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      上傳時間:2024-03-10
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    • 簡介:天波超視距雷達(OVERTHEHIZONRADAROTHR)工作在330M的高頻頻段,利用電離層對高頻信號的反射作用自上而下的進行目標探測,它在對付低空和超低空突防、反輻射導彈以及隱身飛機方面有天然優(yōu)勢,同時能夠提供大范圍的早期預警而且預警時間遠遠超出一般雷達。因此,OTHR在現(xiàn)代國防中的作用越來越突出,具有重大的軍事意義。但是OTHR的高頻工作波段、利用電離層反射進行傳播以及下視的工作方式也使得它在信號處理上面臨著許多問題。這些問題的解決對于提高OTHR的性能,發(fā)揮OTHR的優(yōu)勢起著至關重要的作用。本文重點對OTHR工作中電離層污染的校正以及艦船目標的檢測進行了深入研究。首先對OTHR的距離方位多普勒三維聯(lián)合處理方法進行了詳細的數(shù)學推導,并根據(jù)BARRICK導出的散射強度公式模擬了海雜波的回波譜,并分析了海雜波的分布特點及影響其分布的因素。然后,深入研究了電離層污染的校正,重點研究了電離層相位擾動的解污染,對現(xiàn)有的幾種解相位污染的方法進行了討論,分析了各種方法的優(yōu)缺點,并對相位梯度法(PGA)解污染中BRAGG峰附近存在目標的情況進行了深入討論,提出了可以采用分別利用正負BRAGG峰進行PGA解污染的方法準確的檢測出BRAGG峰附近的目標。最后討論了OTHR背景下艦船目標檢測的問題,分別研究了在長相干積累條件下和短相干積累條件下的艦船檢測,重點研究了在短相干積累條件下的艦船檢測,通過仿真分析證明了基于FFT相位分析的改進海雜波循環(huán)對消法,相比于傳統(tǒng)方法可以大大提高海雜波參數(shù)的估計精度,降低剩余雜波的強度和擴散程度,從而更加有利于艦船目標的峰值顯露。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 73
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    • 簡介:隨著計算機圖形技術的發(fā)展,現(xiàn)代制造和加工工業(yè)中廣泛的應用CADCAMCNC技術來加速產(chǎn)品的設計生產(chǎn)周期,三維仿真技術在其中扮演了很重要的角色。三維仿真技術可以在設計、生產(chǎn)、檢驗等環(huán)節(jié)給予用戶極大的幫助,用戶可以更直觀的觀察他們的設計,同樣,用戶可以在三維仿真系統(tǒng)的幫助下模擬運行工作過程,并在任意維度上觀察它們的工作步驟。本文結合國內外相關技術的研究現(xiàn)狀,探討了數(shù)控系統(tǒng)三維線框仿真的方法,將仿真的過程分解為NC代碼的編譯和三維圖形繪制兩個主要部分。以此為基礎本文深入研究了編譯程序的一般構造方法,論述了NC代碼詞法分析器、語法分析器等的構造方法以及編譯流程。之后本文介紹了OPENGL這種通用圖形API以及它的編程規(guī)則和方法,以及在VC中使用這種圖形API的方法。本文討論了OPENGL中基本圖元的繪制方法和計算公式,并在此基礎之上編寫三維空間中各圖元的繪制程序。為仿真程序所需,本文討論了動態(tài)圖元的繪制技術,以及所需的計算公式,并給出了編程所需的流程。最后編寫和調試了一個基于OPENGL的NC代碼三維仿真程序。本程序開發(fā)工具采用VC,并且基于OPENGL20規(guī)范。并作為我們所開發(fā)的PDM系統(tǒng)的一部分。該系統(tǒng)在中國電子科技集團公司某研究所和安徽省數(shù)字化重點實驗室制造車間得到了良好的應用
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 51
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 68
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 64
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    • 簡介:本文所做的對異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)的仿真研究,是國防基金項目“電渦流測功機的智能PID控制”中的一部分。為了對被測試件進行各種加載性能試驗,拖動被測試件的異步電動機必須隨時快速、穩(wěn)定地改變轉速及轉矩。采用直接轉矩控制技術對此主動機進行控制,能很好地滿足整個電渦流測功機系統(tǒng)對驅動性能的要求。研究具體工作可歸納為以下幾方面介紹直接轉矩控制技術及其在電渦流測功機智能PID控制系統(tǒng)中的應用;剖析傳統(tǒng)直接轉矩控制系統(tǒng)的構造,建立異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)仿真模型,進行仿真試驗;研究DTC產(chǎn)生較大轉矩脈動的原因和目前的解決措施,設計一種新型控制策略,對新策略進行仿真試驗的結果表明此方法能明顯減小轉矩脈動;采用VC編制程序,控制PCL836多功能板卡輸出頻率可調的PWM脈沖,為新的DTC控制策略的應用打下基礎。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 80
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    • 簡介:救援機器人是目前國際上的研究熱點之一,可應用于災難、解爆等場合,在制造業(yè)、服務業(yè)、醫(yī)療業(yè)等行業(yè)也具有廣泛的應用前景。由于移動平臺的作用,救援機器人操作臂系統(tǒng)比固定的機械臂具有更大的工作空間和更高的靈活性,可以實現(xiàn)在平面內任意位置的移動,并能夠以一定姿態(tài)到達預定位置,操作臂可對進入其工作空間的目標物進行抓取。本文結合學校立項的“ROBOCUP實物救援機器人”項目和自行研制的救援機器人移動平臺,對安裝其上的操作臂進行了設計,并對其進行了運動學、動力學研究和仿真分析。論文簡要介紹了自行研制的救援機器人移動平臺,基于其功能要求,對操作臂機械系統(tǒng)進行了總體設計,包括操作臂各關節(jié)及末端夾持器結構設計;傳動系統(tǒng)設計;各關節(jié)電機及減速器的選擇計算;關鍵零部件結構設計等等。對操作臂進行了運動學分析,使用DH法建立了操作臂的位姿正解方程,并采用逆變換法建立了操作臂的位姿逆解方程,結合具體實例對逆解進行了分析。使用微分變換法求得雅可比矩陣并進行奇異位形分析。使用圖解法求出了操作臂相對于移動平臺的可達工作空間。使用拉格朗日法對操作臂進行了動力學分析,建立了操作臂的動力學模型。使用ADAMS軟件進行了操作臂的動力學仿真分析。結合具體救援作業(yè)實例,獲得了各關節(jié)電機角加速度、角速度、角位移的變化規(guī)律,以及驅動力矩的變化規(guī)律。建立了移動平臺的平面運動學模型。面向具體的救援任務,使移動平臺與操作臂協(xié)作運動,規(guī)劃移動平臺和操作臂的運動路徑,獲得了移動平臺驅動輪電機的運動規(guī)律和操作臂各關節(jié)電機的運動規(guī)律。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 51
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    • 簡介:近年來,風能作為一種可再生的綠色能源,受到了廣泛地關注。風力發(fā)電已經(jīng)成為最具有商業(yè)化發(fā)展的新興產(chǎn)業(yè),有可能成為未來最重要的替代能源。風力發(fā)電技術越來越成為研究的熱點。海上風力發(fā)電以其自身的特點成為未來風電發(fā)展的重點。海上風資源豐富,在海上平臺安裝風力發(fā)電機可以利用可再生資源節(jié)約燃料降低運行成本,但是接入風電的海上平臺電網(wǎng)穩(wěn)定性受到很多不確定因素的影響,在風電接入前要求通過仿真來評價風電的接入是否能在一定的范圍內保證海上平臺電網(wǎng)的穩(wěn)定性。本文所做的工作是對一座海上風力發(fā)電站并入某油田平臺電網(wǎng)進行前期可行性仿真。整個仿真平臺完全根據(jù)實際項目的數(shù)據(jù)建立,其結論有一定的工程指導應用價值。主要工作如下結合風力發(fā)電項目,根據(jù)某海上平臺燃氣風電互補供電系統(tǒng)的簡化單線圖,對這個孤立系統(tǒng)的每一個組成部分進行數(shù)學分析和建模。在電力仿真軟件PSCAD中分析建立了MARS100燃氣輪發(fā)電機組簡化模型、主要變壓器模型、主要線路模型、主要負荷的簡化模型、風力機模型、永磁同步發(fā)電機模型、變頻電路及其控制系統(tǒng)模型,由此組合搭建了互補聯(lián)合電力系統(tǒng)模型。分析了燃氣發(fā)電平臺的孤立電網(wǎng)的穩(wěn)定性條件,并仿真驗證實際電網(wǎng)的穩(wěn)定運行;分析了風電接入對電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響,仿真在風電接入試驗中,風電接入過程和風電接入比例對平臺供電系統(tǒng)的影響,主要研究了風電接入的可行性及最大接入容量。仿真結果表明在該油田平臺的供電系統(tǒng)中引入風力發(fā)電是可行的驗證了15MW永磁直驅風力發(fā)電機的接入可以在保持整個平臺供電系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下,降低燃氣發(fā)電機功率,達到在平臺供電系統(tǒng)中引入風電節(jié)約燃料的目的。同時得到結論,在該平臺供電系統(tǒng)中最多接入3臺15MW的風力發(fā)電機,更大容量的風力發(fā)電機接入會造成整個平臺供電系統(tǒng)的不穩(wěn)定。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 100
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    • 簡介:傳統(tǒng)機械設計方法幾乎忽略了設計參數(shù)的隨機性和模糊性,且對設計目標的多樣性考慮不足。為此,本文探索了一種更符合客觀實際的、合理的設計方法。本文運用模糊可靠性優(yōu)化理論和物元分析法,以行星齒輪傳動為研究對象,建立多目標模糊可靠性優(yōu)化數(shù)學模型。并在標準遺傳算法的基礎上,通過改進遺傳算子、引入菱形思維和模擬退火算法得到具有實值編碼技術的改進型自適應遺傳算法。作者再運用改進后的遺傳算法,在C環(huán)境下實現(xiàn)了具有混合設計變量的行星齒輪傳動參數(shù)優(yōu)化。根據(jù)優(yōu)化所得的設計參數(shù),作者運用大型計算機輔助設計軟件UG對齒輪進行三維精確建模,并利用UG的裝配和運動仿真模塊,成功實現(xiàn)了行星齒輪減速器的虛擬裝配和運動仿真。最后,作者利用UG與計算機輔助分析軟件ANSYS之間的良好數(shù)據(jù)接口,將一對在UG中裝配好的嚙合齒輪導入到ANSYS中進行應力分析,實現(xiàn)了CADCAE一體化,并驗證了優(yōu)化結果的可行性。本文將改進遺傳算法、模糊物元分析法引入到機械多目標可靠性優(yōu)化設計中,是對現(xiàn)代設計理論在新的發(fā)展方向上進行的有益探索和嘗試。特別是本文對遺傳算法的改進,較好地克服了原算法的不足,加快了收斂速度,具有較好的全局收斂性和穩(wěn)定性。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 85
      9人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:隨著發(fā)光二極管LED發(fā)光強度和發(fā)光效率的提高,發(fā)光二極管LED應用領域逐漸擴展到照明和顯示等應用領域。發(fā)光二極管LED具有突出的光電特性,其將成為未來綠色全固體節(jié)能照明和顯示的主體。LED巨大的市場前景使得各個國家和地區(qū)爭相投資LED照明和顯示等相關領域的研究,這也將推動相關的光電子、材料、能源、半導體芯片制作以及封裝行業(yè)等進一步的發(fā)展。本文依據(jù)LED的發(fā)光原理和發(fā)光特性,針對當前戶外顯示屏用支架式LED存在熱沖擊破壞及插裝垂直度等可靠性問題和發(fā)光角度和顯色一致性等光色問題,提出一款新型橢圓型LED封裝結構的設計方案。首先運用PROE軟件建立橢圓管LED光學結構模型,然后運用TRACEPRO光學仿真軟件進行仿真分析,詳細研究了封裝的各個參數(shù)對LED的發(fā)光效率的影響,選取合適的設計結構,結合幾何光學分析方法設計出適合戶外顯示屏用的新型LED封裝光學結構,最后制作樣品和顯示模塊并進行顯色性能的測試分析,將仿真結果與試驗結果進行對比分析。論文主要從以下方面進行了較詳細的研究1分析和論述了LED的發(fā)光特性、光色度學理論、光學理論、顯示屏理論等基礎理論,為新型橢圓管LED結構的設計奠定了理論基礎;2針對當前戶外顯示屏用LED結構存在的問題,提出了一款新型橢圓管LED的結構設計和光學仿真方法,闡述了結構設計思路和特點,并擬定設計參數(shù)采用二分法選取的方式3探討了LED光學設計軟件和計算機輔助設計的步驟,重點研究了新型結構單芯片結構和多芯片結構的光學仿真,選取出合理的優(yōu)化參數(shù),制作樣品,并進行測試分析;4依據(jù)戶外LED顯示屏的基礎理論,運用樣品器件制作顯示屏模塊,進行顯色特性測試分析,進一步驗證了該新型結構在顯色方面具有優(yōu)越性。通過該新型橢圓管LED結構的設計,有效解決了當前戶外顯示屏用器件存在的可靠性問題,提高了產(chǎn)品的發(fā)光效率和顯色特性,增加了制作顯示屏時的貼裝效率,具有巨大的現(xiàn)實意義和良好的經(jīng)濟效益。
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      上傳時間:2024-03-12
      頁數(shù): 80
      9人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:隨著“光進銅退”的進程加速和FTTX技術的大力推廣,吉比特無源光網(wǎng)絡(GPON)作為一種典型的光纖接入技術,已成為目前研究的熱點。它總效率高,具有全業(yè)務接入能力,致力于提供更高的數(shù)據(jù)傳輸效率和業(yè)務等級,以有效支持多媒體業(yè)務。因此,為了提高帶寬利用率,降低分組時延,保證用戶的服務質量(QOS),在GPON中引入動態(tài)帶寬分配機制(DBA)是十分必要的。GPONDBA技術的研究對接入網(wǎng)光纖化和全光網(wǎng)絡的實現(xiàn)具有非常重要的現(xiàn)實意義。本文首先研究了PON網(wǎng)絡技術的產(chǎn)生和發(fā)展、FTTX技術的市場現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢,介紹了GPON技術標準化進程、協(xié)議模型和功能結構,分析了對GPONDBA技術研究的意義所在和研究方向。其次對動態(tài)帶寬分配的關鍵概念和實現(xiàn)原理進行了深入的研究,介紹了DBA機制的技術基礎,并對現(xiàn)行已有的PON動態(tài)帶寬分配算法進行歸納,對有借鑒意義的算法分析了它們的特點;描述了基于用戶認購速率的全TCONT的動態(tài)帶寬分配算法。最后使用OP軟件對GPON系統(tǒng)的光線路終端、光網(wǎng)絡單元、光分路器等關鍵節(jié)點進行建模,利用不同的業(yè)務組合,對各種情況下DBA算法的性能進行仿真,結果表明該DBA算法能夠區(qū)別對待不同認購速率特級的用戶,同時兼顧各用戶之間的公平性,保證各類業(yè)務的服務質量,符合相關標準的要求;最后對GPON系統(tǒng)中帶寬分配功能模塊給出了初步的邏輯設計原理框圖。
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 71
      8人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:上海交通大學博士學位論文基于線性圖理論的可擴展單元復合仿真方法姓名李穎哲申請學位級別博士專業(yè)車輛工程指導教師林忠欽20081101上海交通大學學位論文2定義了轉動矢量邊線,使得機械轉動與平動合并在同一個單元線性圖中進行分析,從而簡化建模過程。針對運動副組件的模塊化,提出了機構功能點、開口邊線、自封閉邊線等概念,對傳統(tǒng)線性圖的工具元素進行了擴充;依據(jù)復雜機械組合件的獨立性,把它們作為整體建立獨立的模塊,以取代傳統(tǒng)環(huán)境中的基本元件連接建模。3將線性圖方法應用到間隙、含柔性構件的機構動力學分析建模中。引入間隙矢量邊線以及與間隙相關的機構功能點,并結合的DUBOWSKY二狀態(tài)機構間隙模型,創(chuàng)建含間隙機構的復合單元模型;通過定義柔性位移矢量邊線、柔性轉角矢量邊線,以及運用牛頓歐拉方程和三次曲線擬合方法,分析表達了柔性組件的復合單元模型。4定義了液壓端口、液壓功能點與液壓矢量邊線等圖論要素,創(chuàng)建了液壓組件的可擴展單元線性圖,以及液壓單元拓撲矩陣,并著重以圖解形式表達了機液耦合系統(tǒng),從而成功地把線性圖建模理論拓展到含有復雜平面機構的機液系統(tǒng)。5針對鍛造操作機的結構和作業(yè)特點,運用可擴展單元線性圖方法建立了該系統(tǒng)的復合模型,通過仿真計算模擬了操作機鍛造順應過程的受載狀況,揭示了操作機緩沖鍛件變形沖擊載荷的作用規(guī)律。理論分析和應用研表明,本文提出的基于可擴展單元線性圖模型的復合建模方法在多領域統(tǒng)一建模理論上取得了一些進展,擴展了應用范圍,提高了建模效率,為復雜的多領域系統(tǒng)整體性能仿真提供了有效的建模方法和工具。關鍵詞多領域系統(tǒng),線性圖,動力學,仿真,面向對象II
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      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 161
      4人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:接地電阻的性能好壞將直接影響電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運行以及設備、人身安全。對接地電阻的準確測量對于保護電力系統(tǒng)中的設備和人身安全具有重要的意義。本文介紹了異頻接地電阻測試儀的研制并利用仿真軟件對桿塔沖擊接地電阻特性進行了研究。文章首先對工頻接地電阻的常用測量方法進行了介紹,并針對傳統(tǒng)接地電阻測量方法中存在的問題進行了介紹,并引出了異頻測量法。同時詳細介紹了同湖南電力試驗研究院合作開發(fā)的HYJC3000異頻接地電阻測試儀,并給出了現(xiàn)場實際測量結果。文章還對沖擊接地電阻進行了介紹,分析了沖擊特性研究的現(xiàn)狀,并由目前存在的問題引出本課題沖擊部分的研究意義。文章利用仿真軟件,針對目前最常用的桿塔方形地網(wǎng)建立了沖擊模型,模型考慮了雷電流入地時產(chǎn)生的火花效應以及電感效應的影響,考察幾種不同條件下沖擊接地電阻隨雷電流大小變化的規(guī)律,對沖擊電阻的特性進行了分析。
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      上傳時間:2024-03-11
      頁數(shù): 64
      5人已閱讀
      ( 4 星級)
    • 簡介:近年來,隨著社會對輕合金材料需求的不斷增長,鎂合金的開發(fā)應用已成為世界范圍內金屬材料研究和應用的一個熱點,由于其優(yōu)良的物理性能和機械加工性能,豐富的蘊藏量,已經(jīng)被業(yè)內公認為最有前途的輕量化材料及21世紀的綠色金屬材料之一。首先本文設計制造了MB2鎂合金線材溫靜液擠壓試驗模具,并對其關鍵部件組合擠壓筒進行了理論分析、優(yōu)化,還設計制造了溫靜液擠壓模具數(shù)據(jù)采集與溫控系統(tǒng),利用組態(tài)王軟件開發(fā)的程序可對溫靜液擠壓過程中的實驗數(shù)據(jù)進行實時采集。其次對MB2鎂合金溫靜液擠壓工藝進行了研究,利用制造出來的模具和數(shù)據(jù)采集與溫控系統(tǒng),進行了不同工藝參數(shù)條件下的溫靜液擠壓鎂絲試驗,分析了擠壓溫度及擠壓比等參數(shù)對擠壓力及擠壓件質量的影響。隨后進行了拉伸實驗,對擠壓前后的鎂合金線材的力學性能進行了對比測試。最后設計了MB2鎂合金管材溫靜液擠壓模具,并應用有限元分析軟件DEFM3D對鎂合金管材溫靜液擠壓成形過程進行了仿真研究,分析了MB2鎂合金材料在變形過程中的溫度變化情況以及溫度場分布、模具載荷與行程變化曲線、等效應力、等效應變等,對進一步優(yōu)化模具、制定合理的工藝參數(shù)有很好的指導作用。
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 69
      8人已閱讀
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    • 簡介:本文首先簡要介紹了SIWRⅡ型水下機械手運動學模型得出了其可達空間的數(shù)學表達式在此基礎上利用機械手各關節(jié)力和力矩的遞推算法對SIWRⅡ型水下機械手的的各關節(jié)驅動力和驅動力矩進行了靜力學的分析和研究建立了機械手在平衡狀態(tài)下的各關節(jié)的驅動力矩計算公式并開發(fā)出方便、快捷的計算程序運用關節(jié)空間法描述了機械手的三種運動軌跡三次多項式、三角函數(shù)、五次多項式在此基礎上對SIWRⅡ型水下機械手在上述三種運動軌跡的情況下各關節(jié)的力矩變化情況進行了分析并用MATLAB仿真出力矩變化結果得出一些關于運動軌跡和各關節(jié)驅動力矩之間關系的結論
      下載積分: 5 賞幣
      上傳時間:2024-03-10
      頁數(shù): 54
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