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文檔簡介
1、啤酒灌裝線主要由卸瓶機(jī)、洗瓶機(jī)、空瓶驗瓶機(jī)、灌酒機(jī)、殺菌機(jī)、標(biāo)機(jī)和紙箱機(jī)等組成??掌框炂繖C(jī)主要用來檢測空瓶的瓶口、瓶身、瓶底等是否符合啤酒瓶的技術(shù)要求。它在啤酒灌裝線上的廣泛應(yīng)用,催生了國產(chǎn)驗瓶機(jī)的發(fā)展和創(chuàng)新。本文設(shè)計了基于機(jī)器視覺的空瓶檢測系統(tǒng),詳細(xì)分析了空瓶檢測系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和工作流程。探討了圖像采集的關(guān)鍵技術(shù),給出針對瓶口、瓶身、瓶底圖像的檢測算法,特別是對于過期瓶的檢測,給出了兩種檢測方法。為了提高檢測速率和穩(wěn)定性,使用了基于O
2、penCV的檢測方法,并利用軟件開發(fā)平臺完成系統(tǒng)的界面設(shè)計與功能模塊的實現(xiàn)。本文主要的研究工作如下:
首先在國內(nèi)外空瓶驗瓶機(jī)相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上,結(jié)合實際應(yīng)用環(huán)境,設(shè)計了空瓶檢測系統(tǒng)的整體方案,并對硬件平臺各組成部件和軟件平臺的組成做了詳細(xì)的介紹。
接著在分析了瓶口、瓶身、瓶底圖像特點的基礎(chǔ)上,設(shè)計了針對瓶口、瓶身、瓶底的照明方案,對采集到的圖像討論了合適的預(yù)處理算法;然后僅針對圖像中反映缺陷特征的部分進(jìn)行處理,靈活
3、確定檢測區(qū)域形狀,大大減少了處理時間;由于圖像中瓶口、瓶身、瓶底位置會因為種種原因發(fā)生變化,討論了分別針對瓶口、瓶身、瓶底的定位方法,實驗證明都可以達(dá)到很高的定位精度和速度,滿足實際需要。
通過對瓶口缺陷特征的分析觀察,將瓶口缺陷類型分為斷口、破損和異形,然后給出了針對三種瓶口缺陷分別檢測,綜合判別的方法,對于斷口檢測使用徑向積分投影的方法,對于破損檢測使用雙圓周法,這兩種方法都很快,對于瓶口異形檢測,通過白色亮環(huán)區(qū)域的外輪廓
4、與圓心的距離偏差來識別。
針對瓶身的檢測,提出先將過期瓶排除,以節(jié)省檢測時間,減少安全隱患,探討了兩種檢測方法,首先提出通過瓶身磨損圈來判定瓶身是否超期服役的方法,分析了這種方法的優(yōu)勢和不足,之后給出了利用瓶身年份字符來識別的方法。然后針對瓶身小缺陷將檢測區(qū)域再劃分為多個小區(qū)域,使用基于邊緣和連通域特征的實用檢測算法來判斷缺陷;瓶底小缺陷的檢測和瓶身小缺陷的檢測方法相同。
最后研究了空瓶檢測系統(tǒng)的人機(jī)界面,使用Vis
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