簡(jiǎn)介：科目代碼437請(qǐng)?jiān)诖痤}紙（本）上做題，在此試卷及草稿紙上做題無籍山東科技大學(xué)2005年招收碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試工程熱力學(xué)試卷（共3頁）一、名詞解釋（每個(gè)2分，共10分）1、平衡狀態(tài)2、可逆過程3、卡諾定理4、相對(duì)濕度5、定容比熱二、問答題（每小題5分共50分）1、什么是定值比熱在熱力工程計(jì)算中，什么情況下可將氣體的比熱視為定值2、逆循環(huán)的目的是什么如何表示其經(jīng)濟(jì)性■3、試寫出技術(shù)功的表達(dá)式，說明技術(shù)功與膨脹功、流動(dòng)功及軸功的關(guān)系。4、熱力循環(huán)123451,其12、45為定嫡過程，23、51過程為定容過程，34過程為定壓過程，如圖1所示。試將該循環(huán)表示在TS圖上，并分析循環(huán)中各過程的Q、W、AU的正負(fù)。5、在HS圖上說明水蒸氣基本熱力過程一般的分析步驟6、兩種不同狀態(tài)的空氣混合，混合狀態(tài)點(diǎn)如何確定，并在HD圖中示出。7、調(diào)節(jié)抽汽式熱電循環(huán)有什么特點(diǎn)8、試分析將致冷裝置作為熱泵使用的經(jīng)濟(jì)性與合理性。少熱量和水（2）應(yīng)加熱到多高溫度并將過程在培濕圖上表示出來。設(shè)大氣壓力OIMPA,不考慮壓力變化當(dāng)T20°C時(shí)，水蒸氣飽和壓力PS32337PA當(dāng)T5°C時(shí)，水蒸氣飽和壓力PS「2337PA6、某一剛性絕熱容器，有一隔板將容器分為容積相等的兩部分，每一部分容積均為）2M3如果容器一邊是溫度為40°。，壓力為04MPA的空氣，另一邊是溫度為20°。，壓力為02MPA的空氣，當(dāng)抽出隔板后兩部分空氣均勻混合而達(dá)到熱力平衡，求混合過程引起的空氣嫡的變化。

簡(jiǎn)介：12081工作面煤巖體力學(xué)參數(shù)的選取及工作面煤巖體力學(xué)參數(shù)的選取及UDEC數(shù)值模擬分析數(shù)值模擬分析摘要由于12081采場(chǎng)圍巖運(yùn)移的復(fù)雜性，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù)反映的只是某一方面或者幾方面的規(guī)律，對(duì)頂板活動(dòng)難以有一個(gè)全面了解。研究方法采用相似模擬只能在部分方面取得較好的成果，但是會(huì)消耗較高成本。實(shí)驗(yàn)周期經(jīng)較長(zhǎng),并且一次只能模擬一種狀態(tài)。近年來，采用數(shù)值模擬方法能得到相似模擬所達(dá)不到的效果。關(guān)鍵詞煤巖體力學(xué)參數(shù)模擬分析由于12081采場(chǎng)圍巖運(yùn)移的復(fù)雜性，現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù)只能反映某一些方面或某幾方面的規(guī)律，難能對(duì)頂板活動(dòng)有一個(gè)全面的了解。采用相似模擬的研究方法，雖然在某些方面能取得很好的效果，但是,模擬的成本高，實(shí)驗(yàn)周期經(jīng)較長(zhǎng),并且一次只能模擬一種狀態(tài)。近年來采用數(shù)值模擬方法能得到相似模擬所達(dá)不到的效果。本次采用UDEC數(shù)值模擬方法，研究不同初撐力條件下,上覆巖層的穩(wěn)定性。1煤巖體力學(xué)參數(shù)的選取11煤巖體力學(xué)參數(shù)的選取關(guān)于巖體參數(shù)的參考值，其材料特性滿足庫侖一摩爾準(zhǔn)則。確可以將巖石塊體之間的接觸面認(rèn)為是節(jié)理。根據(jù)不同的粗糙程度,個(gè)別的接觸點(diǎn)構(gòu)成接觸面系，通常兩個(gè)端點(diǎn)的接觸可以代表，端點(diǎn)會(huì)在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候發(fā)生相對(duì)的法向位移和切向位移。塊體不僅會(huì)有面接觸還有點(diǎn)接觸，不管是點(diǎn)還是面的接觸,都會(huì)有數(shù)學(xué)上的奇異性,點(diǎn)接觸會(huì)引起計(jì)算上的應(yīng)力集中，但是實(shí)際情況是,尖角在力的作用下被折斷鈍化，因此還要將圓弧化處理加入到角點(diǎn)的計(jì)算中。圓弧化處理角點(diǎn)之后，可以將圓弧的中心道邊的垂線和邊的交點(diǎn)作為邊和角的接觸點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)的發(fā)現(xiàn)方向也就是垂線方向。兩個(gè)焦點(diǎn)的接觸點(diǎn)可以取兩個(gè)圓弧中心的聯(lián)機(jī)和圓弧交線的交叉點(diǎn)。經(jīng)過圓弧化處理的角點(diǎn)增加了計(jì)算的時(shí)間，但是角點(diǎn)接觸的奇異性被消除,這樣的計(jì)算和實(shí)際接觸點(diǎn)的物理圖像更加符合。本次模擬時(shí)ROUND取值02。13剛度系數(shù)在UDEC中節(jié)理的法向和切向剛度系數(shù)KN和KS的正確選取是至關(guān)重要的。如果剛度系數(shù)取得太大,剛體塊將連接成為一個(gè)整體，無相對(duì)運(yùn)動(dòng)可言如果取得太小了，則剛體塊將成為一盤散沙，相互間沒有約束。作為一個(gè)經(jīng)驗(yàn)的規(guī)則，剛度系數(shù)最大可取為剛度最大的鄰接塊體之間的等值剛度的十倍，即有

簡(jiǎn)介：海南大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目高速圓錐滾子軸承力學(xué)建模與分析學(xué)號(hào)____________20150581310105________姓名_________________嗇敏_____________年級(jí)________________2015級(jí)____________學(xué)院____________機(jī)電工程學(xué)院_____________系別________________機(jī)械系____________專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化指導(dǎo)教師_____________馬慶芬______________完成日期2019年5月16H以保持架固結(jié)坐標(biāo)系為參考坐標(biāo)系建立動(dòng)力學(xué)模型耦合固體潤(rùn)滑等溫彈流模型，計(jì)算了在軸向力作用下滾動(dòng)體與內(nèi)外滾道之間接觸載荷分布。國(guó)內(nèi)張成鐵11997年建立了高速滾子軸承的動(dòng)力學(xué)分析模型，利用部分等溫潤(rùn)滑計(jì)算滾子與內(nèi)外滾道之間的法向接觸力與切向摩擦力、保持架與滾動(dòng)體之間的摩擦力和法向力，模型忽略了保持架和軸承內(nèi)圈以及軸承外圈之間的偏心。2003年劉文秀⑵】對(duì)高速滾子軸承建立了保持架碰撞動(dòng)力學(xué)分析模型，分析軸承保持架與滾子的相互作用關(guān)系。2005年，杜輝SI建立高速圓柱滾子軸承動(dòng)力學(xué)分析模型計(jì)算了滾子與內(nèi)外滾道之間的接觸載荷分布，考慮保持架與滾子之間以及保持架與引導(dǎo)邊之間作用，并利用庫倫摩擦定律計(jì)算了滾子與內(nèi)外滾道之間的摩擦力，并采用彈流潤(rùn)滑模型進(jìn)行計(jì)算保持架與滾子之間的接觸載荷與摩擦力?？偠灾?dāng)要求設(shè)計(jì)高精度高壽命和高可靠性的軸承時(shí)，擬靜力學(xué)分析模型因?yàn)榭紤]因素較少分析精度不高，而動(dòng)力學(xué)分析模型的研究尚不完善，且所需的計(jì)算分析時(shí)間較長(zhǎng)，過程以及結(jié)果也很難直接用實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，擬動(dòng)力學(xué)分析模型目前發(fā)展比較全面，比靜力學(xué)分析模型和擬靜力學(xué)分析模型的預(yù)測(cè)精度高，計(jì)算快捷。122圓錐滾子軸承研究現(xiàn)狀1990年，陳國(guó)定EL等研究了考慮表面粗糙度的線接觸潤(rùn)滑問題。在這個(gè)基礎(chǔ)上，1992年陳國(guó)定［地在重載問題上考慮熱效應(yīng)的影響。圓錐滾子軸承中的滾子潤(rùn)滑狀態(tài)除了與表面粗糙度有關(guān)以外，與滾子有限長(zhǎng)也有關(guān)，多數(shù)學(xué)者研究時(shí)均假設(shè)滾子為無限長(zhǎng)，而徐文〔25】等在1998年的研究中加入了有限長(zhǎng)對(duì)等溫彈流潤(rùn)滑的直母線滾子端部應(yīng)力集中和潤(rùn)滑油端泄的影響,提出通過滾子母線修型消除滾子端部的應(yīng)力集中及端泄現(xiàn)象。2000年徐文SI進(jìn)一步研究并獲得了有限長(zhǎng)直母線滾子和工程對(duì)數(shù)滾子的彈流數(shù)值解。2003年BERCEA】等建立了雙列圓錐滾子軸承的擬動(dòng)力學(xué)分析模型，利用考慮熱效應(yīng)的彈流潤(rùn)滑模型分析軸承元件的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及預(yù)測(cè)了軸承的壽命。2005年，楊萍“I研究了圓錐滾子倒角、相交圓弧與相切圓弧這三種端部修型對(duì)于接觸應(yīng)力和膜厚的影響，發(fā)現(xiàn)其中的端部相切圓弧修型最能有效改

簡(jiǎn)介：熱力學(xué)統(tǒng)計(jì)物理練習(xí)題目及詳解1/48適用標(biāo)準(zhǔn)文案熱力學(xué)統(tǒng)計(jì)物理練習(xí)題一、填空題本大題70個(gè)小題，把答案寫在橫線上。1當(dāng)熱力學(xué)系統(tǒng)與外界無互相作用時(shí),經(jīng)過足夠長(zhǎng)時(shí)間,其宏觀性質(zhì)時(shí)間改變，其所處的為熱力學(xué)均衡態(tài)。2．系統(tǒng)，經(jīng)過足夠長(zhǎng)時(shí)間，其不隨時(shí)間改變，其所處的狀態(tài)為熱力學(xué)均衡態(tài)。3．均勻物質(zhì)系統(tǒng)的熱力學(xué)均衡態(tài)可由力學(xué)參量、電磁參量、幾何參量、化學(xué)參量等四類參量描繪，但有是獨(dú)立的。4．對(duì)于非孤立系統(tǒng)，當(dāng)其與外界作為一個(gè)整體處于熱力學(xué)均衡態(tài)時(shí)，此時(shí)的系統(tǒng)所處的狀態(tài)是。5．欲描繪非均衡系統(tǒng)的狀態(tài)，需要將系統(tǒng)分紅若干個(gè)小部分，使每小部分擁有小，但微觀上又包括大批粒子，則每小部分都可視為。6．描繪熱力學(xué)系統(tǒng)均衡態(tài)的獨(dú)立參量和之間關(guān)系的方程式叫物態(tài)方程，其一般表達(dá)式為。7．均勻物質(zhì)系統(tǒng)的獨(dú)立參量有個(gè)，而過程方程獨(dú)立參量只有個(gè)。8．定壓膨脹系數(shù)的意義是在不變的條件下系統(tǒng)體積隨的相對(duì)變化。9．定容壓力系數(shù)的意義是在不變條件下系統(tǒng)的壓強(qiáng)隨的相對(duì)變化。10．等溫壓縮系數(shù)的意義是在不變條件下系統(tǒng)的體積隨的相對(duì)變化。11．循環(huán)關(guān)系的表達(dá)式為。12．在無摩擦準(zhǔn)靜態(tài)過程中存在著幾種不一樣形式的功，則系統(tǒng)對(duì)外界作的功WYIDYI，此中YI是，YI是與YI相應(yīng)的。13．UUQW，此中是作的功。BAW14．DUQW0，W是作的功，且W等于。2215．（、均為熱力學(xué)均衡態(tài)1、L2為QWQW12,L1L11L2準(zhǔn)靜態(tài)過程）。16．第一類永動(dòng)機(jī)是指的永動(dòng)機(jī)。17．內(nèi)能是函數(shù)，內(nèi)能的改變決定于和。18．焓是函數(shù)，在等壓過程中，焓的變化等于的熱量。19．理想氣體內(nèi)能溫度相關(guān)，而與體積。出色文檔熱力學(xué)統(tǒng)計(jì)物理練習(xí)題目及詳解3/48適用標(biāo)準(zhǔn)文案能量的可能取值為。43．體積V內(nèi)，動(dòng)量在PXPXDPX,PYPYDPY,PZPZDPZ范圍內(nèi)自由粒子的量子態(tài)數(shù)為。44．在空間中，若粒子的自由度為R，則依據(jù)坐標(biāo)和動(dòng)量的不確立關(guān)系可得相格的大小Q1P1QRPR。45．體積V內(nèi)，能量在D范圍內(nèi)自由粒子的可能狀態(tài)數(shù)為。46．近獨(dú)立粒子構(gòu)成的系統(tǒng)是能夠忽視的系統(tǒng)。47．自旋量子數(shù)為的基本粒子為費(fèi)米子。48．自旋量子數(shù)為的基本粒子為玻色子。49．在含有多個(gè)全同近獨(dú)立的費(fèi)米子系統(tǒng)中，一個(gè)個(gè)體量子態(tài)最多能夠容納個(gè)費(fèi)米子。50．設(shè)一玻耳茲曼系統(tǒng)含有兩個(gè)粒子，粒子的個(gè)體量子態(tài)有3個(gè)，則該系統(tǒng)中粒子占有量子態(tài)的方式有種。51．設(shè)一玻色系統(tǒng)含有兩個(gè)粒子，粒子的個(gè)體量子態(tài)有3個(gè)，則該系統(tǒng)中粒子占有量子態(tài)的方式有種。52．設(shè)一費(fèi)米系統(tǒng)含有兩個(gè)粒子，粒子的個(gè)體量子態(tài)有3個(gè)，則該系統(tǒng)中粒子占有量子態(tài)的方式有種。53．等概率原理以為，對(duì)于處于均衡狀態(tài)的孤立系統(tǒng)，系統(tǒng)各個(gè)可能的微觀狀態(tài)出現(xiàn)的概率是的。54．在玻耳茲曼系統(tǒng)中粒子的最概然散布AL。55．在玻色系統(tǒng)中粒子的最概然散布AL。56．在費(fèi)米系統(tǒng)中粒子的最概然散布AL。57．定域子系統(tǒng)遵照散布。58．玻色散布和費(fèi)米散布過渡到玻耳茲曼散布的經(jīng)典極限條件，即非簡(jiǎn)并條件為。59．由粒子配分函數(shù)Z1LEL能夠獲取定域系統(tǒng)內(nèi)能的統(tǒng)計(jì)表達(dá)式為L(zhǎng)U。60．由粒子配分函數(shù)Z1LEL能夠獲取定域系統(tǒng)物態(tài)方程的統(tǒng)計(jì)表達(dá)L式為Y。出色文檔

簡(jiǎn)介：材料力學(xué)理論在生活中的應(yīng)用材料力學(xué)理論在生活中的應(yīng)用這篇論文選取了三個(gè)生活實(shí)例，運(yùn)用材料力學(xué)所學(xué)的知識(shí)，通過受力分析，應(yīng)力分析，強(qiáng)度校核回答了三個(gè)基本問題鋁合金封的廊子窗格是否可以無限高；千斤頂?shù)某休d重量是否可以任意大小和橋梁。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞材料力學(xué)拉壓強(qiáng)度撓度剪切壓桿穩(wěn)定組合變形受力單元體鋁合金千斤頂1．鋁合金封的廊子窗格是否可以無限高圖一鋁合金門窗、廊子走在大街上，我們可以看到各式各樣的廊子樣式，可以看到大小不一的窗格布置，學(xué)了材料力學(xué)這門課程，我們不禁要提問了，窗格尺寸的極限是多么大才能保證支撐它的鋁合金材料安全，不會(huì)變形現(xiàn)在就將這個(gè)模型抽象出來，假設(shè)鋁合金材料是空心鋁管，厚度可以任意選擇，屈服強(qiáng)度取，只受玻璃給的壓力（設(shè)玻璃居中，由于給定一段鋁合金，Σ主要承載件是玻璃，而且玻璃的相對(duì)總質(zhì)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于承載的鋁合金的質(zhì)量），外力是均勻分布力，設(shè)普通玻璃的密度是（忽略玻璃的寬度），玻璃高度ΡKGMM為H，取長(zhǎng)度AMM的鋁合金材料，寬度為BMM，高為HMM，如圖二所示切力存在，考慮剪切面是矩形面，最大的剪切應(yīng)力Τ，力學(xué)簡(jiǎn)圖如圖四32FQA所示。鋁合金玻璃圖四鋁合金側(cè)面示意圖每個(gè)截面上，剪力FQ，切面面積,T為鋁合金厚度，最大剪12ΡΔAHAAT力為Τ，可見，最大剪力是一個(gè)跟鋁合金長(zhǎng)度A，寬度B，高H無關(guān)的3ΡΔH4T量。如果使之滿足Τ≤Τ，可以得到，或者，從這個(gè)結(jié)果我H?4TΤ3ΡΔT?3ΡΔH4Τ們可以看到，可以通過增加鋁合金的厚度提高承載玻璃重量，也可以通過降低玻璃的高度，從而使結(jié)果安全。以上的討論是將鋁合金結(jié)構(gòu)與玻璃理想化了的，在實(shí)際應(yīng)用中，玻璃不是直接與鋁合金接觸，中間會(huì)有玻璃緊固條，相當(dāng)于加寬了玻璃的寬度，還要考慮安裝工藝，如果玻璃緊固條與鋁合金是通過螺釘固定的，那么會(huì)導(dǎo)致應(yīng)力集中，玻璃是脆性材料，應(yīng)力集中是非常危險(xiǎn)的。所以盡量避免使用螺釘固定，如果非用不可，可以在螺釘與玻璃之間加上松軟的墊。采用規(guī)格厚的鋁合金，盡量減小窗格的高度可以有效地提高整個(gè)結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度與穩(wěn)定。雖然鋁鎂合金在最近幾年得到了廣泛的應(yīng)用，但是鋁鎂合金的使用量仍然不能跟鋼鐵相提并論。自從幾千年前我們進(jìn)入鐵器時(shí)代，鐵這種金屬材料一直都扮演著人們?nèi)粘Ｉ畋夭豢缮俚牟牧现唬钡浇裉?，甚至更久的將來。鐵的絕對(duì)優(yōu)勢(shì)首先源于鐵礦石的價(jià)格相對(duì)其他金屬要便宜，其次就是鋼鐵的熱處理簡(jiǎn)單，技術(shù)成熟，可以制造出強(qiáng)度，剛度，韌性要求不同的材料，以滿足人類某一方面的需求。在我們的日常生活中，鐵或者鋼處處可見，家里的拖拉機(jī)幾乎就是一堆鋼鐵的組合，各種田間勞作的工具，各種交通工具2千斤頂?shù)某休d重量是否可以任意大小下面，就以我們常見的機(jī)械式千斤頂為例，利用材料力學(xué)的知識(shí)，分析它

簡(jiǎn)介：外文出處ELLEKILDE,L,CHRISTENSEN,HI2009CONTROLOFMOBILEMANIPULATORUSINGTHEDYNAMICALSYSTEMSAPPROACHROBOTICSANDAUTOMATION,ICRA09,IEEEINTERNATIONALCONFERENCEONPP13701376IEEE機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)與控制的研究機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)與控制的研究拉斯彼得ELLEKILDE摘要摘要操作器和移動(dòng)平臺(tái)的組合提供了一種可用于廣泛應(yīng)用程序高效靈活的操作系統(tǒng),特別是在服務(wù)性機(jī)器人領(lǐng)域。在機(jī)械臂眾多挑戰(zhàn)中其中之一是確保機(jī)器人在潛在的動(dòng)態(tài)環(huán)境中安全工作控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。在本文中,我們將介紹移動(dòng)機(jī)械臂用動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)方法被控制的使用方法。該方法是一種二級(jí)方法,是使用競(jìng)爭(zhēng)動(dòng)力學(xué)對(duì)于統(tǒng)籌協(xié)調(diào)優(yōu)化移動(dòng)平臺(tái)以及較低層次的融合避障和目標(biāo)捕獲行為的方法。I介紹介紹在過去的幾十年里大多數(shù)機(jī)器人的研究主要關(guān)注在移動(dòng)平臺(tái)或操作系統(tǒng)，并且在這兩個(gè)領(lǐng)域取得了許多可喜的成績(jī)。今天的新挑戰(zhàn)之一是將這兩個(gè)領(lǐng)域組合在一起形成具有高效移動(dòng)和有能力操作環(huán)境的系統(tǒng)。特別是服務(wù)性機(jī)器人將會(huì)在這一方面系統(tǒng)需求的增加。大多數(shù)西方國(guó)家的人口統(tǒng)計(jì)數(shù)量顯示需要照顧的老人在不斷增加,盡管將有很少的工作實(shí)際的支持他們。這就需要增強(qiáng)服務(wù)業(yè)的自動(dòng)化程度，因此機(jī)器人能夠在室內(nèi)動(dòng)態(tài)環(huán)境中安全的工作是最基本的。A相關(guān)工作動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)接近5，6為控制機(jī)器人提供一套動(dòng)作的框架，例如障礙退避和目標(biāo)捕捉。每個(gè)動(dòng)作通過一套一個(gè)非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的ATTRACTORS和REPELLORS來完成。這些通過向量場(chǎng)的簡(jiǎn)單的加法被結(jié)合在一起來完成系統(tǒng)的整體動(dòng)作。動(dòng)力系統(tǒng)的方法涉及到更廣泛的應(yīng)用勢(shì)場(chǎng)法7，但具有一定的優(yōu)勢(shì)。這里勢(shì)場(chǎng)法的行為是由后場(chǎng)梯度形成的結(jié)果，行為變量，如航向和速度，可直接運(yùn)用動(dòng)力系統(tǒng)控制的方法。成本相對(duì)較低的計(jì)算與方法有關(guān)，使得它在動(dòng)態(tài)環(huán)境中在線控制適宜，允許它即使在相當(dāng)?shù)偷乃接邢薜挠?jì)算能力平臺(tái)8實(shí)施。傳感器的魯棒性在人聲嘈雜中顯示9和10其中一個(gè)是由紅外傳感器和麥克風(fēng)的結(jié)合，當(dāng)避障和目標(biāo)獲取時(shí)使用。盡管能解決各種各樣的任務(wù)，但它僅是一個(gè)局部的方法，為了其他的任務(wù)和使命級(jí)計(jì)劃即參見11其他的方法應(yīng)該被采用。當(dāng)多行為被結(jié)合時(shí)，在5和6的缺點(diǎn)是由潛在的假的因子引起的。為了克服這個(gè)問題12介紹了一種基于競(jìng)爭(zhēng)動(dòng)態(tài)的行為比重。每個(gè)行為的影響是控制使用一個(gè)相關(guān)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，再加上定義的行為之間有競(jìng)爭(zhēng)力的相互作用，控制重物。如果所有的行為之間的競(jìng)爭(zhēng)性相互作用是必需的，這種方法可以推廣到任意數(shù)N，行為，除了這樣一個(gè)最壞情況的復(fù)雜度。??2N?在現(xiàn)實(shí)世界中使用這種方法的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)室內(nèi)實(shí)驗(yàn)中可以找到13，14。13是只在有標(biāo)題方向的車輛上使用，而在14中航向和速度均得到控制。15提供了一個(gè)為速度性能簡(jiǎn)短的策略討論。在16中提到動(dòng)力系統(tǒng)的方法不僅被用于平面移動(dòng)機(jī)器人，同時(shí)也可以作為控制機(jī)械手工具。另外運(yùn)用產(chǎn)生極限環(huán)HOPF振蕩器動(dòng)力系統(tǒng)的更復(fù)雜的動(dòng)力系統(tǒng)也可被使用。17展現(xiàn)出不同形狀的極限環(huán)是如何產(chǎn)生的，其可運(yùn)用于避障軌跡的生成。18中介紹到使用HOPF振蕩器產(chǎn)生一個(gè)定時(shí)的軌跡，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械手可以接住從桌子上面滾下來的球。動(dòng)力系統(tǒng)的方法不僅可以用于控制的工具，也可以控制7自由度機(jī)械手多余的動(dòng)作這一點(diǎn)在19中得到論證。II總體結(jié)構(gòu)我們整個(gè)系統(tǒng)的整體架構(gòu)如圖2所示。在賽格威平臺(tái)中為了控制移動(dòng)平臺(tái)，兩個(gè)低級(jí)別的性能被使用一個(gè)用于目標(biāo)捕獲和另一個(gè)是避障。運(yùn)用競(jìng)爭(zhēng)動(dòng)態(tài)的動(dòng)作被混合在

簡(jiǎn)介：1、水力學(xué)的任務(wù)、水力學(xué)的任務(wù)一、研究液體（主要是水）的平衡。二、液體機(jī)械運(yùn)動(dòng)的規(guī)律及其實(shí)際應(yīng)用。2、液體的主要物理性質(zhì)、液體的主要物理性質(zhì)2121、慣性、質(zhì)量與密度、慣性、質(zhì)量與密度慣性力當(dāng)液體受外力作用使運(yùn)動(dòng)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，由于液體的慣性引起對(duì)外界抵抗的反作用力。F＝－MA單位N量綱MLT2密度是指單位體積液體所含有的質(zhì)量。國(guó)際單位KG/M3量綱ML3一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下，溫度為4℃，蒸餾水密度為1000KG/M3。2222萬有引力特性與重力萬有引力特性與重力萬有引力是指任何物體之間相互具有吸引力的性質(zhì)，其吸引力稱為萬有引力。重力地球?qū)ξ矬w的引力稱為重力，或稱為重量。2323粘滯性與粘滯系數(shù)粘滯性與粘滯系數(shù)當(dāng)液體處在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，若液體質(zhì)點(diǎn)之間存在著相對(duì)運(yùn)動(dòng)，則質(zhì)點(diǎn)間要產(chǎn)生內(nèi)摩擦力抵抗其相對(duì)運(yùn)動(dòng)，這種性質(zhì)稱為液體的粘滯性，此內(nèi)摩擦力又稱為粘滯力。DU牛頓內(nèi)摩擦定律DUD?流速梯度。?????D?DYDYDTDT剪切變形速度。?動(dòng)力粘滯系數(shù)，簡(jiǎn)稱粘度，隨液體種類不同而異的比例系數(shù)。國(guó)際單位牛頓秒／米2N?S/M2牛頓內(nèi)摩擦定律作層流運(yùn)動(dòng)的液體，相鄰液層間單位面積上所作用的內(nèi)摩擦力（或粘滯力），與流速梯度成正比，同時(shí)與液體的性質(zhì)有關(guān)。牛頓內(nèi)磨擦定律適用條件只能適用于牛頓流體。2424壓縮性及壓縮率壓縮性及壓縮率2525表面張力表面張力?來表面張力僅在自由表面存在，液體內(nèi)部并不存在。大小用表面張力系數(shù)度量。單位牛頓／米（N/M）。3、連續(xù)介質(zhì)和理想液體、實(shí)際液體的概念、連續(xù)介質(zhì)和理想液體、實(shí)際液體的概念31連續(xù)介質(zhì)即假設(shè)液體是一種連續(xù)充滿其所占據(jù)空間毫無空隙的連續(xù)體。32理想液體就是把水看作絕對(duì)不可壓縮、不能膨脹、沒有粘滯性、沒有表面張力的連續(xù)介質(zhì)。33有沒有考慮粘滯性是理想液體和實(shí)際液體的最主要差別。4、作用于液體上的力、作用于液體上的力41表面力作用于液體的表面，并與受作用的表面面積成比例的力。例如摩擦力、水壓力。42質(zhì)量力是指通過所研究液體的每一部分質(zhì)量而作用于液體的、其大小與液體的質(zhì)量成比例的力。如重力、慣性力。5、水力學(xué)的研究方法、水力學(xué)的研究方法51理論分析52科學(xué)實(shí)驗(yàn)。包括原型觀測(cè)、模型試驗(yàn)、系統(tǒng)試驗(yàn)。53數(shù)值計(jì)算ONEONE緒論7、靜水壓強(qiáng)分布圖、平面上的靜水總壓力、靜水壓強(qiáng)分布圖、平面上的靜水總壓力相對(duì)壓強(qiáng)分布圖絕對(duì)壓強(qiáng)分布圖絕對(duì)壓強(qiáng)分布圖平面上的靜水總壓力計(jì)算平面上的靜水總壓力計(jì)算

簡(jiǎn)介：天體力學(xué)二體問題的解內(nèi)容提要本文簡(jiǎn)單介紹了天體力學(xué)次級(jí)學(xué)科內(nèi)容，發(fā)展簡(jiǎn)史，及其在人類文明發(fā)展的歷史地位。天體力學(xué)認(rèn)為二體問題已經(jīng)解決，這是一個(gè)認(rèn)識(shí)誤區(qū)。文章詳細(xì)地?cái)⑹隽硕w問題的傳統(tǒng)解法，按照伯力克物理教程第一卷力學(xué)第九章中高級(jí)課題所講述的方法，導(dǎo)出二體問題與時(shí)間有關(guān)的解。探討了二體問題方程式。天體力學(xué)二體問題傳統(tǒng)解，致使許多自然現(xiàn)象困惑難解。走出天體力學(xué)認(rèn)識(shí)的誤區(qū)，一大批物理批疑難問題豁然開朗。附件用10個(gè)專題文章嘗試解解釋有關(guān)物理疑難問題目錄1天體力學(xué)簡(jiǎn)介11天體力學(xué)次級(jí)學(xué)科內(nèi)容12天體力學(xué)發(fā)展簡(jiǎn)史13天體力學(xué)歷史地位2天體力學(xué)傳統(tǒng)觀念21牛頓絕對(duì)時(shí)空觀念22二體問題常規(guī)解23天體力學(xué)認(rèn)識(shí)中的誤區(qū)3二體問題與時(shí)間相關(guān)的解31天體引力場(chǎng)的時(shí)空結(jié)構(gòu)32二體問題與時(shí)間相關(guān)的解33二體問題與時(shí)間有關(guān)的解附件1哈勃定律的理論解釋2太陽系天體距離和周期的規(guī)律性3水星近日點(diǎn)的進(jìn)動(dòng)4月球長(zhǎng)期加速運(yùn)動(dòng)5古生物化石的年輪和月輪6河外天體光譜紅移7天體形態(tài)與微觀結(jié)構(gòu)的聯(lián)系8太陽常數(shù)理論計(jì)算9物理黑洞10地球能量、溫度和輻射1天體力學(xué)簡(jiǎn)介11天體力學(xué)次級(jí)學(xué)科天體力學(xué)是研究天體的運(yùn)動(dòng)和形狀的學(xué)科。天體力學(xué)可分為六個(gè)次級(jí)學(xué)科①多體問題，又稱做N體問題，或稱攝動(dòng)理論。研究N個(gè)質(zhì)點(diǎn)在萬有引力作用下的動(dòng)力學(xué)問題，其中只有二體問題已徹底解決。②數(shù)值方法。采用數(shù)值計(jì)算的方法來求解天體的運(yùn)動(dòng)方程并討論解的收斂性、穩(wěn)定性及計(jì)算方法的改進(jìn)等問題。③定性方法。探討天體運(yùn)動(dòng)軌道的宏觀圖像、運(yùn)動(dòng)區(qū)域和軌道特征。④天文動(dòng)力學(xué)。又稱為星際航行動(dòng)力學(xué)，主要是研究各種人造天體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。1法國(guó)數(shù)學(xué)家龐加萊（POINCARé，JULESHENRI，1854～1912），又譯彭加勒龐加萊，龐加萊在1892－1899年出版的三卷本天體力學(xué)新方法是這個(gè)時(shí)期的代表作。數(shù)值方法最早可追溯到高斯的工作方法。十九世紀(jì)末形成的科威耳方法和亞當(dāng)斯方法，至今仍為天體力學(xué)的基本數(shù)值方法（見天體力學(xué)數(shù)值方法），但在電子計(jì)算機(jī)出現(xiàn)以前應(yīng)用不廣。二十世紀(jì)五十年代以后，由于人造天體的出現(xiàn)和電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，天體力學(xué)進(jìn)入一個(gè)新時(shí)期。研究又增加了各種類型的人造天體，以及成員不多的恒星系統(tǒng)。在研究方法中，數(shù)值方法有迅速的發(fā)展，不僅用于解決實(shí)際問題，而且物理學(xué)同定性方法和分析方法也有相應(yīng)發(fā)展，以適應(yīng)觀測(cè)精度日益提高的要求。13天體力學(xué)歷史地位天體力學(xué)是人類文明史上偉大的豐碑，也是人類歷史上第一個(gè)走出地球的科學(xué)理論，以足夠精確的計(jì)算結(jié)果預(yù)言了天體前后幾百年、幾千年甚至幾萬年的運(yùn)動(dòng)，經(jīng)受了無數(shù)的新的觀測(cè)考驗(yàn)。天體力學(xué)對(duì)人類社會(huì)的進(jìn)步起了巨大的推動(dòng)作用。2天體力學(xué)傳統(tǒng)觀念21牛頓絕對(duì)時(shí)空觀念NEWTON時(shí)空觀念一般稱為經(jīng)典時(shí)空觀念，又稱為絕對(duì)時(shí)空觀念，NEWTON曾經(jīng)對(duì)這個(gè)時(shí)空觀念詳細(xì)描述1、絕對(duì)的、真正的和數(shù)學(xué)的時(shí)間自身在流逝著，而且由于其本性而在均勻地、與任何其他外界事物無關(guān)地流逝著，它又可以名之為‘延續(xù)性’；相對(duì)的、表觀的和通常的的時(shí)間是延續(xù)性的一種可感覺的、外部的（無論是精確的或是不相等的）通過運(yùn)動(dòng)來進(jìn)行的量度我們通常就用諸如小時(shí)、日、月、年等這種量度以代替真正的時(shí)間。2、絕對(duì)的空間，就其本性而言，是與任何外界事物無關(guān)而永遠(yuǎn)是相同的和不動(dòng)的。相對(duì)空間是絕對(duì)空間的可動(dòng)部分或者量度。我們的感官通過絕對(duì)空間對(duì)其他物體的位置而確定了它，弁且通常把它當(dāng)作不動(dòng)的空間看待。如相對(duì)地球而言的地下，大氣或天體等空間就是這樣確定的。絕對(duì)空間和相對(duì)空間，在形狀上和大小上都相同，但在數(shù)字上并不總是保持一樣。因?yàn)椋绠?dāng)?shù)厍蜻\(yùn)動(dòng)時(shí)，一個(gè)相對(duì)地球總是保持不變的大氣空間，將一個(gè)時(shí)間是大氣流入的絕對(duì)空間的一個(gè)部分，而在另一時(shí)間將是絕對(duì)空間的另一個(gè)部分，所以從絕對(duì)的意義來了解，它總是在不斷變化的?！保ㄕ訦S塞耶編牛頓自然哲學(xué)著作選第十九頁至二十頁）NEWTON時(shí)空觀念為經(jīng)典力學(xué)的運(yùn)動(dòng)參照系建立提供了哲學(xué)的、物理的理論依據(jù)。按照NEWTON時(shí)空觀念，一個(gè)無限延伸的三維鋼架和一個(gè)均勻流逝的運(yùn)動(dòng)構(gòu)成了一個(gè)運(yùn)動(dòng)參照系，一個(gè)剛性的尺和一個(gè)穩(wěn)頻的鐘可以分別對(duì)空間和時(shí)間進(jìn)行度量。在三維鋼架上的空的空間構(gòu)成三維EUCLID空間直角坐標(biāo)系坐標(biāo)X?I1,2,3,時(shí)間T作為參變量,X?作為時(shí)間T的函數(shù)X?（T）。如果有另一個(gè)參照系K?以速度V相對(duì)K運(yùn)動(dòng)，K?中的相應(yīng)的空間坐標(biāo)為X?，T，則，T和X?，T之間變換由下述的GALILAO時(shí)空變換公式?jīng)Q定X?X??X??V?T21T?T223

簡(jiǎn)介：一、速度公式火車過橋洞時(shí)通過的路程SL橋L車聲音在空氣中的傳播速度為340M/S光在空氣中的傳播速度為3108M/S二、密度公式Ρ水10103KG/M3冰與水之間狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)M水M冰Ρ水Ρ冰同一個(gè)容器裝滿不同的液體時(shí)，不同液體的體積相等，密度大的質(zhì)量大空心球空心部分體積V空V總V實(shí)三、重力公式GMG通常G取10N/KG，題目未交待時(shí)G取98N/KG同一物體G月1/6G地M月M地四、杠桿平衡條件公式F1L1F2L2F1/F2L2/L1五、動(dòng)滑輪公式不計(jì)繩重和摩擦?xí)rF1/2G動(dòng)G物S2H六、滑輪組公式不計(jì)繩重和摩擦?xí)rF1/NG動(dòng)G物SNH七、壓強(qiáng)公式普適PF/S固體平放時(shí)FGMGS的國(guó)際主單位是M21M2102DM2104CM2106MM2十五、熱學(xué)公式C水42103J/KG℃1、吸熱Q吸CMTT0CMΔT2、放熱Q放CMT0TCMΔT3、熱值QQ/M4、爐子和熱機(jī)的效率ΗQ有效利用/Q燃料5、熱平衡方程Q放Q吸6、熱力學(xué)溫度TT273K7燃料燃燒放熱公式Q吸MQ或Q吸VQ適用于天然氣等

簡(jiǎn)介：結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)直接積分法的多項(xiàng)式顯式表示形式研究結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)直接積分法的多項(xiàng)式顯式表示形式研究?李卓根陳璞（北京大學(xué)工學(xué)院力學(xué)與工程科學(xué)系，100871）摘要結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)常用的的直接積分方法主要有顯式中心差分法和隱式NEWMARKΒ法。這類方法在求解中，一般每一個(gè)時(shí)間步都需要用到結(jié)構(gòu)中所有自由度的響應(yīng)。在實(shí)際工程應(yīng)用中，有時(shí)只需要關(guān)注某些特定自由度的響應(yīng)。已有的文獻(xiàn)資料提出了一種多項(xiàng)式的顯式表示形式，將各時(shí)刻響應(yīng)表示為激勵(lì)向量的多項(xiàng)式形式，系數(shù)矩陣可只存儲(chǔ)關(guān)鍵自由度對(duì)應(yīng)行，節(jié)省了存儲(chǔ)空間。本文進(jìn)一步推導(dǎo)了顯式中心差分法、隱式NEWMARKΒ法、顯式NEWMARK法和顯隱式NEWMARK預(yù)測(cè)校正格式的多項(xiàng)式表示形式。該形式可有效節(jié)省系數(shù)矩陣的存儲(chǔ)空間，但前處理計(jì)算量偏大，有待進(jìn)一步改善。關(guān)鍵詞動(dòng)力分析，時(shí)程響應(yīng)，直接積分法，多項(xiàng)式一、引言求解動(dòng)力學(xué)方程??????MXCXKXF1的經(jīng)典直接積分法主要有顯式中心差分法和隱式NEWMARKΒ法。在步進(jìn)積分的過程中，所有自由度的響應(yīng)都會(huì)用于之后時(shí)間步的計(jì)算。但在實(shí)際工程應(yīng)用（如結(jié)構(gòu)動(dòng)力可靠性計(jì)算）中，我們只需要關(guān)注某些關(guān)鍵自由度的響應(yīng)。若將各時(shí)刻響應(yīng)表示為初始響應(yīng)向量和各時(shí)刻激勵(lì)向量的多項(xiàng)式（系數(shù)矩陣與所研究結(jié)構(gòu)的信息、積分方法的參數(shù)、積分時(shí)間步長(zhǎng)有關(guān)）顯式表示形式1，則在求解時(shí)不需要存儲(chǔ)系數(shù)矩陣中的全部元素，可以節(jié)省存儲(chǔ)空間。二、一些積分方法的多項(xiàng)式顯式表示形式21概述概述文獻(xiàn)1給出了基于狀態(tài)方程和精細(xì)積分法，在零初始條件下各時(shí)刻響應(yīng)的顯式多項(xiàng)式表示形式，文獻(xiàn)2給出了滯后系統(tǒng)利用精細(xì)積分法和隱式NEWMARKΒ法的多項(xiàng)式遞推迭代形式?；谶@兩篇文獻(xiàn)的思路，本文給出線性系統(tǒng)下中心差分法、隱式NEWMARKΒ法、顯式NEWMARK法（翟方法）和顯隱式NEWMARK法結(jié)合的預(yù)測(cè)校正格式四種方法的多項(xiàng)式顯式表示形式。如未特殊說明，下文中的T?均為積分時(shí)間步長(zhǎng)，位移、速度、加速度、激勵(lì)向量下標(biāo)表示對(duì)應(yīng)時(shí)間步的值，E為單位矩陣。22中心差分法的多項(xiàng)式表示形式中心差分法的多項(xiàng)式表示形式?本文得到國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃（編號(hào)2018YFC0809700）、科學(xué)挑戰(zhàn)專題，編號(hào)TZ2018002和國(guó)家自然科學(xué)基金創(chuàng)新群體資助項(xiàng)目（11521202多功能復(fù)合材料與結(jié)構(gòu)力學(xué)）資助。中心差分法對(duì)第I個(gè)時(shí)間步的假設(shè)如下顯式NEWMARK法對(duì)第I1個(gè)時(shí)間步的假設(shè)如下3????22111112,1IIIIIIIIITTTTT?????????????????????????????????XXXXXXXXX9通過求解式1和式9，可以得到顯式NEWMARK法的關(guān)鍵迭代步驟111?II??????XMP10其中????1101213412201234?,12,,1,IIIIIIIIIBBBBBBTBTBTBTBT?????????????????????????????????????????????PFKXXXXCXXX。通過計(jì)算可得多項(xiàng)式顯式表示形式12001031312,1KKKKKKK???????????UTUTGPTGPTGPGP11其中0012212221211111232220300203222312013124243,0,1,,22,TTTTTTIIITTTTTTTTKKKKKKKIKTBTBBBBBBBBB??????????????????????????????????????????????????????????VXXUVVUVVXXXXDMDMKDMCEDEDTDEDDDEDEDTTDD122323321122112211012312141011212321212212,2,,,1,,KKKBBBBTKBBB?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????000TTTDEDTTTTDFDDQQQ,PDFDDQQGGGTGGTQTQQQ1225預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)校正法的多項(xiàng)式表示形式校正法的多項(xiàng)式表示形式文獻(xiàn)3還提出了將顯式NEWMARK法和隱式NEWMARKΒ法結(jié)合的預(yù)測(cè)校正格式，具體步驟為（1）預(yù)測(cè)????22,11,11121PIIIIIPIIIITTTTT??????????????????????????????????????XXXXXXXXX（2）計(jì)算1,11,1,1PIIPIPI???????????XMFKXCX（3）校正????221,11,1121IIIIPIIIIPITTTTT??????????????????????????????????????XXXXXXXXX（3）計(jì)算11111IIII???????????XMFKXCX該方法的多項(xiàng)式顯式表示形式為12001031312,1KKKKKKK???????????UTUTGPTGPTGPGP13其中

簡(jiǎn)介：?jiǎn)栴}是數(shù)學(xué)的心臟，問題是課堂的靈魂。從教二十年來，深深意識(shí)到課堂提問的藝術(shù)對(duì)于教師來說是最重要的教學(xué)素質(zhì)之一，是成功完成教學(xué)任務(wù)的有效保證手段。課堂提問的意義不僅在于溫故而知新，還能起到查缺補(bǔ)漏、了解學(xué)生學(xué)習(xí)狀況的作用；此外，善用提問的一、研究背老師還會(huì)發(fā)現(xiàn)，好的問題設(shè)計(jì)，使學(xué)生的積極性得到調(diào)景動(dòng)，這為課堂注入一劑強(qiáng)心劑。在國(guó)培的線下活動(dòng)的聽評(píng)課中，我發(fā)現(xiàn)適合學(xué)生實(shí)際的提問，就會(huì)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，活躍課堂氣氛，開展學(xué)生的思維能力。不切實(shí)際的提問那么會(huì)影響學(xué)生學(xué)習(xí)能力的培養(yǎng)和思維的開展，影響教學(xué)的質(zhì)量。新數(shù)學(xué)知識(shí)的獲取以數(shù)學(xué)問題的提出為基礎(chǔ)，這是為數(shù)學(xué)的產(chǎn)生與開展的歷程所證明的客觀事實(shí)。愛因斯坦明確表示“提出一個(gè)問題往往比解決一個(gè)問題更有意義?！碧招兄苍f過“創(chuàng)造千千萬，起點(diǎn)在一問?！笨梢哉f，沒有數(shù)學(xué)問題的提出就沒有數(shù)學(xué)問題的解決，也就沒有數(shù)學(xué)科學(xué)的開展。課題名稱根據(jù)學(xué)情設(shè)計(jì)好問題，助力學(xué)生思考二、概念界定（理論基礎(chǔ)）讓學(xué)生“初步學(xué)會(huì)從數(shù)學(xué)的角度提出數(shù)學(xué)問題、理解數(shù)學(xué)問題，并能綜合運(yùn)用所學(xué)的知識(shí)和技能解決問題，發(fā)展應(yīng)用意識(shí)”的課程目標(biāo)。課堂提問要注意問題難度的階梯性，問題的設(shè)計(jì)要由淺到深、由表及里，不僅讓不同層次的學(xué)生均有機(jī)會(huì)解答問題，更讓學(xué)生的思維隨著問題的延續(xù)不斷深入。循序性設(shè)計(jì)問題就像給學(xué)生鋪設(shè)了通向知識(shí)高峰的臺(tái)階，在問題的引導(dǎo)下學(xué)生對(duì)知識(shí)的認(rèn)識(shí)也會(huì)不斷深化。通過案例或課例的研究，探究如何從學(xué)情出發(fā)設(shè)計(jì)好問題，能幫助學(xué)生有效思考，把握問題的關(guān)鍵，從而有效深入理解問題，逐步培養(yǎng)學(xué)生的問題意識(shí)。案例北師大版七年級(jí)上冊(cè)第三章整式及其加減第三、研究?jī)?nèi)5節(jié)探索與表達(dá)規(guī)律第一課時(shí)探索日歷中的規(guī)律容（案例）五、研究方法案例分析法三、研究目標(biāo)

簡(jiǎn)介：材料力學(xué)試題及答案材料力學(xué)試題及答案匯總匯總20222022材料力學(xué)試題及答案A一、單選題（每小題2分，共10小題，20分）1、工程構(gòu)件要正常安全的工作，必須滿足一定的條件。下列除（）項(xiàng)，其他各項(xiàng)是必須滿足的條件。A、強(qiáng)度條件B、剛度條件C、穩(wěn)定性條件D、硬度條件2、內(nèi)力和應(yīng)力的關(guān)系是（）A、內(nèi)力大于應(yīng)力B、內(nèi)力等于應(yīng)力的代數(shù)和C、內(nèi)力是矢量，應(yīng)力是標(biāo)量D、應(yīng)力是分布內(nèi)力的集度3、根據(jù)圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的平面假設(shè)，可以認(rèn)為圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)橫截面（）。A、形狀尺寸不變，直徑線仍為直線。B、形狀尺寸改變，直徑線仍為直線。C、形狀尺寸不變，直徑線不保持直線。D、形狀尺寸改變，直徑線不保持直線。4、建立平面彎曲正應(yīng)力公式ZIMYΣ,需要考慮的關(guān)系有（）。A、平衡關(guān)系,物理關(guān)系，變形幾何關(guān)系；A、2B、3C、4D、59、壓桿臨界力的大小，（）。A與壓桿所承受的軸向壓力大小有關(guān)；B與壓桿的柔度大小有關(guān)；C與壓桿材料無關(guān)；D與壓桿的柔度大小無關(guān)。10、利用圖乘法計(jì)算彈性梁或者剛架的位移，要求結(jié)構(gòu)滿足三個(gè)條件。以下那個(gè)條件不是必須的（）A、EI為常量B、結(jié)構(gòu)軸線必須為直線。C、M圖必須是直線。D、M和M至少有一個(gè)是直線。二、按要求作圖共12分1、做梁的剪力、彎矩圖10分2、畫出右圖所示空心圓軸橫截面上沿半徑OA方向的剪應(yīng)力分布示意圖（2分）三、結(jié)構(gòu)尺寸及受力如圖所示，AB可視為剛體，CD為圓截面鋼桿，直徑為35DMM，材料為Q235鋼，許用應(yīng)力

簡(jiǎn)介：第1頁工程地質(zhì)及土力學(xué)復(fù)習(xí)資料選擇題識(shí)記的內(nèi)容1、地質(zhì)年代單位宙、代、紀(jì)、世、期2、地層年代單位宇、界、系、統(tǒng)、階3、黏土礦物按親水性有小到大排列高嶺石10，且1≤CC≤3級(jí)配良好，否則級(jí)配不良CU越大，土粒越不均勻，級(jí)配曲線越平緩，粒徑分布范圍越大25、達(dá)西定律適用于層流，表達(dá)式VKI，K為土的滲透系數(shù)26、土的三種結(jié)構(gòu)單粒結(jié)構(gòu)、蜂窩結(jié)構(gòu)、絮狀結(jié)構(gòu)27、土的塑性指數(shù)IPWLWP，液性指數(shù)IL（WWP）/（WLWP）28、偏心荷載作用下基底壓力的分布EL/6，出現(xiàn)應(yīng)力重分布現(xiàn)象29、先期固結(jié)壓力PC和當(dāng)前壓力P0的關(guān)系OCRPC/P0，OCR1，超固結(jié)土OCR1，正常固結(jié)土OCR1，欠固結(jié)土第3頁個(gè)穩(wěn)定隔水層以上并具有自由水面的重力水為潛水。充滿于上下兩個(gè)穩(wěn)定隔水層之間的含水層中的地下水為承壓水12巖溶地下水對(duì)巖石、礦物等的溶解所產(chǎn)生的破壞稱為地下水的化學(xué)溶蝕作用，也叫巖溶作用。由這些作用所產(chǎn)生的現(xiàn)象叫巖溶（條件巖層具有可溶性及地下水具有侵蝕能力）13滑坡斜坡上的巖體、土體，沿著貫通的剪切破壞面產(chǎn)生以水平向?yàn)橹鞯倪\(yùn)動(dòng)。（識(shí)別方法遙感資料，地面調(diào)查及測(cè)繪，勘察方法。防治邊坡支擋，排水，減載及反壓，其它措施）14崩塌斜坡土體沿陡傾拉裂面破環(huán)，突然脫離母體而快速移動(dòng)，翻滾和墜落的現(xiàn)象稱為崩塌。15泥石流泥石流是發(fā)生在山區(qū)的一種攜帶有大量泥沙、石塊的暫時(shí)性的湍急水流。（形成條件地形、地質(zhì)、氣象水文條件防治措施生物措施，工程措施）16地震、地震震級(jí)、地震烈度地球內(nèi)部能量瞬間釋放，從而引發(fā)大小不等、形式多樣的地殼震動(dòng)現(xiàn)象。一次地震所釋放的能量。地震對(duì)地表和建筑物等破壞強(qiáng)弱的程度17土的粒徑級(jí)配為了進(jìn)行土的工程分類和確定土的工程性質(zhì)，需要知道土中各粒組含量占總量的百分?jǐn)?shù)。18滲透力（動(dòng)水力）土中的滲透水流在水頭差作用下，作用于單位體積土體內(nèi)土粒上的力19（潛蝕）管涌、流土（流砂）地下水對(duì)巖土的礦物、化學(xué)成分產(chǎn)生溶蝕、溶濾后將這些成分帶走，以及水流將細(xì)小顆粒從較大顆粒的孔隙中直接帶走。滲流自下而上時(shí),動(dòng)水壓力可以抵消土的部分重力,當(dāng)土粒所受的動(dòng)水壓力大于等于土的有效重力時(shí),土顆粒完全失重,呈懸浮狀態(tài),并隨水流動(dòng)的現(xiàn)象20土的壓縮性、壓縮系數(shù)、壓縮模量土的壓縮性土體在壓力作用下體積減小的性質(zhì)。土體壓縮系數(shù)是描述土體壓縮性大小的物理量，被定義為壓縮試驗(yàn)所得EP曲線上某一壓力段的割線的斜率。土體在側(cè)限條件下,豎向應(yīng)力增加及豎向應(yīng)變?cè)隽康谋戎?1先期固結(jié)壓力、有效應(yīng)力土在形成和存在的歷史上所受過的最大固結(jié)壓力值，且在該壓力作用下曾被壓縮至穩(wěn)定。土壤在荷載作用下，通過粒間接觸面?zhèn)鬟f的平均法向應(yīng)力22固結(jié)度地基土體在固結(jié)過程中任意時(shí)刻T的沉降量S及其最終沉降量S之比。23土的抗剪強(qiáng)度土體對(duì)于外荷載產(chǎn)生的剪應(yīng)力的極限抵抗能力。24剪脹性，臨界孔隙比因剪切而體積膨脹的現(xiàn)象。假若沙土在某一初始孔隙比下受剪，剪切破壞時(shí)的體積等于初始體積，則把這一初始孔隙比稱為沙土的臨界孔隙比25砂土液化飽水的疏松粉、細(xì)砂土在振動(dòng)作用下突然破壞而呈現(xiàn)液態(tài)的現(xiàn)象26地基塑性區(qū)、臨塑荷載地基中將要出現(xiàn)而未出現(xiàn)塑性變形時(shí)的地基壓力

簡(jiǎn)介：第1頁第1章緒論選擇題【11】按連續(xù)介質(zhì)的概念，流體質(zhì)點(diǎn)是指（A）流體的分子；（B）流體內(nèi)的固體顆粒；（C）幾何的點(diǎn)；（D）幾何尺寸同流淌空間相比是微小量，又含有大量分子的微元體。解流體質(zhì)點(diǎn)是指體積小到可以看作一個(gè)幾何點(diǎn)，但它又含有大量的分子，且具有諸如速度,密度及壓強(qiáng)等物理量的流體微團(tuán)。（D）【12】及牛頓內(nèi)摩擦定律直接相關(guān)的因素是（A）切應(yīng)力和壓強(qiáng)；（B）切應(yīng)力和剪切變形速度；（C）切應(yīng)力和剪切變形；（D）切應(yīng)力和流速。解牛頓內(nèi)摩擦定律是，而且速度梯度DDVY是流體微團(tuán)的剪切變形速度DDT?，故。（B）【13】流體運(yùn)動(dòng)黏度Υ的國(guó)際單位是（A）M2/S；（B）N/M2；（C）KG/M；（D）NS/M2。解流體的運(yùn)動(dòng)黏度Υ的國(guó)際單位是/SM2。（A）【14】志向流體的特征是（A）黏度是常數(shù)；（B）不可壓縮；（C）無黏性；（D）符合RTP??。解不考慮黏性的流體稱為志向流體。（C）【15】當(dāng)水的壓強(qiáng)增加一個(gè)大氣壓時(shí)，水的密度增大約為（A）1/20000；（B）1/1000；（C）1/4000；（D）1/2000。解當(dāng)水的壓強(qiáng)增加一個(gè)大氣壓時(shí)，其密度增大約95D1D051011020000KP?????????。（A）【16】從力學(xué)的角度分析，一般流體和固體的區(qū)分在于流體（A）能承受拉力，平衡時(shí)不能承受切應(yīng)力；（B）不能承受拉力，平衡時(shí)能承受切應(yīng)力；（C）不能承受拉力，平衡時(shí)不能承受切應(yīng)力；（D）能承受拉力，平衡時(shí)也能承受切應(yīng)力。解流體的特性是既不能承受拉力，同時(shí)具有很大的流淌性，即平衡時(shí)不能承受切應(yīng)力。（C）【17】下列流體哪個(gè)屬牛頓流體（A）汽油；（B）紙漿；（C）血液；（D）瀝青。解滿意牛頓內(nèi)摩擦定律的流體稱為牛頓流體。（A）【18】15C?時(shí)空氣和水的運(yùn)動(dòng)黏度6215210M/S????空氣，62114610M/S????水，這說明在運(yùn)動(dòng)中（A）空氣比水的黏性力大；（B）空氣比水的黏性力?。唬–）空氣及水的黏性力接近；（D）不能直接比較。解空氣的運(yùn)動(dòng)黏度比水大近10倍，但由于水的密度是空氣的近800倍，因此水的黏度反而比空氣大近50倍，而黏性力除了同流體的黏度有關(guān)，還和速度梯度有關(guān)，因此它們不能直接比較。（D）【19】液體的黏性主要來自于液體（A）分子熱運(yùn)動(dòng)；（B）分子間內(nèi)聚力；（C）易變形性；（D）抗拒變形的實(shí)力。解液體的黏性主要由分子內(nèi)聚力確定。（B）第2章流體靜力學(xué)流體靜力學(xué)選擇題【21】相對(duì)壓強(qiáng)的起算基準(zhǔn)是（A）確定真空；（B）1個(gè)標(biāo)準(zhǔn)大氣壓；（C）當(dāng)?shù)卮髿鈮?；（D）液面壓強(qiáng)。解相對(duì)壓強(qiáng)是確定壓強(qiáng)和當(dāng)?shù)卮髿鈮褐?。（C）【22】金屬壓力表的讀值是（A）確定壓強(qiáng)；（B）相對(duì)壓強(qiáng)；（C）確定壓強(qiáng)加當(dāng)?shù)卮髿鈮?；（D）相對(duì)壓強(qiáng)加當(dāng)?shù)卮髿鈮骸＝饨饘賶毫Ρ淼淖x數(shù)值是相對(duì)壓強(qiáng)。（B）【23】某點(diǎn)的真空壓強(qiáng)為65000PA，當(dāng)?shù)卮髿鈮簽?1MPA，該點(diǎn)的確定壓強(qiáng)為（A）65000PA；（B）55000PA；（C）35000PA；（D）165000PA。第3頁即??22354241331ABPPHHHHHH????????????【213】試對(duì)下列兩種狀況求A液體中M點(diǎn)處的壓強(qiáng)（見圖）（1）A液體是水，B液體是水銀，Y60CM，Z30CM；（2）A液體是比重為08的油，B液體是比重為125的氯化鈣溶液，Y80CM，Z20CM。解（1）由于12BPPZ???而3MABAPPYZY???????（2）MBAPZY????【214】在斜管微壓計(jì)中，加壓后無水酒精（比重為0793）的液面較未加壓時(shí)的液面變化為Y12CM。試求所加的壓強(qiáng)P為多大。設(shè)容器及斜管的斷面分別為A和A，，。解加壓后容器的液面下降則SINΔSINYAPYHYA????????【219】矩形閘門AB寬為10M，左側(cè)油深H11M，水深H22M，油的比重為0795，閘門傾角Α60o，試求閘門上的液體總壓力及作用點(diǎn)的位置。解設(shè)油，水在閘門AB上的分界點(diǎn)為E，則油和水在閘門上靜壓力分布如圖所示。現(xiàn)將壓力圖F分解成三部分1F，2F，3F，而123FFFF???，其中111155MSINSIN60HAE?????EP??油10795981017799PAH????BEPP???水277999810227419PAH????故總壓力123450418016226614518KNFFFF???????設(shè)總壓力F作用在閘門AB上的作用點(diǎn)為D，實(shí)質(zhì)是求水壓力圖的形態(tài)中心離開A點(diǎn)的距離。由合力矩定理，123212323FADFAEFEBAEFEBAE??????故2124504115518016231115522661231115532345180AD???????????或者SIN235SIN602035MDHADA?????【224】如圖所示一儲(chǔ)水容器，容器壁上裝有3個(gè)直徑為D05M的半球形蓋，設(shè)H20M，H25M，試求作用在每個(gè)球蓋上的靜水壓力。解對(duì)于A蓋，其壓力體體積PAV為P98100262257KNZAAFV?????（方向↑）對(duì)于B蓋，其壓力體體積為PBVP981007207063KNZBBFV?????（方向↓）對(duì)于C蓋，靜水壓力可分解成水平及鉛重兩個(gè)分力，其中水平方向分力22981025054813KN44XCFHD?????????（方向←）

簡(jiǎn)介：第1頁第二章流體的壓力,體積,濃度關(guān)系狀態(tài)方程式21試分別用下述方法求出400℃,4053MPA下甲烷氣體的摩爾體積。（1）志向氣體方程；（2）RK方程；（3）PR方程；（4）維里截?cái)嗍剑?7）。其中B用PITZER的普遍化關(guān)聯(lián)法計(jì)算。解（1）依據(jù)志向氣體狀態(tài)方程，可求出甲烷氣體在志向狀況下的摩爾體積為IDV（2）用RK方程求摩爾體積將RK方程稍加變形，可寫為（E1）05RTAVBVBPTPVVB?????其中從附表1查得甲烷的臨界溫度和壓力分別為1906K,460MPA，將它們代入A,B表達(dá)式得CTCP以志向氣體狀態(tài)方程求得的為初值，代入式（E1）中迭代求解，第一次迭代得到值為IDV1V第二次迭代得為2V353520563353553313221713896102984610138110298461067315405310138961013896102984610138110298461021120101389710VMMOL??????????????????????????????????????EMBEDEQUATIONDSMT41V和已經(jīng)相差很小，可終止迭代。故用RK方程求得的摩爾體積近似為2V（3）用PR方程求摩爾體積將PR方程稍加變形，可寫為（E2）RTAVBVBPPVVBPBVB???????式中22045724CCRTAP??從附表1查得甲烷的0008。?將及代入上式CT?用,和求A和B，CPCT?以RK方程求得的V值代入式（E2），同時(shí)將A和B的值也代入該式的右邊，藉此求式（E2）左邊的V值，得56356335535355831467315268012104053100108641390102680121040531013901013901026801210268012101390102680121013811026801210182171013896V??????????????????????????????????????????33110MMOL????再按上法迭代一次，V值仍為，故最終求得甲烷的摩爾體積近似為3311389610MMOL????。331139010MMOL????（4）維里截?cái)嗍角竽栿w積依據(jù)維里截?cái)嗍剑?7）（E3）11CRCRBPPBPZRTRTT????第3頁（E6）22221ACBCCBCBZZZZ????????（E7）22333331ACBCBCCBCBZZZZZ??????????（E8）11ACCBCBZZZ???????式（E6）除以式（E7），式（E6）除以式（E8）得（E9）3223330CBCBCBZZZ???????（E10）322232320CCBCBCBBZZZZ???????????對(duì)式（E8）整理后，得（E11）1CCBCBACBZZZZ?????????式（E9）減去（E10），得（E12）221320CBBCCZZZ??????由式（E12）解得，或13CZ?（此解不肯定為最小正根），或21BCZ???（不能為負(fù)值，宜摒棄）21BCZ????B?再將代入式（E9）或式（E10），得13CZ?（E13）32110327BBB???????解式（E13），得最小正根為將和代入式（E11），得，故13CZ?008664B??042748A??（E14）225042748CCRTAP?（E15）008664CCRTBP?式（E14）和式（E15）即為導(dǎo)出的A,B及臨界常數(shù)的關(guān)系式。（2）SRK方程立方型狀態(tài)方程中的A,B及臨界常數(shù)間的通用關(guān)系式可寫為SRK方程的是及的函數(shù)，而RK方程的，兩者有所區(qū)分。至于及的求算方法對(duì)?CT?05RT??A?B?RK和SRK方程一樣。因此就可順當(dāng)?shù)貙懗鯯RK方程中A,B及臨界常數(shù)間的關(guān)系式為（E16）22042748CCRTAP???（E17）008664CCRTBP?（3）PR方程