簡介：隨著全球經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展汽車逐步的走進(jìn)了我們的日常生活中人們對汽車的需求逐漸提高然而經(jīng)濟(jì)增長的同時(shí)汽車尾氣的排放逐漸增加使我們面臨嚴(yán)重的環(huán)境問題。為了凈化環(huán)境使汽車尾氣實(shí)現(xiàn)零排放電動汽車的研發(fā)和改進(jìn)成為未來汽車行業(yè)的一個(gè)重要發(fā)展方向?qū)﹄妱悠嚨目刂瞥蔀榱酥刂兄?。本文主要是針對電動汽車?qū)動電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了研究。隨著電力電子器件以及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展交流調(diào)速取代直流調(diào)速已經(jīng)成為調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。由于永磁同步電機(jī)具有體積小重量輕效率高維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)在現(xiàn)實(shí)的生活和工業(yè)控制得到了廣泛的應(yīng)用。并且由于智能控制理論的不斷發(fā)展因此對永磁同步電機(jī)的智能控制的研究具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文主要運(yùn)用了空間電壓矢量脈寬調(diào)制SVPWM控制原理對變頻調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)。由于在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)控制過程中的一些非線性等因素導(dǎo)致控制系統(tǒng)的精度無法滿足和系統(tǒng)的不穩(wěn)定性所以將智能控制系統(tǒng)運(yùn)用到工業(yè)生產(chǎn)控制中提高了系統(tǒng)的控制精度和穩(wěn)定性。從而可以從根本上解決這一問題。本文主要是針對變頻調(diào)速系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)速環(huán)的PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行了改進(jìn)將模糊控制運(yùn)用到傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)速PI控制中從仿真可以看出轉(zhuǎn)速的響應(yīng)時(shí)間和超調(diào)量都比傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)速PI控制器的得到了明顯的改善。本系統(tǒng)在硬件設(shè)計(jì)方面采用了PIC24F單片機(jī)作為核心的處理器以及對硬件系統(tǒng)的外圍電路進(jìn)行設(shè)計(jì)主要有電源電平轉(zhuǎn)換電路調(diào)理電路系統(tǒng)保護(hù)電路等。然而在系統(tǒng)的保護(hù)電路中使用了智能功率模塊此模塊除了具有起驅(qū)動電路的作用還具有過流保護(hù)過熱保護(hù)短路保護(hù)欠壓保護(hù)等功能。在軟件設(shè)計(jì)方面是以SVPWM算法為核心對整個(gè)程序系統(tǒng)進(jìn)行了模塊設(shè)計(jì)同時(shí)對模糊PI控制也進(jìn)行了軟件模塊的設(shè)計(jì)。通過前面兩種轉(zhuǎn)速環(huán)節(jié)PI控制器的MATLABSIMULINK仿真其轉(zhuǎn)速響應(yīng)曲線進(jìn)行對比驗(yàn)證了此系統(tǒng)設(shè)計(jì)的合理性。

簡介：山東理工大學(xué)碩士學(xué)位論文一種基于單片機(jī)和DIRECTX的汽車模擬駕駛系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)姓名黃旭申請學(xué)位級別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用指導(dǎo)教師鞏秀鋼20080426ABSTRACTAUTOMOBIKDRIVINGSIMLLLATIONSYST鋤ISASIMULATORWHICHOFIENTEDTOMED1訊，C‰ING舭DRECRCATION．NHSECOMPUTERTECHNOLOGY，COMROLTECHNIQUE，SOUND一．MLAGCTECHLOIOGY鋤DVEHJCLEENGINCERINGTECHNOIOGYTOSIMILIATETILEDRIVEERⅣMMRNEMOFVELLICLE，LETNLE仃AINEESSTUDY血E洲ISTICVEHICLESTEERINDOO塔，ITCANR印LACETHEPARTSOFTHEDRIVER廿AININGSUBJECTSWHICHTRAINEESINI嘲LVEHICLE仃AINILL臣ANDRESEACHTHEMAD’SM衄INGSAFBC叫DITION，柚DITISIN伽OROFDECREASETHEINCIDCNCEOF仃AFFICACCICEM，趾DALSOHA、，ETHEADV鋤GESSUCH船ENE娼Y(jié)CONSEⅣATION，SECURI壩ECONOMY，11IGTLLYE丘B(yǎng)CTIVEETC．刪SP唧RMAIMYDISCUSS恤IMPL鋤枷ONOFAUT0腳BILES婦ULATORDDVINGSYSTEMB硒EDONMCUANDDIRECOTECHILOLO盱ETC，MAINLYINCLUDETHEIMPLEMTATIONOFSCENESYSTEMANDSIMULATION蚰∞RCHAIRSYSTEM，AS、楷LLASTHE∞ALIZEOF訛AQUISI枷ONANDCOⅡLM嘶CATIONSYSTEINBETW∞NTL】時(shí)M．THESI肌LLATIONSTECRCHAIRSYSTEMA他MADCOFMCUCON仃OLDEVB，仃A11SD嘣VIBRATIONCONTROLDEVICC，MALLIPULATECONNDLDEVICC．11LISPAPERMAILLLYSNLDYTHEMCUC衄仃01DE“CE如DT髓NSDUOERVIBL_ATIONCON刪DEVJCE．AMOI培OTHERS，TLLEMCUCON舡OLDCVICC州MSTC89LE516ADFORKEMCL，勰SIST“MDA扭ACQUISITIONCIRCUIT，DATACORRESPONDENCECIRCUITETC，SO、VEHADCOMPLETEDT11ECOLBTION卸DCOMSPONDENCCOFTTLESTEERINFORMADON．THENANSDUCER“RBR8把DEVICEAFEMADEOF仃柚SDⅢ嬲，ACMACHINEAND她LALEDMAC圭LINEDEVICEETC．FIRSTLY，血E蛐EERSI印AL黜COLLCC鋤BYMCU蛆DCOⅦTBYDYRMICMODEL．THENSENDTHEMOVEMENTDATATOTHE刪UCERS鋤DC伽加}LTHCELECTRICMACHINETOCONTMLTHERELATEDMACTLINE，MILS，DRIVESTECRCHAIRTOMOVE．THESCENESY咖MAREDEVELOPCDBY3DSMAX7，VC柚DDIRECTX．FIRGDY，WE眥OBJECTORIENTEDTECHNOLOGYAILDMATL舢ATICALMODDING，BU潮THEPLANOFALLK．ⅡLDSOFMODELSINSIMLLLATIORDRIVINGSYSTEM．SCCONDIY，MROUGHTHEOBJECT0RIENTED刪YSIST0Ⅱ磚AUTOMOBILEDYN鋤ICQILALITY，BASCD∞THEAUTOMOBILEDYN鋤ICQLLAL時(shí)觚D㈣撕CTHEORY，WEADOPTTHEOBJECT_ORIEMEDMODELINGANDMATHEMATICALMODELING，THENBLLILDTILEAUTOMOBILEDYN鋤ICQUALITYMODELS．ACCORDINGTO廿LEMATHCM州CALMODELSOFMITOMOBILEDYIL鋤ICQUALITY，WEBUILDTHEAUTOMOBIKMO啪ENTSIMLLLADONNLODELS．TI鹼NWEADOPTVISUALC嬲WEU夠DIRECⅨSDKP∞伊AMDEVELOPMENTSOFT、Ⅳ黜，AILD印PLYTHEFILNCTIONDIRECTXSUBMINED，WECOMPLIEDTHEPROGR鋤OFSIRNULATIONDRJVINGSYSTEMBNETICMODCLS甜LDSCENEROMANCC，WHENWEIMPORTME3DSCENEMADEBY3DSMAX7，WEFINISH。DT}圮SCENESYSIEM．N

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于AVR單片機(jī)的數(shù)字電子羅盤的研究和實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡介：現(xiàn)代汽車技術(shù)是現(xiàn)代高科技迅速發(fā)展的集中表現(xiàn)它實(shí)際上是機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、控制工程、材料工程、生物工程和信息技術(shù)等多學(xué)科技術(shù)交叉的產(chǎn)物。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)的飛速發(fā)展和人們對汽車的要求日益提高現(xiàn)代汽車正在向電子化、智能化方向發(fā)展。本文研究的目的在于結(jié)合目前中國市場的需求對汽車車身控制系統(tǒng)進(jìn)行基礎(chǔ)性的研究開發(fā)實(shí)現(xiàn)其基本控制功能為實(shí)現(xiàn)汽車電子產(chǎn)品更進(jìn)一步的研究打下基礎(chǔ)。在研究了國內(nèi)外汽車電子相關(guān)的技術(shù)參考文獻(xiàn)基礎(chǔ)上本文首先設(shè)計(jì)并且實(shí)現(xiàn)了較為先進(jìn)的系統(tǒng)控制方式。整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)采用集中式和分布式融合的思路完全支持車載網(wǎng)絡(luò)CAN、LIN的通信功能并且整車的操控支持實(shí)時(shí)響應(yīng)。其次在軟件設(shè)計(jì)方面針對ΜCOSII操作系統(tǒng)在任務(wù)調(diào)度方面存在的不足對任務(wù)調(diào)度策略進(jìn)行了優(yōu)化并且通過了測試優(yōu)化后的算法有效的節(jié)省了任務(wù)調(diào)度的開銷時(shí)間。最后實(shí)現(xiàn)了有效且方便實(shí)現(xiàn)的車身控制測試系統(tǒng)。采用半實(shí)物半虛擬的測試環(huán)境有效的整合軟件和硬件資源。車身軟件控制系統(tǒng)選用ΜCOSII整個(gè)車身控制系統(tǒng)的測試環(huán)境是CODEWARRI編寫了底層的控制模塊驅(qū)動支持車身控制系統(tǒng)各功能模塊的任務(wù)調(diào)度、中斷服務(wù)、總線通信、自檢信息采集等。

簡介：弋。國內(nèi)圖書分類號TM930．12工學(xué)碩士學(xué)位論文基于單片機(jī)的路面平整度測試儀的研究碩士研究生馬玲玲導(dǎo)師楊嘉祥申請學(xué)位級別工學(xué)碩士‘學(xué)科、專業(yè)高電壓與絕緣技術(shù)所在單位電氣與電子工程學(xué)院答辯日期2011年3月授予學(xué)位單位哈爾濱理工大學(xué)哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明此處所提交的碩士學(xué)位論文基于單片機(jī)的路面平整度測試儀的研究，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，在哈爾濱理工大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。據(jù)本人所知，論文中除己注明部分外不包含他人已發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文研究工作做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明。本聲明的法律結(jié)果將完全由本人承擔(dān)。作者簽名聊確R期2011年4月7同哈爾濱理工大學(xué)碩士學(xué)位論文使用授權(quán)書基于單片機(jī)的路面平整度測試儀的研究系本人在哈爾濱理工大學(xué)攻讀碩士學(xué)位期間在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的碩士學(xué)位論文。本論文的研究成果歸哈爾濱理工大學(xué)所有，本論文的研究內(nèi)容不得以其它單位的名義發(fā)表。本人完全了解哈爾濱理工大學(xué)關(guān)于保存、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向有關(guān)部門提交論文和電子版本，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)哈爾濱理工大學(xué)可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文，可以公飾論文的全部或部分內(nèi)容。本學(xué)位論文屬于保密口，在年解密后適用授權(quán)書。不保密團(tuán)。請?jiān)谝陨舷鄳?yīng)方框內(nèi)打√作者簽名同期2011年4月7同導(dǎo)師簽名楊孝籮繃日期2。11年4月7日，R‘R。

簡介：隨著我國城市建設(shè)的發(fā)展，為了適應(yīng)國家與政府提出的用水改革，體現(xiàn)節(jié)約用水、科學(xué)用水的理念，根據(jù)智能水表生產(chǎn)商與用戶對于智能水表技術(shù)革新的需求，本文設(shè)計(jì)與開發(fā)了一款基于MSP430單片機(jī)的遠(yuǎn)傳智能水表，實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集及遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)操作等功能，并與后臺區(qū)域智能水表監(jiān)控系統(tǒng)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了智能水表數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性傳輸。本論文是以基于MSP430單片機(jī)為研究對象，研究了以MSP430F6721為核心處理器，與GPRS無線數(shù)傳模塊等外圍模塊之間的連接與集成。論文首先是探討了國內(nèi)外智能水表研究的現(xiàn)狀，簡要說明了當(dāng)前國內(nèi)遠(yuǎn)傳智能水表的研究情況及發(fā)展的必要性。然后簡要介紹了以MSP430單片機(jī)為核心的遠(yuǎn)傳智能水表的各硬件設(shè)備的特性及選型。接著，對基于MSP430的遠(yuǎn)傳智能水表進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)與軟件設(shè)計(jì)，其中主要包括各外圍模塊的電路圖繪制以及各外圍模塊的中斷處理程序的軟件設(shè)計(jì)。然后，采用軟硬件結(jié)合的手段，描述了當(dāng)前階梯水價(jià)的發(fā)展情況以及以MSP430單片機(jī)為核心的遠(yuǎn)傳智能水表，在階梯水價(jià)方面的軟硬件實(shí)現(xiàn)方法與手段。最后，就該論文已完成的工作以及后續(xù)工作的展望，進(jìn)行了簡單的探討與說明。

簡介：隨著社會的發(fā)展，環(huán)境問題和能源危機(jī)成為當(dāng)今世界主要話題，節(jié)能減排成為世界各國首要任務(wù)，綠色環(huán)保的交通工具成為當(dāng)今世界研究的主要方向，其中以電動汽車最具代表性。電動汽車以低排放、低噪聲等優(yōu)點(diǎn)逐漸被人們所重視，電動汽車的大力推廣使電動汽車充電樁系統(tǒng)得到了空前的發(fā)展。研究高可靠性、高精度、智能化電動汽車充電樁系統(tǒng)具有非常重要的意義。電動汽車充電樁系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)方面，系統(tǒng)采用ATMEGA64單片機(jī)作為系統(tǒng)主控芯片，通過電壓傳感器和電流傳感器對輸出電源進(jìn)行采樣，再由三相橋式晶閘管觸發(fā)器對三相橋式全控整流電路進(jìn)行調(diào)壓處理，最后對輸出的電源進(jìn)行濾波處理。電動汽車充電樁系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)主要有最小系統(tǒng)板、AD采集模塊，DA模塊、CAN總線模塊、LCD液晶顯示模塊、按鍵模塊和看門狗模塊等七個(gè)方面。在電動汽車充電樁系統(tǒng)軟件程序中，系統(tǒng)采用模擬操作系統(tǒng)與多任務(wù)、多狀態(tài)的設(shè)計(jì)思想進(jìn)行軟件程序框架搭建，采用定時(shí)器對各個(gè)功能模塊進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度。本系統(tǒng)軟件程序主要包括AD采集、DA模塊、CAN總線通信、LCD液晶顯示、按鍵模塊和看門狗模塊等功能。為了提高電動汽車充電樁系統(tǒng)整體抗干擾能力，系統(tǒng)對電動汽車充電樁硬件電路和軟件程序進(jìn)行了抗干擾設(shè)計(jì)，并將該充電樁投入實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場進(jìn)行測試，測試結(jié)果表明，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電動汽車充電樁系統(tǒng)工作正常、性能穩(wěn)定，滿足工業(yè)生產(chǎn)的各項(xiàng)要求，實(shí)現(xiàn)了預(yù)期各項(xiàng)設(shè)計(jì)目標(biāo)。

簡介：隨著經(jīng)濟(jì)、社會以及信息、網(wǎng)絡(luò)等科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們對方便、舒適、高質(zhì)量生活方式的追求越來越強(qiáng)烈，家居生活不斷朝著智能化、信息化的方向發(fā)展。智能燈光控制系統(tǒng)作為智能家居系統(tǒng)的重要組成部分，通過對家居照明系統(tǒng)的智能控制，實(shí)現(xiàn)了家居照明系統(tǒng)節(jié)能、環(huán)保、智能、舒適、方便控制等特點(diǎn)。本課題研究對象為三基色LED彩燈無線控制系統(tǒng)，基于高性能單片機(jī)實(shí)現(xiàn)無線LED彩燈控制器，該控制器能夠自動判斷家居環(huán)境亮度并控制LED彩燈照明強(qiáng)度當(dāng)家居環(huán)境黑暗時(shí)，LED彩燈發(fā)出白光照明當(dāng)家居環(huán)境明亮?xí)r，LED彩燈停止照明。該控制器不僅可以控制照明，還可以有睡眠模式、娛樂模式、閱讀模式等不同的花樣變換，這些花樣變換可由智能終端通過藍(lán)牙發(fā)送指令進(jìn)行控制，極大地豐富、方便了人們的家居生活。該控制器在進(jìn)行智能燈光控制的同時(shí)，實(shí)時(shí)采集家居環(huán)境中的溫濕度數(shù)據(jù)，監(jiān)測家居環(huán)境舒適度。在無線LED彩燈控制器開發(fā)過程中，先基于高性能、低功耗單片機(jī)MSP430F149實(shí)現(xiàn)其基本功能，再基于ARM單片機(jī)HI3516C進(jìn)行升級，方便擴(kuò)展其它功能。

簡介：上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文基于HCS12單片機(jī)的智能車底層控制系統(tǒng)研究姓名鄔昌茂申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師楊汝清20090201上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要第II頁議

簡介：隨著人們對仿真對象精度的要求越來越高，仿真技術(shù)也不斷發(fā)展，由傳統(tǒng)的串行仿真向并行仿真發(fā)展，由單機(jī)仿真向分布式仿真發(fā)展。多機(jī)并行分布式仿真系統(tǒng)已經(jīng)成為新的研究熱點(diǎn)。輪機(jī)模擬器是一種對實(shí)船機(jī)艙設(shè)備進(jìn)行功能模擬的裝置。機(jī)艙設(shè)備中含有大量復(fù)雜的對象，例如主推進(jìn)動力裝置、鍋爐與蒸汽系統(tǒng)和船舶電站等，使得模擬器仿真系統(tǒng)需要花費(fèi)大量時(shí)間對仿真算法進(jìn)行運(yùn)行和調(diào)度，很難兼顧仿真的實(shí)時(shí)性和逼真度。所以利用多機(jī)系統(tǒng)對復(fù)雜對象進(jìn)行仿真，將單一對象拆分成幾個(gè)部分，各部分并行工作，最終通過數(shù)據(jù)交換實(shí)現(xiàn)整個(gè)對象的實(shí)時(shí)仿真。這種用硬件仿真代替軟件仿真的方法可以降低復(fù)雜對象的仿真時(shí)間提高實(shí)時(shí)性，這也就是單板多單片機(jī)并行分布式仿真系統(tǒng)的研究意義。本文對于單板上的多單片機(jī)并行分布式仿真系統(tǒng)進(jìn)行了初步的研究，設(shè)計(jì)制作了一塊并行分布式仿真支撐系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)板，并選用船舶柴油發(fā)電機(jī)組作為仿真對象，驗(yàn)證單板多單片機(jī)并行分布式仿真系統(tǒng)的可行性。本文首先介紹了系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。其次介紹了系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，多個(gè)單片機(jī)之間的通信是通過訪問外部存儲器實(shí)現(xiàn)的。然后對船舶柴油發(fā)電機(jī)組建模，并在MATLAB中進(jìn)行仿真。最后介紹了系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括I2C總線通信和RS485串口通信的設(shè)計(jì)等，并在實(shí)驗(yàn)板上對系統(tǒng)進(jìn)行仿真，將柴油發(fā)電機(jī)組分解成幾部分，每個(gè)單片機(jī)負(fù)責(zé)一部分計(jì)算任務(wù)，最終通過數(shù)據(jù)交換，完成整個(gè)系統(tǒng)的仿真，并將結(jié)果返回上位機(jī)。最終的仿真結(jié)果驗(yàn)證了單板多單片機(jī)并行分布式仿真系統(tǒng)的可行性。

簡介：為了解決在自然條件下地下管網(wǎng)容易受腐蝕的問題，采用基于腐蝕電化學(xué)原理的防腐層缺陷檢測技術(shù)和控制技術(shù)并應(yīng)用于陰極保護(hù)裝置中，通過對被保護(hù)金屬管道施加陰極電流，使其陰極電位負(fù)移，減弱金屬由原子態(tài)自發(fā)變?yōu)殡x子態(tài)的趨勢，因而從根本上抑制了腐蝕的發(fā)生。利用AVR單片機(jī)采用智能控制算法使被保護(hù)管道達(dá)到最佳保護(hù)電位，通過人工模擬區(qū)域性陰極保護(hù)現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)，證明實(shí)驗(yàn)區(qū)被保護(hù)管道電位達(dá)到國家標(biāo)準(zhǔn)的保護(hù)電位。該課題受到了天津市自然科學(xué)基金的資助。該系統(tǒng)采用兩級計(jì)算機(jī)管控、雙脈沖供電電源、局域網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程通信和智能控制算法等具有創(chuàng)新點(diǎn)的關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了新一代陰極保護(hù)系統(tǒng)。本文詳細(xì)闡述了智能控制算法在陰極保護(hù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)中的應(yīng)用。采用以人工控制經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)作為智能控制的知識模型，以模糊集合、模糊語言變量以及模糊推理作為控制算法的數(shù)學(xué)工具，設(shè)計(jì)出了適合單片機(jī)硬件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的模糊智能控制算法。通過實(shí)驗(yàn)獲得的數(shù)據(jù)表明，采用該算法實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求。

簡介：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)，電力電子技術(shù)，控制技術(shù)的發(fā)展，船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)的性能進(jìn)一步提高，應(yīng)用范圍也越來越廣泛。但檢測保護(hù)設(shè)備的發(fā)展相對落后，至今還沒有成熟的產(chǎn)品應(yīng)用到船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)。本文根據(jù)船舶電力推進(jìn)系統(tǒng)的特點(diǎn)，采用單片機(jī)C8051F020和傳感器檢測技術(shù)構(gòu)建船舶電力推進(jìn)監(jiān)測系統(tǒng)，該系統(tǒng)由參數(shù)測量部分、數(shù)據(jù)的采集和處理部分和、LCD顯示部分組成。參數(shù)測量部分的設(shè)計(jì)包括傳感器的選型，變送電路的設(shè)計(jì)和采集結(jié)果的測量。變送電路的設(shè)計(jì)還包括放大電路的設(shè)計(jì)，濾波電路的設(shè)計(jì)和保證硬件可靠性措施等；數(shù)據(jù)采集和處理部分的設(shè)計(jì)主要是利用C8051F020的12位A／D轉(zhuǎn)換端口來進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和A／D轉(zhuǎn)換，通過串口通訊進(jìn)行與上位機(jī)的通訊。主要工作包括硬件電路的設(shè)計(jì)、軟件部分的設(shè)計(jì)和硬件系統(tǒng)與軟件系統(tǒng)的協(xié)同調(diào)試。本設(shè)計(jì)還針對A／D端口的局限性，擴(kuò)展采集端口并進(jìn)行了采樣時(shí)間的匹配LCD顯示部分的設(shè)計(jì)主要包括LCD的選型、硬件電路的設(shè)計(jì)、軟件程序的編寫及LCD的調(diào)試等。LCD可以實(shí)時(shí)顯示電機(jī)的溫度、電流、電壓、功率和功率因數(shù)等參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本設(shè)計(jì)可以滿足實(shí)際要求、誤差較小，可應(yīng)用于實(shí)船系統(tǒng)。本監(jiān)測系統(tǒng)用于船舶電力推進(jìn)，使系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性得到提高，為以后研制更大規(guī)模的船舶實(shí)時(shí)管理系統(tǒng)邁出了具有基礎(chǔ)性和開拓性的一步，其成果具有先進(jìn)性和潛在的經(jīng)濟(jì)效益。

簡介：基于汽車級單片機(jī)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于汽車級單片機(jī)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)THEDESIGNOFMOTDRIVESYSTEMBASEDONAUTOMOTIVEMICROCONTROLLER學(xué)科專業(yè)控制理論與控制工程研究生韓洪洪指導(dǎo)教師夏超英教授天津大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院二零一二年十一月摘要由于受到車輛空間限制和使用環(huán)境的約束，電動汽車的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)需滿足更好的性能、更大的重量體積密度和更高的可工作環(huán)境溫度等要求。基于上述原因，本文設(shè)計(jì)了基于汽車級單片機(jī)TC1782的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)。本文簡要介紹了電動汽車和電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及主控芯片TC1782的結(jié)構(gòu)、功能和特點(diǎn)。根據(jù)車用永磁同步電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求及主控芯片TC1782的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的硬件控制電路，主要包括主控芯片的最小系統(tǒng)時(shí)鐘電路、電源電路、仿真接口、外擴(kuò)存儲器等、通訊電路、信號檢測和保護(hù)電路。在硬件電路的基礎(chǔ)上，采用主控芯片TC1782的開發(fā)環(huán)境DAVE和TASKINGVXTOOLSETFTRICE，進(jìn)行了軟件程序的設(shè)計(jì)，按照模塊化的設(shè)計(jì)要求，完成了電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)主程序、PWM中斷服務(wù)程序、串行通信和CAN通信程序、故障保護(hù)程序和旋變信號處理程序的設(shè)計(jì)。利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的上位機(jī)軟件及測試平臺，對電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的功能模塊進(jìn)行了測試，主要包括PWM信號的生成、功率驅(qū)動保護(hù)、通信程序及旋變接口模塊的測試，測試結(jié)果表明基于汽車級單片機(jī)的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)具有很好的可靠性、快的響應(yīng)速度和高的系統(tǒng)集成度。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞電動汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)永磁同步電機(jī)英飛凌TC1782

簡介：汽車零部件設(shè)計(jì)開發(fā)及生產(chǎn)過程中需要大量檢測和試驗(yàn)，相應(yīng)地需要很多專用特殊的現(xiàn)代化檢測和試驗(yàn)設(shè)備。結(jié)合我國實(shí)際情況并利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、自動化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)等研究開發(fā)適合我國汽車零部件檢測的測控平臺具有重要的現(xiàn)實(shí)意義和應(yīng)用價(jià)值。本文在提出了基于上下位機(jī)模式下針對汽車零部件檢測試驗(yàn)的測控平臺的整體方案基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對該平臺下的下位機(jī)單片機(jī)測控系統(tǒng)進(jìn)行了研究和開發(fā)，具體研究內(nèi)容如下①在分析汽車零部件試驗(yàn)系統(tǒng)的開發(fā)特點(diǎn)和國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顟B(tài)基礎(chǔ)上，對汽車零部件檢測試驗(yàn)的測控平臺下基于ARM單片機(jī)的下位機(jī)測控系統(tǒng)的構(gòu)建進(jìn)行了總結(jié)和分析；②在分析ARM單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對基于ARM單片機(jī)的下位機(jī)測控系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了設(shè)計(jì)開發(fā)和調(diào)試，包括主控模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、人機(jī)接口模塊、輸出控制模塊、顯示模塊、通訊模塊等模塊；③研究分析了下位機(jī)系統(tǒng)與上位機(jī)系統(tǒng)的通訊方法，重點(diǎn)對USB通訊協(xié)議及通訊方法進(jìn)行了分析和研究；④對基于ARM單片機(jī)的下位機(jī)測控系統(tǒng)的軟件進(jìn)行了分析、設(shè)計(jì)和調(diào)試。最后通過USB接口與上位機(jī)通信實(shí)現(xiàn)了上下位機(jī)測控平臺的搭建和調(diào)試，同時(shí)亦驗(yàn)證了本文提出方案的正確性和可行性，為下一步該測控平臺的商品化開發(fā)打下了一定的基礎(chǔ)。

簡介：點(diǎn)擊查看更多基于HCS12單片機(jī)的柴油機(jī)電子調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf精彩內(nèi)容。