)置為70℃。使用蒸餾水進(jìn)行預(yù)清洗之后達(dá)到設(shè)置溫度后，預(yù)熱1015分鐘后以5TMIN通入塞里木酸奶發(fā)酵劑超濾濃縮菌液，所得發(fā)酵劑干粉中菌體存活率達(dá)到8432％，菌粉中活菌數(shù)可達(dá)到1061010CFUG。6塞里木酸奶發(fā)酵劑干粉的應(yīng)用跟蹤發(fā)酵劑在酸乳制備時(shí)的凝乳時(shí)間，凝乳PH以及酸度，同時(shí)參照所得酸乳感官品質(zhì)，確定了塞里木酸奶發(fā)酵劑發(fā)酵劑干粉的應(yīng)用方式按接種量08‰將菌粉加入已加熱后冷卻到室溫的牛奶中，40℃下培養(yǎng)54H左右，確認(rèn)此時(shí)PH已經(jīng)降至49后將酸乳置于4℃下后熟24H后得到一個(gè)質(zhì)地光滑，拉絲粘稠的賽林木酸奶。

簡(jiǎn)介：啤酒灌裝線主要由卸瓶機(jī)、洗瓶機(jī)、空瓶驗(yàn)瓶機(jī)、灌酒機(jī)、殺菌機(jī)、標(biāo)機(jī)和紙箱機(jī)等組成。空瓶驗(yàn)瓶機(jī)主要用來(lái)檢測(cè)空瓶的瓶口、瓶身、瓶底等是否符合啤酒瓶的技術(shù)要求。它在啤酒灌裝線上的廣泛應(yīng)用，催生了國(guó)產(chǎn)驗(yàn)瓶機(jī)的發(fā)展和創(chuàng)新。本文設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺(jué)的空瓶檢測(cè)系統(tǒng)，詳細(xì)分析了空瓶檢測(cè)系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和工作流程。探討了圖像采集的關(guān)鍵技術(shù)，給出針對(duì)瓶口、瓶身、瓶底圖像的檢測(cè)算法，特別是對(duì)于過(guò)期瓶的檢測(cè)，給出了兩種檢測(cè)方法。為了提高檢測(cè)速率和穩(wěn)定性，使用了基于OPENCV的檢測(cè)方法，并利用軟件開發(fā)平臺(tái)完成系統(tǒng)的界面設(shè)計(jì)與功能模塊的實(shí)現(xiàn)。本文主要的研究工作如下首先在國(guó)內(nèi)外空瓶驗(yàn)瓶機(jī)相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用環(huán)境，設(shè)計(jì)了空瓶檢測(cè)系統(tǒng)的整體方案，并對(duì)硬件平臺(tái)各組成部件和軟件平臺(tái)的組成做了詳細(xì)的介紹。接著在分析了瓶口、瓶身、瓶底圖像特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了針對(duì)瓶口、瓶身、瓶底的照明方案，對(duì)采集到的圖像討論了合適的預(yù)處理算法；然后僅針對(duì)圖像中反映缺陷特征的部分進(jìn)行處理，靈活確定檢測(cè)區(qū)域形狀，大大減少了處理時(shí)間；由于圖像中瓶口、瓶身、瓶底位置會(huì)因?yàn)榉N種原因發(fā)生變化，討論了分別針對(duì)瓶口、瓶身、瓶底的定位方法，實(shí)驗(yàn)證明都可以達(dá)到很高的定位精度和速度，滿足實(shí)際需要。通過(guò)對(duì)瓶口缺陷特征的分析觀察，將瓶口缺陷類型分為斷口、破損和異形，然后給出了針對(duì)三種瓶口缺陷分別檢測(cè)，綜合判別的方法，對(duì)于斷口檢測(cè)使用徑向積分投影的方法，對(duì)于破損檢測(cè)使用雙圓周法，這兩種方法都很快，對(duì)于瓶口異形檢測(cè)，通過(guò)白色亮環(huán)區(qū)域的外輪廓與圓心的距離偏差來(lái)識(shí)別。針對(duì)瓶身的檢測(cè)，提出先將過(guò)期瓶排除，以節(jié)省檢測(cè)時(shí)間，減少安全隱患，探討了兩種檢測(cè)方法，首先提出通過(guò)瓶身磨損圈來(lái)判定瓶身是否超期服役的方法，分析了這種方法的優(yōu)勢(shì)和不足，之后給出了利用瓶身年份字符來(lái)識(shí)別的方法。然后針對(duì)瓶身小缺陷將檢測(cè)區(qū)域再劃分為多個(gè)小區(qū)域，使用基于邊緣和連通域特征的實(shí)用檢測(cè)算法來(lái)判斷缺陷；瓶底小缺陷的檢測(cè)和瓶身小缺陷的檢測(cè)方法相同。最后研究了空瓶檢測(cè)系統(tǒng)的人機(jī)界面，使用VISUALSTUDIO的集成開發(fā)環(huán)境，利用VC創(chuàng)建MFC應(yīng)用程序，嵌入圖像識(shí)別的算法程序進(jìn)行界面設(shè)計(jì)，結(jié)合OPENCV提供的視覺(jué)處理函數(shù)對(duì)圖像進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)用戶需求分析，分別設(shè)計(jì)了圖像采集模塊、在線圖像檢測(cè)模塊、離線圖像檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互，并驗(yàn)證了算法的實(shí)用性，可以滿足速度和精度的要求。

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簡(jiǎn)介：工業(yè)型掃描探針顯微鏡SPM需要復(fù)現(xiàn)微結(jié)構(gòu)的全三維形貌，且要求高度的工作效率和自動(dòng)化程度。其主要應(yīng)用于半導(dǎo)體制造行業(yè)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)大尺寸48吋晶圓中微結(jié)構(gòu)特定區(qū)域約幾十微米關(guān)鍵尺寸的檢測(cè)。為提高工業(yè)SPM的檢測(cè)效率和自動(dòng)化程度，有必要發(fā)展相應(yīng)的粗定位技術(shù)快速地尋找掃描區(qū)域。本文提出了一種基于數(shù)字圖像處理的快速定位方法，首先利用自動(dòng)聚焦技術(shù)使樣品位于光學(xué)顯微鏡焦平面上，之后利用圖像匹配技術(shù)尋找樣品表面的定位標(biāo)記標(biāo)記與待測(cè)點(diǎn)距離固定，最后通過(guò)坐標(biāo)變換等方法得到待測(cè)點(diǎn)在系統(tǒng)坐標(biāo)系下的位置，進(jìn)而將待測(cè)點(diǎn)定位到測(cè)頭下以待掃描。根據(jù)晶圓表面的特征，在自動(dòng)聚焦過(guò)程中選取ROBERT算子作為聚焦評(píng)價(jià)函數(shù)，并以變步長(zhǎng)爬坡算法搜索焦平面；在圖像匹配過(guò)程中采用SURF算法提取標(biāo)記特征，并利用雙向匹配方式有效地去除誤匹配點(diǎn)。本文圍繞對(duì)待測(cè)點(diǎn)的粗定位技術(shù)展開研究，主要內(nèi)容如下1回顧了掃描探針顯微鏡的發(fā)展歷史，分析了SPM技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀及其局限性，同時(shí)指出了本課題的研究意義。2介紹了工業(yè)SPM系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、工作流程以及電機(jī)運(yùn)動(dòng)精度的標(biāo)定，并提出了研究樣品粗定位技術(shù)的必要性，闡述了粗定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路及實(shí)現(xiàn)路徑。3對(duì)聚焦算子的選擇和焦點(diǎn)搜索策略的制定展開研究，探討了適用于工業(yè)SPM的快速自動(dòng)聚焦技術(shù)。通過(guò)理論和實(shí)驗(yàn)的比較，采用ROBERT算子為聚焦評(píng)價(jià)函數(shù)，并以變步長(zhǎng)的爬坡算法搜索焦平面位置，實(shí)現(xiàn)了對(duì)樣品表面的快速聚焦。4利用SURF算法提取樣品圖像上的特征點(diǎn)信息，并運(yùn)用雙向匹配的方式與模板圖像進(jìn)行匹配，根據(jù)匹配結(jié)果計(jì)算樣品標(biāo)記的位置偏移量以及偏轉(zhuǎn)角度，并可通過(guò)坐標(biāo)變換得出待測(cè)點(diǎn)在系統(tǒng)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)待測(cè)點(diǎn)在三維空間中的定位。5基于當(dāng)前的工業(yè)SPM實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了集成自動(dòng)聚焦以及匹配定位功能的上位機(jī)控制軟件。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明，采用本方法實(shí)現(xiàn)粗定位耗時(shí)小于30S，定位不確定度小于8ΜM。

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簡(jiǎn)介：工業(yè)CT技術(shù)作為逆向工程領(lǐng)域中進(jìn)行無(wú)損檢測(cè)的一種主要方法，能夠在不破壞產(chǎn)品表面的前提下得到具有復(fù)雜內(nèi)腔物體的測(cè)量數(shù)據(jù)。對(duì)獲得的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，能夠得到直觀反映產(chǎn)品內(nèi)部結(jié)構(gòu)的三維網(wǎng)格模型，方便后續(xù)的產(chǎn)品質(zhì)量分析和逆向設(shè)計(jì)改造。然而，由于工業(yè)CT掃描條件的限制以及現(xiàn)場(chǎng)操作帶來(lái)的不確定誤差，重建得到的網(wǎng)格模型存在數(shù)據(jù)量大，網(wǎng)格形狀不規(guī)范等問(wèn)題，影響后續(xù)的模型存儲(chǔ)和有限元分析。針對(duì)以上問(wèn)題，本文以工業(yè)CT掃描數(shù)據(jù)為研究對(duì)象，以提升逆向設(shè)計(jì)體驗(yàn)為目標(biāo)。研究了三角網(wǎng)格模型的重建、簡(jiǎn)化和規(guī)范化，主要研究?jī)?nèi)容如下①實(shí)現(xiàn)二維數(shù)據(jù)到三維數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換是逆向工程的首要關(guān)鍵步驟，本文在分析了目前三維可視化繪制方式優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選取移動(dòng)立方體MCMARCHINGCUBES算法重建得到實(shí)驗(yàn)所需的三維網(wǎng)格模型。并以工業(yè)CT掃描得到的輪轂和缸蓋圖像為例進(jìn)行了重建實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明MC算法能較好的重建出產(chǎn)品的表面模型。②為了解決重建模型數(shù)據(jù)量大的問(wèn)題，本文提出了一種自適應(yīng)三角網(wǎng)格簡(jiǎn)化方法。以三角形折疊法為基礎(chǔ)，利用待折疊三角形的領(lǐng)域信息預(yù)測(cè)折疊點(diǎn)的位置，通過(guò)成梯度增加的距離閾值和角度閾值作為約束條件，自適應(yīng)控制簡(jiǎn)化誤差，保持原始三角網(wǎng)格模型的幾何特征。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明與原始簡(jiǎn)化方法相比，本文方法簡(jiǎn)化后能夠得到與目標(biāo)網(wǎng)格數(shù)一致的網(wǎng)格模型，并且很好的保留了原始模型的細(xì)節(jié)特征。③為了提高基于工業(yè)CT圖像重構(gòu)的三角網(wǎng)格質(zhì)量，提出了頂點(diǎn)調(diào)整和特征因子相結(jié)合的網(wǎng)格規(guī)范化算法。引入模型特征因子和局部網(wǎng)格質(zhì)量提高程度作為網(wǎng)格調(diào)整的控制條件，保留原始模型的局部細(xì)節(jié)特征；采用法矢量閾值按規(guī)律遞增的方式自適應(yīng)控制網(wǎng)格調(diào)整，實(shí)現(xiàn)不同曲率特征的自動(dòng)識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明與現(xiàn)有方法相比，該方法能更好的規(guī)范化模型的三角網(wǎng)格，同時(shí)將模型的幾何誤差都保持在較低水平。本文研究?jī)?nèi)容及研究成果都已經(jīng)在逆向軟件系統(tǒng)中開發(fā)實(shí)現(xiàn)，并驗(yàn)證了算法在逆向設(shè)計(jì)中的有效性，為產(chǎn)品設(shè)計(jì)者能夠更好改進(jìn)產(chǎn)品提供參考。

簡(jiǎn)介：空壓機(jī)作為一種在工礦企業(yè)應(yīng)用極其廣泛的一種設(shè)備是企業(yè)的能源消耗大戶。近年來(lái)隨著企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的激烈與能源供應(yīng)緊張同時(shí)也為了降低生產(chǎn)成本與相應(yīng)國(guó)家節(jié)能減排號(hào)召對(duì)存在節(jié)能潛力的生產(chǎn)工藝環(huán)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整變得十分必要可行。本文對(duì)現(xiàn)有空壓機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了深入分析通過(guò)查閱相關(guān)資料對(duì)空壓機(jī)系統(tǒng)有了一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)指出現(xiàn)行系統(tǒng)在運(yùn)行方面存在諸如吸氣、排氣溫度波動(dòng)范圍大冷熱抵消等諸多不足。為了更好的滿足生產(chǎn)工藝的需求提出了空壓機(jī)系統(tǒng)改進(jìn)運(yùn)行方案。首先建立空壓機(jī)系統(tǒng)關(guān)鍵設(shè)備的數(shù)學(xué)物理模型分析影響空壓機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行能耗的主要因素。指出相對(duì)于其他因素而言吸氣溫度對(duì)空壓機(jī)的能耗影響更為巨大尤其在室外氣象參數(shù)不理想的條件下降低空壓機(jī)的吸氣溫度能顯著的降低空壓機(jī)的功耗驗(yàn)證了每降低3℃能降低空壓機(jī)功耗1％的結(jié)論。由于空壓機(jī)臺(tái)數(shù)多耗電基數(shù)大長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行等工作特點(diǎn)其節(jié)能效益是十分可觀的。其次對(duì)在壓縮后輸氣管路加裝旁通管以降低輸送壓力損失進(jìn)行原理性分析指出了其操作的可行性與應(yīng)用條件闡述了室外氣象條件與調(diào)節(jié)旁通流量的關(guān)聯(lián)因素。得到在旁通流量最小的條件下仍能降低空壓機(jī)出氣壓力設(shè)定值的03的結(jié)論這種系統(tǒng)優(yōu)化措施不需要對(duì)原系統(tǒng)做過(guò)多更改操作性強(qiáng)便于調(diào)節(jié)具有明顯的節(jié)能效果。通過(guò)改變室外空氣處理流程把濕空氣的冷卻、除濕過(guò)程放在系統(tǒng)的前端在用戶需求的含濕量值確定后通過(guò)后續(xù)增設(shè)的固體干燥機(jī)處理到與要求含濕量相適應(yīng)的空氣狀態(tài)點(diǎn)其過(guò)程是含濕量降低相對(duì)濕度降低的等焓過(guò)程。這樣既避免了空壓機(jī)吸氣夾雜水滴又創(chuàng)造了良好的壓縮環(huán)境。另與原系統(tǒng)相比節(jié)省了后部再加熱的耗能對(duì)于能源的充分利用起到了很好的示范效果。為滿足用戶對(duì)壓縮空氣用氣參數(shù)指標(biāo)如壓力、溫度、含濕量、相對(duì)濕度的使用要求對(duì)空壓機(jī)吸氣參數(shù)的選擇進(jìn)行了必要性研究并在焓濕圖上進(jìn)行了處理過(guò)程展示。最后通過(guò)對(duì)典型城市室外氣象參數(shù)的統(tǒng)計(jì)分析選擇計(jì)算的標(biāo)準(zhǔn)工況借助實(shí)例計(jì)算分析了原系統(tǒng)與系統(tǒng)改進(jìn)后主要部件的能耗并進(jìn)行了數(shù)據(jù)比對(duì)得出了系統(tǒng)的節(jié)能比。希望本文應(yīng)用的計(jì)算方法與得到的計(jì)算數(shù)據(jù)對(duì)實(shí)際工程應(yīng)用具有一定的借鑒意義。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多基于視覺(jué)信息的工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多工業(yè)新區(qū)中央商務(wù)區(qū)規(guī)劃設(shè)計(jì)研究——以濰坊濱海經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)為例.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：隨著工業(yè)自動(dòng)化由低速向高速、由低精度向高精度、由集中式控制向分布式控制的發(fā)展，傳統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線在傳輸速度和傳輸數(shù)據(jù)量上已經(jīng)無(wú)法滿足現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備的要求。高速實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)總線控制技術(shù)是在標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的基礎(chǔ)上改進(jìn)的工業(yè)級(jí)總線控制技術(shù)，它具有接線簡(jiǎn)單、數(shù)據(jù)傳輸速度快、單幀傳輸數(shù)據(jù)量大和可靠性高等特點(diǎn)。基于高速實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)總線控制技術(shù)的貼片機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心技術(shù)在于系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)通信和驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。因此，本文首先對(duì)目前主流的高速實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)總線控制技術(shù)進(jìn)行分析，并從中選用一種合適的以太網(wǎng)總線應(yīng)用于貼片機(jī)系統(tǒng)中。其次，分析高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃的要求，以常用的二階、三階和四階S型軌跡規(guī)劃算法的規(guī)劃原理為基礎(chǔ)，詳細(xì)推導(dǎo)出了更具有運(yùn)動(dòng)軌跡平滑性的五階、六階和七階S型軌跡規(guī)劃算法的表達(dá)式。然后，在貝加萊公司的PLC中實(shí)現(xiàn)了二、三、四、五、六和七階S行軌跡規(guī)劃算法，并編寫了具有基本功能的運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)程序。最后在基于POWERLINK高速實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)的貼片機(jī)系統(tǒng)上對(duì)系統(tǒng)的通信和運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試與驗(yàn)證。

簡(jiǎn)介：膜蛋白由于具有極其重要的生物學(xué)和醫(yī)學(xué)意義，其研究已經(jīng)成為蛋白質(zhì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)生物學(xué)以及醫(yī)學(xué)藥學(xué)領(lǐng)域的重要部分，同時(shí)也是仿生膜等工程領(lǐng)域的研究基礎(chǔ)。膜蛋白有不同的分類方法，既包括一次跨膜結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)單膜蛋白，又包括多次跨膜的復(fù)雜膜蛋白。復(fù)雜膜蛋白包括受體蛋白，離子通道蛋白，轉(zhuǎn)運(yùn)蛋白，催化膜上反應(yīng)的酶等具有各種生物學(xué)功能的蛋白質(zhì)，其結(jié)構(gòu)和功能研究關(guān)系著生命科學(xué)的各個(gè)方面。然而，膜蛋白尤其是復(fù)雜膜蛋白的大量制備仍然是現(xiàn)有體內(nèi)蛋白表達(dá)技術(shù)難以攻克的難關(guān)之一。無(wú)細(xì)胞蛋白合成體系則為體內(nèi)難以表達(dá)的膜蛋白研究提供了嶄新的思路。本文選取線蟲嗅覺(jué)受體ODR10為目標(biāo)開展了G蛋白偶聯(lián)受體GPCR在無(wú)細(xì)胞系統(tǒng)高效表達(dá)的研究。GPCR是膜蛋白的一個(gè)重要組成部分，是許多藥物篩選的靶點(diǎn)。本文采取了添加去污劑和脂質(zhì)體兩種策略在大腸桿菌無(wú)細(xì)胞體系實(shí)現(xiàn)ODR10蛋白的可溶表達(dá)，可溶性O(shè)DR10的表達(dá)水平達(dá)到100ΜGML以上。添加脂質(zhì)體的策略促進(jìn)了受體蛋白更加正確的折疊，同時(shí)可以使嗅覺(jué)受體在原位被合成、折疊和重構(gòu)，這將方便嗅覺(jué)受體蛋白的結(jié)構(gòu)和功能研究，為嗅覺(jué)傳感器的制備提供支持。在實(shí)現(xiàn)受體蛋白大量可溶表達(dá)的基礎(chǔ)上，本文進(jìn)一步研究了通道蛋白的大量制備。選取了大腸桿菌水通道蛋白AQPZ為目標(biāo)蛋白，利用大腸桿菌無(wú)細(xì)胞體系高效表達(dá)，并采取NI2親和層析純化得到目標(biāo)蛋白。純化后的AQPZ成功嵌入到脂質(zhì)體上，并證實(shí)了功能活性。采用信號(hào)肽策略使AQPZ在無(wú)細(xì)胞體系的表達(dá)水平進(jìn)一步提高。通過(guò)在無(wú)細(xì)胞體系中添加一定濃度的去污劑或脂質(zhì)體可以原位切除信號(hào)肽，簡(jiǎn)化了純化步驟，得到了天然大小的具有功能活性的AQPZ。該策略使得在一個(gè)反應(yīng)器中能同時(shí)完成轉(zhuǎn)錄翻譯、信號(hào)肽切除、膜蛋白正確折疊的過(guò)程。膜蛋白有許多有前景的工業(yè)應(yīng)用，例如各種仿生膜的制備。在得到大量AQPZ的前提下，選取AQPZ進(jìn)行了水通道過(guò)濾芯片的制備探索。本文制備了納米氧化鋁支撐的雙分子膜，并合成了兩親性雙嵌段聚合物PMOXAPDMSPMOXA，研究了其與AQPZ的相互作用。結(jié)果證明聚合物更適于制備穩(wěn)定的固體支撐膜，用于海水淡化或者廢水回收。許多膜蛋白都具有糖鏈，大部分有醫(yī)學(xué)應(yīng)用前景的蛋白質(zhì)也都是糖蛋白。如何實(shí)現(xiàn)糖蛋白的高效異源表達(dá)也是膜蛋白大量制備需要解決的問(wèn)題。本文探索了酵母無(wú)細(xì)胞蛋白合成體系的制備，發(fā)明了一種簡(jiǎn)便易行的酵母無(wú)細(xì)胞表達(dá)體系。該體系細(xì)胞容易培養(yǎng)，成本廉價(jià)，制備工藝簡(jiǎn)單，與其他真核體系相比具有一定優(yōu)勢(shì)。通過(guò)代謝改造可能會(huì)使酵母無(wú)細(xì)胞系統(tǒng)表達(dá)的異源糖蛋白更接近藥物蛋白的要求?？傊?，本文致力研究膜蛋白在無(wú)細(xì)胞蛋白合成體系的高效表達(dá)策略以及應(yīng)用研究，并為試圖構(gòu)建新的無(wú)細(xì)胞蛋白合成體系以適于各種膜蛋白表達(dá)。

簡(jiǎn)介：燃煤工業(yè)鍋爐普遍存在尾部煙氣溫度過(guò)高的問(wèn)題，降低煙氣溫度可提高鍋爐效率，但面臨受熱面腐蝕問(wèn)題。本課題針對(duì)煙氣低溫腐蝕等問(wèn)題，對(duì)一套采用氟塑料材質(zhì)換熱器的煙氣余熱回收系統(tǒng)進(jìn)行了分析和研究，為進(jìn)一步降低排煙溫度、提高鍋爐的能源利用率提出了切實(shí)可行的技術(shù)方案。分析了燃煤鍋爐尾部煙氣的特點(diǎn)，針對(duì)煙氣的酸腐蝕以及結(jié)垢等問(wèn)題，在選擇合適的煙氣余熱回收途徑和用途的基礎(chǔ)上，確定了采用氟塑料作為換熱器主體材料的余熱回收方案。對(duì)氟塑料的材料特性進(jìn)行了分析。根據(jù)其化學(xué)性能穩(wěn)定、但導(dǎo)熱性能差的特點(diǎn)，確定了換熱器小管徑、薄管壁、多管路的基本結(jié)構(gòu)型式和換熱方式。確定換熱器設(shè)計(jì)參數(shù)，并進(jìn)行傳熱計(jì)算。選取換熱器的部分管束進(jìn)行模擬計(jì)算，得到其傳熱特性。對(duì)換熱器的整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析和計(jì)算，最終確定了換熱器的換熱性能和結(jié)構(gòu)尺寸。對(duì)工程應(yīng)用中的熱膨脹問(wèn)題、煙道的防腐內(nèi)襯進(jìn)行了分析，并對(duì)余熱回收系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)和環(huán)境效益進(jìn)行了計(jì)算，一個(gè)采暖季內(nèi)可以回收熱量3487MW，每年節(jié)省標(biāo)準(zhǔn)煤021萬(wàn)噸，分別減少SO2、CO2排放量384噸和055萬(wàn)噸，為這種新型塑料材料在燃煤鍋爐煙氣余熱回收中的應(yīng)用提供了參考。

簡(jiǎn)介：隨著色譜技術(shù)的不斷發(fā)展，色譜儀正朝著微型化、快速、高通量、多功能、和其他儀器或其他工業(yè)應(yīng)用軟件互聯(lián)等方向發(fā)展。實(shí)際上，不同的色譜廠商各自均采用自定義的通信協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，沒(méi)有統(tǒng)一的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，從而造成不同儀器之間或儀器和應(yīng)用系統(tǒng)之間色譜數(shù)據(jù)信息不能很好地共享，形成了所謂的“信息孤島”問(wèn)題。本文對(duì)國(guó)內(nèi)色譜數(shù)據(jù)共享問(wèn)題進(jìn)行了詳細(xì)的分析與研究，根據(jù)分析結(jié)果和現(xiàn)存的數(shù)據(jù)交換技術(shù)的研究現(xiàn)狀，提出了一套工業(yè)在線色譜中數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)共享方案，即采用OPC技術(shù)對(duì)色譜數(shù)據(jù)進(jìn)行有效集成。上層工業(yè)在線控制系統(tǒng)只需遵循OPC標(biāo)準(zhǔn)接口，就能通過(guò)OPC服務(wù)器獲取下層色譜數(shù)據(jù)。本文以MGC5000色譜工作站為例，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了該方案中的OPC服務(wù)器，使得MGC5000色譜工作站可以為不同的上位機(jī)提供數(shù)據(jù)支持。針對(duì)工業(yè)在線系統(tǒng)對(duì)軟件高可靠的要求，從軟件復(fù)雜度和系統(tǒng)可靠性兩方面對(duì)軟件系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行了分析，并對(duì)復(fù)雜度和可靠性量化處理，將其應(yīng)用于OPC服務(wù)器上，根據(jù)分析結(jié)果反饋的信息，定位影響可靠性的因素，然后對(duì)OPC服務(wù)器的設(shè)計(jì)和編碼等進(jìn)行改進(jìn)。結(jié)果表明，有效地提高了軟件系統(tǒng)的可靠性。

簡(jiǎn)介：?jiǎn)挝淮a單位代碼1035910359學(xué)號(hào)號(hào)201117310067201117310067密級(jí)級(jí)分類號(hào)分類號(hào)TP2422TP2422HEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGY碩士學(xué)位論文士學(xué)位論文MASTER’SDISSERTATION論文題目論文題目六自由度工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)分析與控制技術(shù)的研究學(xué)位類別學(xué)位類別專業(yè)碩士專業(yè)名稱專業(yè)名稱機(jī)械工程作者姓名作者姓名陶恒銘導(dǎo)師姓名導(dǎo)師姓名韓江教授完成時(shí)間完成時(shí)間2014年4月5日ADISSERTATIONSUBMITTEDFTHEDEGREEOFMASTERKINEMATICSANALYSISCONTROLTECHNOLOGYRESEARCHOFTHESIXDOFINDUSTRIALROBOTBYTAOHENGMINGHEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGYHEFEIANHUIPRCHINAAPRIL2014

簡(jiǎn)介：流程工業(yè)是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的基礎(chǔ)支柱產(chǎn)業(yè)，并占據(jù)著非常重要的地位。隨著信息技術(shù)的不斷發(fā)展，企業(yè)生產(chǎn)信息化已成為衡量企業(yè)先進(jìn)生產(chǎn)水平的重要標(biāo)志。流程生產(chǎn)企業(yè)雖然廣泛應(yīng)用工業(yè)控制系統(tǒng)提高生產(chǎn)裝置自動(dòng)化水平，但是各個(gè)控制系統(tǒng)之間信息集成度低，無(wú)法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)信息共享。流程工業(yè)生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)將現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)的生產(chǎn)信息進(jìn)行集中管理，同時(shí)為企業(yè)其它信息系統(tǒng)提供生產(chǎn)數(shù)據(jù)，是構(gòu)建企業(yè)生產(chǎn)信息化系統(tǒng)不可缺少的組成部分。因此，研究流程工業(yè)生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。本文在分析流程工業(yè)生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出了一種應(yīng)用于流程工業(yè)生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)的多層混合體系結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)利用CS模式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)接口共享，利用BS模式實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)發(fā)布與管理針對(duì)大量生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，提出了一種基于容差動(dòng)態(tài)調(diào)整的SDT改進(jìn)壓縮算法，該方法在壓縮過(guò)程中動(dòng)態(tài)調(diào)整容差并記錄壓縮誤差最大值，在提高數(shù)據(jù)壓縮率的同時(shí)降低了壓縮誤差結(jié)合工業(yè)控制系統(tǒng)中數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)化的特點(diǎn)，給出了基于OPC客戶端的異構(gòu)生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)集成方法在此基礎(chǔ)上，給出了基于OPC服務(wù)器的生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)共享方法，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)與其它信息系統(tǒng)的數(shù)據(jù)共享結(jié)合SILVERLIGHT富客戶端技術(shù)，設(shè)計(jì)開發(fā)了石化總廠生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)，并應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。實(shí)驗(yàn)研究表明，基于容差動(dòng)態(tài)調(diào)整的SDT改進(jìn)壓縮算法可提高生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)壓縮率，并能有效降低數(shù)據(jù)壓縮誤差?；贠PC的數(shù)據(jù)接口方法，能夠?qū)崿F(xiàn)異構(gòu)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集，并實(shí)現(xiàn)不同信息系統(tǒng)之間的生產(chǎn)過(guò)程數(shù)據(jù)共享。利用SILVERLIGHT富客戶端技術(shù)設(shè)計(jì)開發(fā)的石化總廠生產(chǎn)管理信息系統(tǒng)，為解決流程工業(yè)生產(chǎn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)提供了一種有效方法。