簡介：國家正加快推進(jìn)節(jié)能工程，提高能源利用效率，節(jié)能減排。工業(yè)鍋爐總?cè)萘康?5％左右為燃煤鍋爐，煤炭消耗量占全年煤炭產(chǎn)量的20左右。我國的燃煤工業(yè)鍋爐實(shí)際平均熱效率僅65左右，能源利用率較低。排煙溫度是影響鍋爐效率的重要因素，一般排煙溫度每降低20℃，鍋爐效率會升高112。然而，受低溫腐蝕和堵灰等條件的限制，現(xiàn)有燃煤工業(yè)鍋爐排煙溫度多在160℃以上，排煙熱損失為9左右。故大幅度降低然燃煤工業(yè)鍋爐的排煙溫度，能明顯提高其經(jīng)濟(jì)性。降低燃煤工業(yè)鍋爐排煙溫度的方法有鍋爐系統(tǒng)運(yùn)行調(diào)整和增設(shè)尾部受熱面進(jìn)行煙氣深度冷卻。前者包括優(yōu)化燃燒調(diào)整、保持受熱面清潔等方式。而煙氣深度冷卻方式層出不窮，各有特點(diǎn)。其中復(fù)合相變換熱器的熱管壁溫均勻可控空調(diào)，可通過控制熱管壁溫，避免煙氣側(cè)低溫腐蝕。鑄鐵式空氣預(yù)熱器具有耐腐蝕特性，可用來深度降低排煙溫度。本文將二者組合提出了一種降低燃煤工業(yè)鍋爐排煙溫度的技術(shù)方案。選定某SZL701011570AⅡ型號熱水鍋爐為研究對象。針對在運(yùn)行鍋爐余熱回收改造和新設(shè)計(jì)鍋爐系統(tǒng)，研究了尾部受熱面結(jié)構(gòu)和熱力參數(shù)隨排煙溫度的變化關(guān)系。應(yīng)用技術(shù)經(jīng)濟(jì)學(xué)原理，對余熱回收改造時和新設(shè)計(jì)鍋爐時的排煙溫度進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，確定了經(jīng)濟(jì)評價指標(biāo)隨排煙溫度的變化關(guān)系，并綜合分析得出兩種情況下最優(yōu)排煙溫度設(shè)計(jì)值，為燃煤工業(yè)鍋爐余熱回收改造和新設(shè)計(jì)鍋爐排煙溫度確定提供參考。對尾部受熱面進(jìn)行了熱力學(xué)優(yōu)化分析。根據(jù)不可避免損失原理，確定了各受熱面工質(zhì)最佳流速。根據(jù)分析原理，確定了各受熱面效率，復(fù)合相變換熱器換熱效率大于省煤器。將省煤器用復(fù)合相變換熱器合并，應(yīng)用夾點(diǎn)技術(shù)，采用經(jīng)濟(jì)目標(biāo)，研究了其和鑄鐵空氣預(yù)熱器在尾部煙溫段的合理搭配，并確定了尾部受熱面換熱最優(yōu)夾點(diǎn)溫差。在最優(yōu)夾點(diǎn)溫差條件下，進(jìn)一步確定了復(fù)合相變換熱器熱管中工質(zhì)飽和溫度的最優(yōu)值。

簡介：牛蒡根（ARCTIUMLAPPA），在我國作為傳統(tǒng)中藥材已經(jīng)有很長的使用時間。傳統(tǒng)中醫(yī)認(rèn)為，牛蒡根利咽、解熱、利尿、抗衰老等作用。近些年，越來越多的實(shí)驗(yàn)研究表明牛蒡根中營養(yǎng)成分的含量較為豐富，例如菊糖、纖維素、綠原酸、蛋白質(zhì)等。本課題針對牛蒡根有效成分的提取進(jìn)行研究，進(jìn)一步確定工業(yè)化提取牛蒡根有效成分的技術(shù)工藝，并研發(fā)制備牛蒡飲料。本研究主要內(nèi)容包括⑴通過實(shí)驗(yàn)并分析確定提取菊糖的最佳方法為超聲輔助提取，最佳的工藝及參數(shù)為料水比為125，提取溫度為85℃，總提取時間為90MIN，超聲功率為800W，超聲時間為10MIN，此法菊糖得率一般為41％左右；通過單因素實(shí)驗(yàn)和正交實(shí)驗(yàn)分析，確定提取綠原酸最佳方法為醇法，最佳的工藝及參數(shù)為乙醇濃度95，醇沉?xí)r間為8H，此法綠原酸得率一般為4左右；通過單因素實(shí)驗(yàn)分析，確定提取牛蒡根膳食纖維的最佳方法為酶法，最佳工藝參數(shù)為酶處理PH為7，料水比為110，加酶量10，溫度為50℃，酶解60MIN，此法得率一般為50左右。⑵通過小試確定最佳的切片厚度為5MM；最佳的牛蒡片烘干溫度為60℃，處理時間為6H；最佳的粉碎目數(shù)為60目；最佳的超聲輔助功率為800W，輔助時間為10H；醇沉工藝中最佳的初膏濃度為30，乙醇濃度為95，時間為8H；最佳干燥工藝為噴霧干燥，進(jìn)口溫度為180℃，出口溫度為60℃；綠原酸提取液最佳干燥方法為真空冷凍干燥；膳食纖維最佳干燥方式為熱風(fēng)干燥。⑶中試試驗(yàn)確定牛蒡片最佳烘干設(shè)備為廂式干燥設(shè)備，處理溫度60℃，時間4H；最佳粉碎設(shè)備為齒輥式粉碎設(shè)備，粉碎處理目數(shù)為60；超聲浸提罐超聲輔助功率800W，輔助時間10MIN；酶解罐酶解處理溫度50℃，加酶量10，時間60MIN；乙醇沉析罐醇沉處理初膏濃度30，溫度05℃，時間8H；菊糖最佳干燥設(shè)備為內(nèi)置流化床離心噴霧干燥，熱風(fēng)進(jìn)塔溫度180℃，出塔溫度80℃；綠原酸最佳干燥設(shè)備為真空冷凍干燥設(shè)備，工作真空度150PA，凍干時間24H；膳食纖維最佳干燥設(shè)備為廂式干燥設(shè)備，烘干處理溫度60℃，時間3H。⑷在小試和中試試驗(yàn)工藝基礎(chǔ)之上確定新型牛蒡飲料的制備工藝探討不同可溶性固形物含量對噴霧干燥出粉率的影響，確定最佳的固形物含量為30；對不同過濾方式進(jìn)行研究，確定最佳的過濾設(shè)備為陶瓷膜過濾；對不同助干劑添加量進(jìn)行比較，確定最優(yōu)的助干劑添加量為10。并對產(chǎn)品進(jìn)行理化指標(biāo)控制感官鑒評。

簡介：計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAD技術(shù)極大地推動了設(shè)計(jì)領(lǐng)域的革命，受到了全社會廣泛關(guān)注和極大的重視2008年國家工程圖學(xué)學(xué)會發(fā)布了CAD技能等級考評大綱。開展了CAD技能等級培訓(xùn)與考評工作。但與之相應(yīng)的上機(jī)測評技術(shù)及其測試題庫系統(tǒng)卻沒有相應(yīng)的研究公開發(fā)布，考慮到大綱各個級別測試內(nèi)容、形式均具有一定的難度和復(fù)雜性，本課題提出對“工業(yè)產(chǎn)品類CAD技能三級上機(jī)測試技術(shù)研究與題庫系統(tǒng)開發(fā)”進(jìn)行全面研究，以期得到可以應(yīng)用于高等院校學(xué)生和社會工程技術(shù)人員CAD技能測試、學(xué)習(xí)借鑒之用的目的。本課題參考目前流行的三維軟件系統(tǒng)功能技術(shù)，以工業(yè)產(chǎn)品類CAD技能三級測試內(nèi)容為依據(jù)，按上機(jī)測試大綱內(nèi)容劃分為7個測試單元分別為復(fù)雜曲面造型零件參數(shù)化和變量化設(shè)計(jì)技術(shù)模型與場景渲染動畫制作裝配仿真和運(yùn)動仿真文件格式轉(zhuǎn)換技能客觀題首先針對大綱的7個單元測試項(xiàng)目、條款、要點(diǎn)進(jìn)行逐步分解、量化、分值化研究其次綜合運(yùn)用了CAD、數(shù)據(jù)庫、VB編程語言等開發(fā)技術(shù)，完成了相應(yīng)7個單元上機(jī)測試題型設(shè)計(jì)及其樣題開發(fā)最后進(jìn)行了題庫管理系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)研究。本研究為工程CAD三級技能技術(shù)普及、單個或批量測試學(xué)習(xí)者操作水平提供的了良好的客觀依據(jù)，對CAD技能等級測試標(biāo)準(zhǔn)、測評內(nèi)容體系的建立與完善具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

簡介：由于工業(yè)應(yīng)用對于數(shù)據(jù)可靠性要求較高，通信調(diào)度可靠性問題一直是工業(yè)無線技術(shù)迫切需要解決的重要問題。本文在EPA無線平臺的基礎(chǔ)上，研究了典型二層工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)的可靠調(diào)度問題，針對不同層次網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)特點(diǎn)和應(yīng)用需求，分別提出針對簇內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的分布式可靠調(diào)度算法與針對簇間網(wǎng)絡(luò)的集中式可靠調(diào)度算法。本文主要完成了以下工作1分別從網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、設(shè)備類型以及信道資源分配等方面對EPA工業(yè)無線技術(shù)進(jìn)行了研究，并搭建網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)軟硬件平臺，為下文研究內(nèi)容奠定基礎(chǔ)。2針對簇首設(shè)備計(jì)算能力有限、簇內(nèi)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)個數(shù)較少的特點(diǎn)提出了簇內(nèi)網(wǎng)絡(luò)分布式可靠調(diào)度算法。該算法在TDMA介質(zhì)訪問機(jī)制基礎(chǔ)上為每個節(jié)點(diǎn)分配短地址，高效解決了簇內(nèi)尋址問題。同時，根據(jù)短地址信息對簇內(nèi)節(jié)點(diǎn)分配時間片用于數(shù)據(jù)遞交和重傳，實(shí)現(xiàn)確定性調(diào)度。在此基礎(chǔ)之上，提出了基于多徑的可靠路徑機(jī)制和最短路徑擴(kuò)散機(jī)制，保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?針對簇間網(wǎng)絡(luò)設(shè)備資源有限、資源分配復(fù)雜、實(shí)時性需求多樣的特點(diǎn)，提出了用于MESH網(wǎng)絡(luò)的集中式可靠調(diào)度算法。該算法利用差值隊(duì)列實(shí)現(xiàn)具有不同實(shí)時性需求節(jié)點(diǎn)的統(tǒng)一調(diào)度將可用信道劃分為重傳信道和傳輸信道，實(shí)現(xiàn)重傳鏈路與已調(diào)度鏈路的協(xié)同工作，提高調(diào)度可靠性將傳輸信道劃分為重傳傳輸信道和非重傳傳輸信道，減少了調(diào)度時槽數(shù)，提高了實(shí)時性。可靠調(diào)度

簡介：隨著市場經(jīng)濟(jì)體制的逐步深化和城鎮(zhèn)化進(jìn)度的不斷加快，我國住宅產(chǎn)業(yè)得到了高速的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)成為國民經(jīng)濟(jì)的重要支柱。但是傳統(tǒng)住宅建造模式仍然存在著很多弊端，致使我國住宅產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化程度較低，其主要表現(xiàn)為兩方面，一方面是以粗放型生產(chǎn)方式為主，導(dǎo)致物質(zhì)、能源消耗高、生產(chǎn)率和科技率較低另一方面是技術(shù)上缺乏有效的集成和整合，尚未形成完整的住宅體系。為了實(shí)現(xiàn)住宅現(xiàn)代化的建造模式，全球各國爭相研究工業(yè)化住宅的建造體系，從而實(shí)現(xiàn)房屋質(zhì)量提升，工作效率提高，降低成本和能耗等目標(biāo)。近年來，工業(yè)化住宅體系的研究在我國得到高速發(fā)展，并取得了一定成果，然而，傳統(tǒng)住宅的項(xiàng)目管理模式已無法適應(yīng)工業(yè)化住宅的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的需要，因?yàn)楣I(yè)化住宅從工藝到建造方式和傳統(tǒng)住宅完全不同，因此，工業(yè)化住宅特有的生產(chǎn)模式和管理、經(jīng)營措施的研究具有重要的意義。本文首先提出只有供應(yīng)鏈管理模式才能適應(yīng)工業(yè)化住宅的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的需求，然后分別從采購、生產(chǎn)、銷售和運(yùn)維分階段研究住宅產(chǎn)業(yè)化管理模式和措施。本文的研究基礎(chǔ)有兩大部分，分別是對工業(yè)化住宅生產(chǎn)過程的研究和對工業(yè)生產(chǎn)的供應(yīng)鏈管理理論的理解。本文的研究重點(diǎn)主要有兩大部分，首先是剖析工業(yè)化住宅產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的各階段新型管理模式，然后結(jié)合供應(yīng)鏈管理理論提出一整套完整的管理措施，最后設(shè)計(jì)采購管理模塊的軟件架構(gòu)，并結(jié)合BIM技術(shù)開發(fā)工業(yè)化住宅模型信息提取工具。

簡介：節(jié)能是當(dāng)前國際的一個熱點(diǎn)問題，也是現(xiàn)階段我國政府寫入工作報(bào)告的一項(xiàng)重要內(nèi)容，特別是隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，我國能源的消耗持續(xù)走高，節(jié)能減排的重要性正在日益凸顯，節(jié)能減排勢在必行。節(jié)能貫穿于社會生活的各方面，其中建筑節(jié)能在整個社會節(jié)能中占的比例很大，而工業(yè)建筑作為社會用能大戶，承擔(dān)節(jié)能的重?fù)?dān)更是責(zé)無旁貸，工業(yè)建筑節(jié)能是建筑發(fā)展的重要方向。在建筑節(jié)能的潮流涌向居住建筑和公共建筑的同時，人們在工業(yè)建筑設(shè)計(jì)中也開始積極探索降低工業(yè)建筑耗能的途徑。工業(yè)建筑節(jié)能是建筑節(jié)能工作中的重要一環(huán)，而電子工業(yè)在中國的發(fā)展已有80多年，成為了國民經(jīng)濟(jì)的重要支柱。但當(dāng)前對電子類工業(yè)建筑沒有專門的節(jié)能標(biāo)準(zhǔn)，也缺少針對性的節(jié)能技術(shù)。本文所針對的對象是電子廠房，其特點(diǎn)為需要全年供冷，且系統(tǒng)負(fù)荷全年穩(wěn)定、波動較小。在此背景下，本文以建筑圍護(hù)結(jié)構(gòu)和耗能設(shè)備為研究對象，參照綠色工業(yè)建筑評價標(biāo)準(zhǔn)GBT508782013和公共建筑節(jié)能技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB501892015等相關(guān)規(guī)范，對其進(jìn)行了應(yīng)用分析、節(jié)能分析等方面的研究。首先，通過對蘇州地區(qū)一批電子類工業(yè)建筑運(yùn)行能耗進(jìn)行調(diào)研，同時對建筑圍護(hù)結(jié)構(gòu)情況、耗能設(shè)備（空調(diào)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)及其他系統(tǒng)）及其運(yùn)行使用情況進(jìn)行檢查統(tǒng)計(jì)，探討了工業(yè)建筑外圍護(hù)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和能耗設(shè)備中存在的的節(jié)能問題。其次，以能耗調(diào)查數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，對建筑總的用電、蒸汽和燃油等用能方面進(jìn)行具體的能耗分析，找出節(jié)能的關(guān)鍵所在。最后，在對調(diào)研數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上，從建筑單體、建筑結(jié)構(gòu)、建筑圍護(hù)結(jié)構(gòu)以及耗能設(shè)備方面，提出了主動節(jié)能（建筑節(jié)能設(shè)計(jì)）、被動節(jié)能（節(jié)能改造），以及加強(qiáng)節(jié)能管理和提高節(jié)能意識的意見，這對電子類工業(yè)建筑和其它工業(yè)建筑的節(jié)能改造具有一定的參考價值。文章以調(diào)研案例中的一家公司為對象，對其所采取的節(jié)能改造技術(shù)進(jìn)行節(jié)能分析，并作出經(jīng)濟(jì)效益分析，使得節(jié)能改造效益更加直觀、明了。

簡介：隨著智能電網(wǎng)的快速發(fā)展，變電站在線監(jiān)測技術(shù)以及時獲取變電設(shè)備的狀態(tài)信息，對正在發(fā)展的風(fēng)險和故障進(jìn)行及時預(yù)警，成為建設(shè)和強(qiáng)化智能電網(wǎng)的有力支撐，也是提升生產(chǎn)管理效率的強(qiáng)大后盾。工業(yè)無線通信技術(shù)，具有自配置、自愈合以及超低功耗等特性，能夠抵抗變電站中復(fù)雜的電磁干擾實(shí)現(xiàn)高可靠的數(shù)據(jù)傳輸。因此，本文研究設(shè)計(jì)了基于WIAPA工業(yè)無線通信技術(shù)的變電設(shè)備在線監(jiān)測系統(tǒng)。首先，在變電站在線監(jiān)測應(yīng)用中，針對工業(yè)無線通信網(wǎng)絡(luò)在拓?fù)渲谐尸F(xiàn)出整體不規(guī)則塊狀分散，塊內(nèi)局部密集的特性，本文給出了基于整體不規(guī)則分散，局部密集網(wǎng)絡(luò)特征的分區(qū)域及區(qū)域內(nèi)選取骨干傳感節(jié)點(diǎn)組建密集簇的工作機(jī)制，并給出簇內(nèi)骨干節(jié)點(diǎn)輪換的工作方法，進(jìn)行了仿真驗(yàn)證，降低了在線監(jiān)測的實(shí)際應(yīng)用中網(wǎng)絡(luò)能耗不均衡對生存周期的影響。其次，設(shè)計(jì)了無線通信模塊和無線網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的硬件電路，以及各終端節(jié)點(diǎn)的組成框圖。還簡單介紹了各監(jiān)測節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)思路及其子程序的流程圖，以及上位機(jī)軟件安裝、初始化配置和監(jiān)測界面功能實(shí)現(xiàn)等。最后，介紹了工程應(yīng)用及安裝部署以及系統(tǒng)性能測試，驗(yàn)證了系統(tǒng)中數(shù)據(jù)傳輸可靠性和穩(wěn)定性，證明了系統(tǒng)具有很強(qiáng)的抗干擾性和實(shí)用性。

簡介：為了提高我國工業(yè)縫制企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力，縮小與國外先進(jìn)水平的差距，推動高效、節(jié)能、環(huán)保、自動控制型縫制設(shè)備的研究開發(fā)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化升級，本課題在“陜西省數(shù)控一代機(jī)械產(chǎn)品創(chuàng)新應(yīng)用示范工程”項(xiàng)目框架下，開展工業(yè)縫制設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)的研究，主要是從以下兩個方面分析。1建立縫制設(shè)備主要運(yùn)動機(jī)構(gòu)（挑線機(jī)構(gòu)、針桿機(jī)構(gòu)、勾線機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)）簡圖，了解各個機(jī)構(gòu)的工作內(nèi)容以及它們結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。對挑線機(jī)構(gòu)、針桿機(jī)構(gòu)專門進(jìn)行三維建模然后仿真分析，根據(jù)仿真結(jié)果中的數(shù)據(jù)和曲線圖，對在工業(yè)平縫機(jī)工作時這四大機(jī)構(gòu)的協(xié)作關(guān)系進(jìn)行分析定論對鉤線機(jī)構(gòu)的運(yùn)動規(guī)律和送布機(jī)構(gòu)的運(yùn)動原理進(jìn)行理論分析。經(jīng)過了解這四大機(jī)構(gòu)在進(jìn)行縫紉作業(yè)的協(xié)作關(guān)系，分析它們在機(jī)器工作時的特點(diǎn)，為之后的機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)和數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用提供了依據(jù)。2在工業(yè)平縫機(jī)應(yīng)用新技術(shù)前，首先了解數(shù)控技術(shù)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)的內(nèi)容及特點(diǎn)，綜合分析它們的優(yōu)勢特征，并分析以前工業(yè)縫紉機(jī)應(yīng)用數(shù)控技術(shù)和伺服驅(qū)動系統(tǒng)時表現(xiàn)的優(yōu)勢和存在的缺點(diǎn)，以此更加合理的將新技術(shù)應(yīng)用到高速工業(yè)平縫機(jī)中，達(dá)到增加優(yōu)勢，減小缺點(diǎn)，并增加一些新的功能，給車間操作人員提供一個更加人機(jī)，更加舒適的工作環(huán)境。經(jīng)過對工業(yè)平縫機(jī)的四大機(jī)構(gòu)的分析研究和對新技術(shù)的了解分析，最后對工業(yè)平縫機(jī)的一些機(jī)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)，達(dá)到簡化機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)的集成化，控制功能的加強(qiáng)，自動化的提高等要求。與此同時，通過對數(shù)控技術(shù)的綜合歸納、應(yīng)用，在明確工業(yè)平縫機(jī)新機(jī)構(gòu)的特性后，設(shè)計(jì)出適應(yīng)新機(jī)構(gòu)特征的工業(yè)平縫機(jī)外殼，不僅美觀新穎，且符合人機(jī)工程學(xué)。

簡介：倒篤菜俗稱雪里蕻腌菜是一種以細(xì)葉型芥菜為主要原料的半干態(tài)腌制雪菜，因其特殊風(fēng)味而深受消費(fèi)者的喜愛。本文從研究倒篤菜的特征風(fēng)味物質(zhì)及其在腌制過程中的變化規(guī)律入手，淺析了倒篤菜腌制機(jī)理，優(yōu)化了倒篤菜工業(yè)化生產(chǎn)關(guān)鍵技術(shù)。主要研究結(jié)果如下1、采用高效液相色譜和固相微萃取氣相色譜質(zhì)譜聯(lián)用方法對倒篤菜中的有機(jī)酸、氨基酸和揮發(fā)性風(fēng)味物質(zhì)進(jìn)行檢測。結(jié)果表明，倒篤菜中至少包括蘋果酸、乳酸和檸檬酸3種有機(jī)酸，17種游離氨基酸和34種揮發(fā)性風(fēng)味物質(zhì)，它們共同構(gòu)成倒篤菜的特征風(fēng)味。氨基酸總含量達(dá)1944％干重，其中以天冬氨酸和谷氨酸為主的呈鮮味氨基酸占總氨基酸含量的107，8種人體必需氨基酸含量達(dá)總量的456。揮發(fā)性風(fēng)味物質(zhì)包含6種醇類物質(zhì)、7種醛類物質(zhì)、5種烯烴類物質(zhì)、3種酯類物質(zhì)、3種酮類物質(zhì)、3種雜環(huán)類化合物、3種硫化物以及1種腈類物質(zhì)和醌類物質(zhì)。腌制過程中，倒篤菜中的亞硝酸鹽、總酸含量等指標(biāo)均符合醬腌菜國家標(biāo)準(zhǔn)，還原糖、總酸、有機(jī)酸、氨基酸和芥子苷也呈一定的變化規(guī)律。2、以九頭芥學(xué)名雪里蕻為原料進(jìn)行倒篤菜腌制工藝優(yōu)化研究，采用氯化鈉濃度、腌制溫度和腌制時間三因素的單因素實(shí)驗(yàn)分析，并結(jié)合雪里蕻腌菜的感官評定結(jié)果，得到倒篤菜的最佳生產(chǎn)工藝參數(shù)為鹽料比8，腌制溫度20℃，腌制時間60D。此條件下所得的倒篤菜品質(zhì)最佳，色澤鮮黃，質(zhì)地脆嫩，具有濃郁的腌制雪菜香味。3、通過微生物的分離純化和鑒定，證明倒篤菜中存在乳酸菌，說明倒篤菜腌制以乳酸發(fā)酵為主，體系中大部分葡萄糖轉(zhuǎn)化為乳酸。倒篤菜腌制過程中，通過定期測定并分析倒篤菜的水分、氯化鈉、還原糖和總酸含量變化，得出倒篤菜腌制過程可分為三個階段，即前15D的滲透脫水階段，第1020D的發(fā)酵階段和第20D以后的后熟階段。

簡介：近年來，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展推動了工業(yè)領(lǐng)域朝著實(shí)現(xiàn)信息智能化管理與監(jiān)控道路的快速前進(jìn)。信息管理與監(jiān)控的基礎(chǔ)是對數(shù)據(jù)的采集。目前在物聯(lián)網(wǎng)中主要使用以傳感器為代表的工業(yè)設(shè)備來獲取數(shù)據(jù)。然而在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)背景下，工業(yè)設(shè)備的智能化程度不斷提高，同時設(shè)備的使用數(shù)量也在不斷的增加，使得數(shù)據(jù)的采集來源和范圍更加多樣化。在這種背景下導(dǎo)致用于傳輸數(shù)據(jù)的工業(yè)通信協(xié)議種類繁多，沒有一個統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)往往針對特定協(xié)議做定制開發(fā)，這樣在針對其他協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)采集時便存在靈活性，通用性和擴(kuò)展性不足的問題。這些問題成為了在物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)背景下數(shù)據(jù)采集技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)。本文針對上述問題對工業(yè)領(lǐng)域中的數(shù)據(jù)采集過程包含的兩個關(guān)鍵技術(shù)協(xié)議識別與協(xié)議解析的現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)和理論進(jìn)行了深入地研究與分析，提出了一種自適應(yīng)的數(shù)據(jù)采集技術(shù)。針對協(xié)議識別，提出一種基于協(xié)議分類和協(xié)議特征匹配的識別方法，通過根據(jù)部分已知工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的特征屬性實(shí)現(xiàn)協(xié)議特征庫的建立以及模板的生成，從而根據(jù)模板和特征庫完成對已知協(xié)議數(shù)據(jù)幀的特征提取與特征匹配。對于未能通過匹配的未知協(xié)議數(shù)據(jù)幀提出一種基于數(shù)據(jù)挖掘思想的模板生成機(jī)制，首先對包含該類協(xié)議數(shù)據(jù)幀的訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行特征屬性的挖掘，然后將挖掘出的特征屬性更新到特征庫并根據(jù)特征屬性生成模板，最后根據(jù)該模板完成對該類協(xié)議數(shù)據(jù)幀的識別。針對協(xié)議解析，提出了一種基于模板的解析方法，通過對各類協(xié)議數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)段的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行分析研究實(shí)現(xiàn)模板的生成，從而根據(jù)模板實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)幀中各個數(shù)據(jù)項(xiàng)的抽取與轉(zhuǎn)換，進(jìn)而完成整個數(shù)據(jù)采集過程。本文依托城市照明監(jiān)控系統(tǒng)項(xiàng)目，結(jié)合上述提出的協(xié)議識別方法與協(xié)議解析方法，設(shè)計(jì)了一種基于模板的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，并在該系統(tǒng)上分別對協(xié)議識別方法與協(xié)議解析方法的可行性以及從整體上對基于模板的數(shù)據(jù)采集方法的性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)最終取得了積極的結(jié)果，驗(yàn)證了本文提出的數(shù)據(jù)采集方法是正確可行的。

簡介：隨著工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械加工、汽車制造、裝配和物流碼垛等自動化生產(chǎn)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，對機(jī)器人工作效率、響應(yīng)速度、軌跡跟蹤精度和穩(wěn)定時間等動態(tài)性能提出越來越高的要求。為提高機(jī)器人動態(tài)性能，本文建立了碼垛機(jī)器人動力學(xué)模型；并以此為基礎(chǔ)分別從機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)，基于線性化動力學(xué)模型機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)和機(jī)器人抑制振動方法三個方面開展相關(guān)問題研究；此外基于工業(yè)計(jì)算機(jī)和高速通訊總線的機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)研究并進(jìn)行了相應(yīng)性能測試與實(shí)驗(yàn)。本文首先建立了碼垛機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和剛體動力學(xué)模型。在剛體動力學(xué)方程基礎(chǔ)上，采用集中參數(shù)法同時考慮關(guān)節(jié)柔性和連桿柔性建立了機(jī)器人剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)方程。根據(jù)機(jī)器人剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)方程的特點(diǎn)，在求解逆動力學(xué)過程中將機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方程作為約束條件，將原有的非線性微分方程擴(kuò)展為具有代數(shù)方程約束的微分代數(shù)方程。代數(shù)方程的引入提高了逆動力學(xué)求解的合理性和準(zhǔn)確性，所求解狀態(tài)變量不僅滿足動力學(xué)方程而且符合機(jī)器人運(yùn)動學(xué)約束。通過對代數(shù)方程約束進(jìn)行微分并引入虛擬變量，降低剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)方程的微分指標(biāo)進(jìn)而降低了方程的求解難度。將微分代數(shù)方程求解問題轉(zhuǎn)化為非線性微分方程初值問題進(jìn)行求解。為設(shè)計(jì)機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)，首先分析機(jī)器人驅(qū)動系統(tǒng)元件屬性對機(jī)器人整體性能的影響。根據(jù)機(jī)器人性能設(shè)計(jì)需求，建立以機(jī)器人工作效率和固有振動頻率為目標(biāo)函數(shù)，以電機(jī)峰值和額定轉(zhuǎn)矩、減速器壽命以及負(fù)載自重比等指標(biāo)為約束條件的優(yōu)化模型。為解決離散變量優(yōu)化問題，建立離散優(yōu)化變量與系統(tǒng)屬性特征之間的映射關(guān)系。通過動力學(xué)仿真結(jié)果計(jì)算相應(yīng)的性能指標(biāo)和約束函數(shù)條件，并利用混合變量遺傳算法求解離散變量優(yōu)化問題。結(jié)果表明整個優(yōu)化模型和優(yōu)化方法可行，相應(yīng)動態(tài)性能均得到有效的提升。為抑制機(jī)器人振動，根據(jù)機(jī)器人振動形式，將機(jī)器人振動分為殘余振動和運(yùn)動過程中振動兩種。首先，分析機(jī)器人在停止時刻的殘余振動特性，將其運(yùn)動表述為自由振動狀態(tài)下的振動方程。根據(jù)模態(tài)分析理論得出振動方程時域響應(yīng)表達(dá)式，將機(jī)器人殘余振動的主要因素歸結(jié)為運(yùn)動停止時刻軌跡的位置和速度誤差。然后，從控制系統(tǒng)角度將參考軌跡有可能引起機(jī)器人運(yùn)動過程中振動的因素歸結(jié)為起始點(diǎn)和終點(diǎn)軌跡的連續(xù)性以及軌跡自身頻率特性。根據(jù)上述分析，基于柔性關(guān)節(jié)動力學(xué)方程，構(gòu)造性能指標(biāo)函數(shù)，將殘余振動抑制運(yùn)動規(guī)劃問題視為泛函極值求解問題?；赑ONTRYAGIN最大值原理將泛函極值問題轉(zhuǎn)換為常微分方程組邊界值求解問題。為減小機(jī)器人運(yùn)動過程中振動，在起始點(diǎn)和終止點(diǎn)速度，加速度邊界連續(xù)的條件下采用傅里葉級數(shù)對最優(yōu)計(jì)算得到的軌跡進(jìn)行曲線擬合。在保證擬合精度的前提下盡可能降低前饋轉(zhuǎn)矩包含的高頻諧波分量，減小激勵機(jī)器人自身固有頻率的可能。結(jié)果表明，提出的機(jī)器人振動抑制軌跡規(guī)劃策略可以有效降低機(jī)器人殘余振動幅度和時間，并減小運(yùn)動過程中關(guān)節(jié)的柔性變形。在基于線性化動力學(xué)模型的機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)方面，首先分析柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人動力學(xué)模型在整個工作空間的非線性特性，采用高階奇異值分解方法建立機(jī)器人凸多面體模型。通過數(shù)值計(jì)算和閉環(huán)仿真兩種方式驗(yàn)證獲得的凸多面體模型能夠在工作空間內(nèi)準(zhǔn)確地描述非線性的柔性關(guān)節(jié)機(jī)器人非線性動力學(xué)特性?；诜答伨€性化控制器設(shè)計(jì)方法和最優(yōu)控制理論，通過求解凸多面體模型頂點(diǎn)對應(yīng)RICCATI方程組的公共正定解，將最優(yōu)控制問題轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式組求解問題，通過求解對應(yīng)的線性矩陣不等式組得到最優(yōu)的變增益控制器。仿真結(jié)果表明，采用最優(yōu)變增益控制可以有效降低機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)變形，提高軌跡跟蹤精度。在碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)具體工程實(shí)現(xiàn)方面，首先對運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)分解，基于運(yùn)動控制狀態(tài)機(jī)編寫了機(jī)器人底層控制軟件架構(gòu)。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)基于高性能PPC、實(shí)時系統(tǒng)和高速通訊總線的機(jī)器人控制系統(tǒng)。根據(jù)國家工業(yè)機(jī)器人測試標(biāo)準(zhǔn)對實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行了重復(fù)精度和動態(tài)性能測試，驗(yàn)證本文部分控制算法在工程實(shí)際中的有效性。

簡介：隨著科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，非球面元件的應(yīng)用范圍越來越廣?，F(xiàn)階段非球面模具零件的表面加工主要依靠人工打磨，其加工效率較低，加工后表面精度不高，產(chǎn)品質(zhì)量一致性無法保證，并且打磨粉塵對工人身體健康危害極大。打磨機(jī)床雖然可以克服上述缺點(diǎn)，但是由于其運(yùn)動空間的限制并沒有得到很好的普及。如今，運(yùn)動范圍更廣，自動化程度更高的工業(yè)機(jī)器人開始涉及各個領(lǐng)域，機(jī)器人打磨技術(shù)逐漸成為一種高效的自動化打磨手段，可以有效地完成多種形式的打磨要求。為了獲得高效率的打磨方法和高質(zhì)量的打磨效果，本文以FANUCLRMATE200ID型工業(yè)機(jī)器人為基礎(chǔ)，搭建了一套可用于非球面等異型面零件的打磨試驗(yàn)平臺。對機(jī)器人運(yùn)動學(xué)，打磨斑均勻性優(yōu)化方法和機(jī)器人打磨軌跡規(guī)劃做了深入的研究。首先，根據(jù)非球面工件在機(jī)床打磨中的進(jìn)給速度、工具轉(zhuǎn)速、進(jìn)刀量等加工要求，利用工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動空間大、控制靈活等工作特點(diǎn)，搭建了一套機(jī)器人非球面打磨系統(tǒng)試驗(yàn)平臺。利用PLC控制器完成打磨頭控制系統(tǒng)與機(jī)器人之間的通訊，對非球面工件不同曲率處打磨工具的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。其次，詳細(xì)探討了工件上毛刺刻痕等缺陷的去除過程結(jié)合PRESTON方程建立非球面打磨運(yùn)動模型，對打磨區(qū)域上打磨點(diǎn)的速度進(jìn)行了計(jì)算，通過仿真深入分析了打磨區(qū)域內(nèi)打磨點(diǎn)的速度分布情況，為后續(xù)打磨工藝參數(shù)的設(shè)計(jì)提供依據(jù)。利用數(shù)控銑床進(jìn)行了不同打磨工具和不同打磨參數(shù)的單軌跡磨削試驗(yàn)，通過比較分析工件的表面質(zhì)量，確定打磨過程中的關(guān)鍵工藝參數(shù)。然后，結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動學(xué)理論，以FANUCLRMATE200ID型號機(jī)器人為對象進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)計(jì)算，對打磨中涉及到的機(jī)器人工具位姿變換問題進(jìn)行了全面的研究，并著重分析了單條打磨軌跡上相鄰目標(biāo)點(diǎn)處工具坐標(biāo)的位姿變換。通過分析不同打磨軌跡形式工具坐標(biāo)位姿變換的特點(diǎn)，提出了適用于旋轉(zhuǎn)非球面工件的母線打磨軌跡方法。利用ROBOTGUIDE仿真軟件建立非球面打磨虛擬工作站，進(jìn)行打磨路徑的模擬仿真。最后，根據(jù)工件曲率的變化規(guī)律調(diào)整工具的下壓量來確保工件不同位置打磨斑面積的均勻性，得到了工具下壓量的調(diào)整方案。結(jié)合關(guān)鍵打磨工藝參數(shù)和打磨斑均勻性優(yōu)化方法編寫機(jī)器人打磨加工程序。試驗(yàn)后對比不同打磨條件下非球面工件的表面粗糙度，分析產(chǎn)生差異的主要原因，驗(yàn)證打磨軌跡和打磨斑均勻性優(yōu)化方法的可行性。

簡介：目前，在減振控制技術(shù)中調(diào)諧質(zhì)量阻尼器TMD和粘滯流體阻尼器VFD可以說是較為突出實(shí)用的控制技術(shù)。然而，高層煤氣工業(yè)廠房在兩種阻尼器共同作用下控制效果的研究，還比較欠缺。因此，本文研究工作如下（1）本文運(yùn)用ANSYS有限元軟件建立了與實(shí)際建筑結(jié)構(gòu)相似的三維煤氣化廠房空間模型，并進(jìn)行了模態(tài)分析。（2）根據(jù)煤氣廠房結(jié)構(gòu)的固有特性，設(shè)計(jì)出含有鋼支撐、TMD、VFD以及同時加裝TMD和VFD的有限元模型；研究四種模型在天津波、遷安波等地震波作用下的動力響應(yīng)；通過數(shù)值計(jì)算，對比分析了四種模型的頂層位移時程曲線、加速度時程曲線和角加速度時程曲線；研究發(fā)現(xiàn)TMD和VFD共同作用時，對煤氣工業(yè)廠房的振動控制效果最好。（3）最后，為了驗(yàn)證TMD對建筑結(jié)構(gòu)的實(shí)際減振效果，設(shè)計(jì)了三層鋼架縮尺模型。首先，運(yùn)用振動臺與數(shù)據(jù)采集儀對振動試驗(yàn)框架依次進(jìn)行掃頻、施加簡諧激勵和隨機(jī)地震波，進(jìn)而得到結(jié)構(gòu)的振動頻率與頂層加速度時程曲線等相關(guān)數(shù)據(jù)；其次，在試驗(yàn)框架上加裝TMD；然后，對鋼結(jié)構(gòu)施加同樣的荷載，得到結(jié)構(gòu)的頂層加速度時程曲線和TMD加速度時程曲線等相關(guān)數(shù)據(jù)；最后，對兩組試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析，驗(yàn)證了TMD對三層鋼結(jié)構(gòu)框架具有良好的減振控制效果。

簡介：學(xué)位論文創(chuàng)新性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果；也不包含為獲得西安石油大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我～同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請學(xué)位論文與資料若有不實(shí)之處，本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。論文作者簽名F駕孝旦璺日期型6，厶至F學(xué)位論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安石油大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定，即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬西安石油大學(xué)。學(xué)校享有以任何方法發(fā)表、復(fù)制、公開閱覽、借閱以及申請專利等權(quán)利。本人離校后發(fā)表或使用學(xué)位論文或與該論文直接相關(guān)的學(xué)術(shù)論文或成果時，署名單位仍然為西安石油大學(xué)。論文作者簽名』丑妞導(dǎo)師簽名槔日期塑絲厶圣7日期占刮』叫注如本論文涉密，請?jiān)谑褂檬跈?quán)的說明中指出含解密年限等。英文摘要SUBJECTSPECIALITYNAMEINSTRUCTORINDUSTRIALAPPLICATIONOFSZORBDESULPHURIZATIONTECHNOLOGYCHEMICALENGINEERINGTIANDONGYANGSIGNLIQIANDINGSIGNATIANJINGUANGSIGNAABSTRACTWI也THENATIONALENVIRONMENTALPROTECTIONREQUIREMENTSFORCONTINUOUSIMPROVEMENTTHESULFURCONTENTOFGASOLINEINDEXISBECOMINGMOREANDMORESTRICT，THE2014JANUARY1，WILLBEINTHENATIONWIDEBEGANIMPLEMENTEDIVSTANDARDWHICHSULFURCONTENTISLESSTHANOREQUALTO50MGL叫BEIJINGAREAHASBEENINTHECOUNTRYTAKETHELEADINTHEIMPLEMENTATIONOFTHESTANDARDOFGASOLINESULFURCONTENTOF50MGL～ON1JANUARY2008REQUIRESLONGTERMGASOLINEINDICATORSINLINEWITHNATIONALVSTANDARDWHICHSULFURCONTENTISLESSTHANOREQUALTO10MGL～10WSULFURANDULTRALOWSULFURISTHEFUTUREDEVELOPMENTTRENDOFGASOLINEFORVEHICLESSZORBHASTHEADVANTAGESOFHIGHEFFICIENCY，LOWOCTANELOSS，LOWOPERATIONCOST，ANDINTRODUCESTHETECHNOLOGYPRINCIPLEOFSZORBDESULFURIZATIONTECHNOLOGY，THENATUREOFTHEADSORBENT，PROCESSFLOW，ANDTHEEXTENSIONOFTHEINDUSTRIALOPERATIONINYANANPETROCHEMICALPLANTUSINGALOTOFPRODUCTIONDATA，THEINDUSTRIALAPPLICATIONOFSZORBDESULFURIZATIONTECHNOLOGYISANALYZEDFROMTHEPOINTOFVIEWOFPRACTICALAPPLICATION，SZORBDESULFURIZATIONTECHNOLOGYCANREDUCETHESULFURCONTENTOFCATALYTICGASOLINETO30MGL。1OREVEN10MGL～ANDCANMEETTHEREQUIREMENTSOFSULFURCONTENTINTHECOUNTRYKEYWORDSADSORPTIONDESULFURIZATION；CATALYTICGASOLINE；DESULFURIZATION；OCTANENUMBER；SZORBTHESBAPPLICATIONSTUDYIII

簡介：本文課題來源于中小企業(yè)創(chuàng)新基金科技計(jì)劃項(xiàng)目“工業(yè)裝備和危險源及污染源管控物聯(lián)網(wǎng)核心感知技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化”，為了實(shí)現(xiàn)對工業(yè)裝備和工業(yè)環(huán)境的智能化監(jiān)測和控制，本文以WSN（無線傳感器網(wǎng)絡(luò)）為核心技術(shù)，結(jié)合GSM（全球移動通信系統(tǒng)）等技術(shù)，提出一種工業(yè)領(lǐng)域的物聯(lián)網(wǎng)管控方案，并在此基礎(chǔ)上對系統(tǒng)的核心感知技術(shù)進(jìn)行研究。本文的主要工作如下在分析工業(yè)現(xiàn)場的管控需求后，設(shè)計(jì)了一種用于工業(yè)裝備管控的系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案，敘述該管控系統(tǒng)的感知層系統(tǒng)架構(gòu)及信息感知方法，并分別給出系統(tǒng)中核心感知節(jié)點(diǎn)的總體設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)完成系統(tǒng)中核心感知節(jié)點(diǎn)即無線采集器、無線控制器、無線網(wǎng)關(guān)和基站的硬件結(jié)構(gòu)。基于TINYOS硬件抽象架構(gòu)的組件設(shè)計(jì)模型，開發(fā)工業(yè)裝備管控物聯(lián)網(wǎng)感知層中各節(jié)點(diǎn)的程序，包括無線采集器中用于獲取工業(yè)裝備和工業(yè)環(huán)境基本信息的采集程序，無線控制器對執(zhí)行設(shè)備的控制與狀態(tài)信息的獲取程序，無線采集器、無線控制器、無線網(wǎng)關(guān)及基站的數(shù)據(jù)處理傳輸程序。在分析比較部分可靠路由協(xié)議和本系統(tǒng)特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，選擇基于REINFM路由來編程實(shí)現(xiàn)感知層的自組網(wǎng)功能考慮到能耗問題，對自組網(wǎng)算法進(jìn)行改進(jìn)，設(shè)計(jì)了一種能量優(yōu)化的路由協(xié)議，用以均衡網(wǎng)絡(luò)負(fù)載。最后對系統(tǒng)中的各類節(jié)點(diǎn)進(jìn)行軟硬件測試，無線采集器、無線控制器、無線網(wǎng)關(guān)以及基站均通過了南京市產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)院的檢驗(yàn)基于TOSSIM對實(shí)現(xiàn)的自組網(wǎng)算法進(jìn)行仿真測試，并在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下對其進(jìn)行物理性測試，結(jié)果表明該自組網(wǎng)算法有效并可以滿足系統(tǒng)的可靠性要求。本文的研究成果采用了合適的理論、技術(shù)和方法，不僅適用于工業(yè)裝備物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，也可以應(yīng)用在環(huán)境、農(nóng)業(yè)等場合的物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)測、診斷、預(yù)警及應(yīng)急響應(yīng)控制等領(lǐng)域。